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中国传统数学与数学机械化

, 2006
中国传统数学在三代萌芽,经过春秋的发展,到战国至西汉以《九章算术》的编纂为代表,进入第一个高潮,在许多领域跃居世界前列.魏晋南北朝是第二个高潮,刘徽以演绎逻辑为主要方法全面证明了《九章算术》的公式、解法,奠定了中国传统数学的理论基础,并在世界数学史上首次将无穷小分割方法引入数学证明.第三个高潮发生在宋元,贾宪、秦九韶、李冶、朱世杰等创造了欧洲数学大师17-19世纪才得出的许多重大成就.上世纪70年代吴文俊指出,中国古代数学的算法具有构造性、机械化的特点,并出现几何问题代数化的思想 ...
郭书春
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[Research progress of infrapatellar fat pad derived mesenchymal stem cells in treatment of osteoarthritis]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Wang H, He H, Lu J, Wang Q.
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Manipulator trajectory planning method for charged water washing robot

, 2019
带电水冲洗是变电站运维清污的重要手段。目前带电水冲洗作业主要采用人工方式,存在很大的安全隐患,可替代人工作业的机器人是当前电力领域的一个研究热点。本文提出了一种变电站带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学模型;针对人工势场法容易陷入局部最优的缺陷,设计了一种斥力场函数,提出了基于改进的人工势场法的机械臂轨迹规划方法;对于人工势场函数中参数的选取,基于遗传算法实现了避障路径的优化;仿真对比实验结果验证了所提方法的合理性和有效性。
姜勇, 吕鹏, 丁志敏, 杨琪
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[Early warning indicators and prognosis in children with fulminant myocarditis treated with extracorporeal membrane oxygenation]. [PDF]

Zhongguo Dang Dai Er Ke Za Zhi
Feng TT, Zhang DF, Lei ZX.
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评价机械加工表面形貌的小波变换方法

, 2001
提出了用小波变换计算粗糙表面分形维数的新方法，并基于Weierstrass-Mandelbrot函数(W-M函数Majumdar-Bhushan函数(M-B函数)对该方法进行了验证，结果表明该方法具有很高的 计算精度。应用小波变换方法对核态池沸腾试验板表面形貌的分形特征进行了评价，包括铜和不锈钢材料，轧制、砂纸打磨和表面机械抛光等3种加工方法生成5个粗糙度级别的试验板 ...
杨春信, 王安良
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相对性原理及其对自然界定律的协变性要求：机械能守恒定律协变性疑难的解

, 2000
阐明狭义相对性原理的准确含义，批出它并不要求自然界每条定律都单独协变，但要求每条定律至少属于一个协变集合，给出最小协变集的求法。表明机械能守恒定律满足狭义相对性原理及其对自然界定律的协变性要求，还指出一切社会科学定律也都满足狭义相对性原理。阐明狭义相对性原理的准确含义，批出它并不要求自然界每条定律都单独协变，但要求每条定律至少属于一个协变集合，给出最小协变集的求法。表明机械能守恒定律满足狭义相对性原理及其对自然界定律的协变性要求 ...
朱如曾
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[Collaborative motion control method for dual-arm surgical robots based on hybrid multi-stage optimization]. [PDF]

Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Lin B, Li K.
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[Application and prospect of digital technology in endodontic microsurgery]. [PDF]

Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi
Zhang R, Meng L.
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[Progress in regulating stem cell functions for repair and regeneration of craniomaxillofacial tissues]. [PDF]

Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Zhang H, Yang F, Yang R.
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[2024 American Academy of Orthopaedic Surgeons (AAOS) Clinical Practice Guideline: An interpretation of the diagnosis and management of acute isolated meniscal injury]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Xiong Q, Hu Y, Fan L, Li J, Fu W.
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