Results 91 to 100 of about 862,217 (166)
, 2020 针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。
眭晋, 李晨蕊, 李星晓, 李艳杰
core
Dianci bileiqi, 1989 介绍了为研制FA系列500kV六氟化硫断路器瓷套而试验研宄的工艺性能较佳、机械强度较高的F-3铝质高强度瓷材料配方.配方干燥弯曲强度达到6MPa以上,无釉瓷弯曲强度达到150MPa以上,上釉瓷弯由强度达到170～180MPa.在500kV六氟化硫瓷套样品及小批量投产的实践应用中,35kN·m、56kN·m、80kN·m三种瓷套的各项性能均符合技术标准,弯曲破坏力矩与内水压破坏强度均有20%以上的裕度.
廖新明
doaj
, 2014 针对四边固支矩形薄板,以连续体的随机振动理论及板壳磁弹性基本理论为基础,导出了在外加磁场中通入非平稳随机电流情形下矩形薄板的磁弹性随机振动方程。将洛伦兹力耦合项中的一部份假设为薄板的一种阻尼,另一部分假设为非平稳随机均匀分布载荷,分别得到了外加磁场中通入非平稳随机电流时板的随机位移响应的均值、功率谱密度函数等数字特征。针对具体算例,在通以非平稳随机电流的情形下,计算了其位移响应的功率谱密度函数和均方值函数,并绘出了板中心点的位移响应功率谱密度图、速度功率谱密度图及加速度功率谱密度图 ...
王知人, 王平, 徐帅
core
Shiyou jixie, 2012 针对Φ28 mm抽油泵上游动阀罩断裂故障严重的问题，从上游动阀罩的设计强度、结构、油井工况、现场作业和产品质量缺陷等方面进行了原因分析，提出了优化结构设计提高机械强度、优化出油槽设计结构、合理选材和采用表面处理工艺、加强产品生产过程质量监控和规范现场作业程序等应对策略。结果表明，采用增大上游动阀罩壁厚、双下游动阀罩柱塞总成结构抽油泵等措施能提高上游动阀罩的机械强度，减少上游动阀罩断裂问题；使用3Cr13不锈钢材料或合金钢表面镀铬处理工艺，可增强上游动阀罩的防腐蚀性能，降低腐蚀断裂故障率。
王百战
doaj
, 2001 对硅基体上之韧性镀膜（铝膜）的粘结强度及破坏机理进行微划痕实验及理论研究，从实验中观察出该体系的破坏特征，进而测量出微划痕水平驱动力、划痕深度随划痕水平位移并伴随有界面脱胶发生时的变化规律。针对微划痕破坏特征，建立了双粘聚力模型，并对由微划痕引起的界面弹塑性脱胶进行了数值模拟，给出界面脱胶时能量释放率随其他材料参数变化的理论预测曲线，并将预测值与文中的铝／硅实验结果及与其他文献中关于铂／氧化镍的实验结果进行对比，达到基本符合，通过对韧性薄膜／脆性基体的微划痕实验研究和理论分析，获得如下主要结论：1 ...
唐山, 魏悦广, 赵满洪
core
Gaoya dianqi, 2012 现阶段GCB/GIS可靠性设计相对薄弱,断路器传动轴是GCB/GIS连接操动机构驱动机械与灭弧室的关键零部件,笔者建立传动轴强度-应力（SSI）设计模型,以强度、应力基本数据处理方法探讨传动轴可靠性设计,为GCB/GIS结构进行可靠性设计尝试新思路。
刘景博 +6 more
doaj
, 2014 分析周边简支圆板在磁场中的非线性随机振动问题。根据板壳磁弹性基本理论及连续体的随机振动理论,得到在磁场环境中简支圆板的非线性随机振动方程;利用FPK方程法解出了圆板随机振动位移和速度响应的多个数字特征 ...
王知人, 李玉珍, 王平, 涂建新
core
Study on the Fatigue Design of Dynamically Loaded Journal Bearings
Jixie chuandong, 1996 受有冲击和动载的滑动轴承的主要失效形式是轴瓦合金层出现疲劳裂纹破坏．传统的设计方法仅能按材料的ｐ和ｐｖ值作经验概略估算，并只在稳态条件下验算油膜的承载能力，计算的实质并不能解决由动载产生的合金层疲劳失效问题．本文提出了动载荷滑动轴承疲劳强度设计模型和计算方法，使此类轴承能够像其它机械零件一样，按应力条件进行疲劳强度设计，从而能较大地提高内燃机等一类机械设备中的动载荷滑动轴承疲劳强度设计的精度和可靠性．本文还在进口的动载荷滑动轴承试验机上作了大量的国产轴瓦合金层的极限疲劳应力值，填补了这一领域的空白 ...
范迅, 孟惠荣
doaj
, 2014 本发明公开了一种在金属零件3D打印过程中采用冲击强化来提高打印件力学性能的工艺方法。其特殊之处在于，采取每熔覆一定的层数就在熔覆层上表面进行冲击 强化，从而消除熔覆层内部的空洞、疏松、微裂纹等缺陷提高成形件的致密度；在冲击强化过程中将熔覆层进行加热和合理的分区工艺规划，并且冲击强化角度随着 同一层不同区域和不同层数的变换而变化 ...
贺斌 +4 more
core
, 2001 概要论述了微电子机械系统的计算机辅助设计和模拟过程，分析了MEMS CAD系统所应具有的主要内容和系统模拟中的关键问题，讨论了目前经常采用的各种模拟系 统的模拟形式和应 用范围。并结合静电微马达与微米/纳米镊子实例，分析了模块化的CAD软件结构形式以及所用MEMS材料的数据库建立和应用连接 ...
钱劲 +4 more
core