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Dianci bileiqi, 2017 视觉伺服研究是绝缘子水冲洗机器人研究的重要内容,其研究成果用于机器人自动瞄准绝缘子。水冲洗机器人采用基于图像的视觉伺服控制方案,对冲洗机器人的图像雅克比矩阵进行计算,设计基于机器人位置参数和绝缘子高度信息获取图像深度的方法,最后基于Robotics Tool-box和Visual Servoing Toolbox工具箱对冲洗机器人视觉控制方案进行建模、仿真,结果表明,基于图像的机器人视觉伺服系统能够实现对绝缘子瞄准功能。
吴文海, 姚波, 于兰英, 王国志
doaj
Research on the Antidepressive Mechanism of Chaiyuwendan Decoction Based on the Endogenous Cannabinoids system [PDF]
, 2016 目的： 1.观察柴郁温胆汤抗抑郁大鼠模型的药理效应； 2.从内源性大麻素系统探讨柴郁温胆汤抗抑郁的作用机制。 方法： 实验分两部分进行。 1.柴郁温胆汤抗抑郁大鼠模型的药效学实验：实验采用慢性轻度不可预见性应激21天复制大鼠抑郁模型。实验动物分为正常组、模型组、柴郁温胆汤组及氟西汀组，给药21天。观察大鼠体重变化，根据旷场实验和糖水消耗实验观察抑郁模型大鼠的行为学变化；采用Elisa法检测大鼠血清中5-HT、DA、ACTH、CORT的含量；采用酶法检测血清中TG、T-CHO、HDL-C、LDL ...
王宏国
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Unpacking Welfare Deservingness Theory: Evidence From the Perceived Deservingness of Gig Workers
Policy Studies Journal, EarlyView.ABSTRACT The theory of welfare deservingness provides valuable insights into the social legitimacy of welfare programs and the principles underlying policy design. In examining the question of who deserves what and why, established deservingness criteria emphasize that individuals demonstrating motivation to work (“reciprocity”) are typically perceived
Juhyun Bae
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Jixie chuandong, 2015 <正>制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室概况:重庆工商大学"制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室"（以下简称重点实验室）是从事制造装备机构设计与控制领域的基础研究和应用基础研究的科研机构。实验室隶属于重庆市科委,依托重庆工商大学建设和运行。现有实验室面积2400平方米,实验仪器设备累计投入1200余万元,拥有ADAMS、ANSYS、UG8.0、CATIA、PRO-E等大型正版商用分析和设计软件（总值163万）,拥有研究人员33人 ...
doaj
The mechanism of BaP and DDT co-exposure induced DNA damage via MAPK signal pathway [PDF]
, 2016 【目的】 苯并(a)芘(benzo[a]pyrene，BaP)是多环芳烃类化合物的典型代表之一，于各种环境介质中广泛存在，具有很强的致癌性，被国际癌症研究机构列为1类致癌物。滴滴涕(2，2-bis(4-chlorophenyl)-1，1，1-trichloroethane，DDT)曾是生产及使用范围最广的一类有机氯农药，在环境中非常难于降解，具有高亲脂性，可以对哺乳动物的肝脏、肾脏、神经等系统造成损害。BaP和DDT常共存于环境并可通过食物链的生物放大作用富集于人体，危害人类健康。因此 ...
刘敏
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Compliance in Regulatory Gray Areas: The Case of the Organic Seed Standard
Policy Studies Journal, EarlyView.ABSTRACT Adaptive regulations, designed to balance flexibility with accountability, can embed provisions that unintentionally leave room for firms to shirk on their responsibilities by exploiting flexibility. We call these provisions “regulatory gray areas,” and ask: how should we understand (non‐)compliance in adaptive regulatory settings?
Liza Wood +3 more
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Gaoya dianqi, 2006 从机械设计、电子控制、数学方法、计算机辅助技术和材料科学的角度,对永磁机构的研究进展进行综述、分析和展望,并提出学科交叉、综合设计的发展理念,促进永磁机构的系统化研究和发展。
朱学贵, 王毅, 罗礼全, 毛慧勇
doaj
A Study on the Core Talents Incentive Mechanism of Baimao Company [PDF]
, 1900 本文以“百贸公司核心人才股权激励机制”为主要的研究内容，聚焦两个关键点：“互联网科技企业”和“核心人才激励”详细的探讨了适合互联网科技企业的核心人才激励机制问题。在本文的研究过程中，本文首先在国内外股权激励相关理论研究的基础上得到启发，回归到互联网科技企业的核心人才激励主体上，通过提炼互联网科技企业的核心人才特征，总结出他们的主导性需要，激励效用共性，然后在此基础上，通过对百贸公司的背景分析以及问卷调查进而梳理出百贸公司的核心人才激励现状及问题分析。论文采用理论联系实际，定性与定量相结合 ...
陈秀珍
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Resource Substitution: Local Governments' Issue Attention and Policy Reinvention
Policy Studies Journal, EarlyView.ABSTRACT Research on policy reinvention, where a government modifies rather than replicates policy innovations introduced by other governments, has progressed significantly, but how it is influenced by the government's issue attention has not been thoroughly examined.
Yingxin Zhang, Yixue Yao, Kaifeng Yang
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Shuitu Baochi Xuebao, 1994 该文介绍了一种为中国科学院西北水土保持研究所国家重点实验室最新研制的计算机控制二维土壤非饱和水运动实验系统。该系统的投入运动，为进一步推动我国动力水文实验研究的发展，进行大型土柱入渗实验研究提供了先进的技术手段和优越的实验环境，重点讨论了该系统计算机测控部分的功能、设计思想、硬件结构及软件组成。
孙强 史竹叶
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