Results 101 to 110 of about 207,780 (153)

手工具表面缺陷問題研究

open access: yes, 2020
[[abstract]]本專題是利用材料分析技術探討高強度低合金鋼50BV30 手工具套筒產品表面缺陷的成因,金屬手工具套筒板手產品的製程步驟有: (1)冷鍛(2)車、銑加工(3)無心研磨(4)滾花(5)熱處理(6)震研(7)電鍍。手工具產品由於批量大,產品通常分包給兩個或兩個以上的協力廠處理,已往總在電鍍後才做表面缺陷的品檢,要探討缺陷發生的原因不易。 為了探討缺陷發生原因,我們將利用材料分析技術對蒐集到的表面缺陷產品做檢驗,應用的方法有金相顯微鏡觀察、硬度量測、X ...
翁碩廷   +3 more
core  

碳化铀核燃料缺陷结构的研究现状

open access: yes, 2017
与传统的氧化型核燃料相比,碳化铀因其有潜力用于第四代反应堆而受到广泛关注。为了安全有效地利用这种先进核燃料,有必要对它的结构、体性质和缺陷形成机制充分认识,从而了解随着裂变反应的进行裂变产物对核燃料性能的影响规律。本文对铀碳系列化合物(UC、UC_2和U_2C_3)实验和理论研究进行了综述,重点分析其缺陷结构下的化学和力学性能,同时对进一步的研究提出了展望。目的在于帮助核能领域的研究者厘清碳化铀的服役行为 ...
黄庆   +4 more
core  

基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划

open access: yes, 2002
本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先,介绍了随机路标法的基本原理,然后结合随机路标法的具体实现,分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论,从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划 ...
徐军, 王建滨, 郝颖明, 马培布
core  

巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析

open access: yes, 2020
针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。
眭晋, 李晨蕊, 李星晓, 李艳杰
core  

数学机械化思想的产生和发展

open access: yes, 1997
数学问题的机械化方法一般表现为机械化程序,而具有确定性、预见性、普适性和具体性的特点。数学机械化又是创造性思维和非创造性思维活动的统一。数学机械化思想来源于中国古算,并从笛卡尔著作中找到根据,其产生和发展主要经历了从笛卡尔、莱布尼兹等数学家和哲学家的思想奠基,到希尔伯特定理证明机械化思想从理论上的明确提出,再到定理的机器证明等几个重要的发阶段。吴文俊机械化定理的创立,为数学的机械化奠定了坚实的基础,并使数学研究的面貌改观。但数学机械化的道路漫长而艰难 ...
傅海伦
core  

粘弹性条带中的缺陷不敏感现象

open access: yes, 2013
自然界的一类生物材料比如骨头、牙齿和贝壳等在长期的演化历史中获得了非常令人瞩目的力学特性,缺陷不敏感就是其中一种。目前弹性结构中的缺陷不敏感现象已经得到了相当多的研究与讨论,但是与时间相关的粘弹性系统的缺陷不敏感特性还鲜有报道,而对于粘弹性性质明显的生物材料,这方面的研究又尤为重要。本文致力于研究一个含有与裂纹的受拉伸粘弹性条带的缺陷不敏感特性,分别基于Griffith模型与Dugdale模型给出了粘弹性条带缺陷不敏感宽度的解析表达 ...
陈磊, 陈少华
core  

作为状态变量函数的机械臂驱动力矩

open access: yes, 1996
本文提出了把机械臂驱动力矩表示为状态变量函数的方法 ...
尹朝万, 齐朝晖
core  

手性及缺陷可控纳米碳管的自组装制备

open access: yes, 2015
应用分子动力学方法,分析了石墨烯条带与单壁辅助纳米碳管的相互作用。考虑不同缺陷分布的石墨烯条带与辅助纳米碳管的相互作用,应用低温形成疏松螺旋结构,再逐渐升温形成纳米碳管的思想,发现缺陷可控纳米碳管能否成功自组装与石墨烯表面缺陷含量密切相关,分析了不同缺陷含量 ...
张存, 陈少华
core  

ZnO单晶的缺陷及其对材料性质的影响

open access: yes, 2006
利用X射线衍射技术、荧光光谱、霍尔效应和光学显微等方法分别研究了ZnO单晶的品格完整性、深能级缺陷、电学性质、位错和生长极性.通过比较ZnO单晶材料在退火前后的测试结果,分析了材料的缺陷属性和缺陷对材料性质 ...
李晋闽   +3 more
core  

Home - About - Disclaimer - Privacy