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Shiyou jixie, 2015 大斜度大位移定向井和水平井滑动钻进的托压严重影响机械钻速的提高，为此，研制了缩进式长冲程水力加压器。该加压器由水力加压推进机构和悬挂机构组成。推进机构中间筒体的托台嵌于心轴的导向长槽中，心轴导向长槽沿托台滑动，可避免外壳体与心轴之间自由转动，实现扭矩传递；另外，钻井液流过心轴及下部钻具的压降产生推力，给钻头提供足够、稳定和可控的钻压。悬挂机构使心轴在起下钻时处于缩进状态，并悬挂在定位短槽内，避免心轴受到损伤，从而延长加压器的使用寿命。2口井的应用结果表明，缩进式长冲程水力加压器具有很好的悬挂和推进功能 ...
陈小元, 秦春
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Calculating and Simulating Coupling Dynamics of a Spiderfab-type Space Manipulator
, 2018 SpiderFab型空间机械臂是一种典型的漂浮基空间机械臂系统。为了定量的认识机械臂在运动过程中对基体的扰动影响,并以此为依据设计浮动基体的位姿控制系统,建立了系统的运动学、动力学方程。根据系统动量守恒条件显式的表达出基体与机械臂之间的速度耦合关系,并由此说明基体的位姿变化不仅与机械臂实时关节速度有关,还与机械臂的历史关节路径有关。为了更进一步说明系统内存在的动力学耦合问题,针对一个漂浮基三自由度空间机械臂系统,设计了三组仿真试验。三组不同的关节速度曲线作为输入条件,求解基体关节所受的扰动量 ...
陈正仓, 骆海涛
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Shiyou jixie, 2012 在我国钻井大提速的背景下，提出了一种集机械剪切、水力和扭转冲击3种破岩方式共同作用的复合钻井工艺新技术及装备。旋转钻井过程中，在不影响钻进的情况下，扭冲工具利用钻井液驱动内部冲击锤做反复的扭转冲击，将部分流体能量转换成一定频率、周向扭转、冲击型的井底机械破岩能量，并直接传递给钻头。5口井的现场试验结果表明，扭转冲击复合钻井技术与装备适合我国的钻井技术环境，能够有效消除PDC钻头的卡滑现象，减轻钻柱扭转振荡，能够有效保护钻头和钻具等配套部件，有效降低钻井成本。
周燕 +4 more
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Shiyou jixie, 2014 应用水力振荡器可有效降低滑动钻进钻具组合与井壁间的摩擦力并有效改善钻压传递，减小井下扭转，减轻横向振动并提高机械钻速，延长PDC钻头的使用寿命。为此，开展了水力振荡器的研制工作。介绍了水力脉冲轴向振荡减阻钻井技术的减阻原理，对水力振荡器的主要结构进行了技术分析。胜利油田3口井的试验结果表明，工具原理正确，结构可靠，压力损耗4.5 Mpa左右，工作寿命超过100 h，可提高机械钻速20%以上；同时还可改善定向钻进工具面的控制，有效提高定向能力。水力振荡器对常规PDC钻头及牙轮钻头具有良好的适应性。
张辉, 吴仲华, 蔡文军
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, 2017 以肖南平先生提出并获得发明专利的一种抽油机用新型少齿差行星减速器结构所制造的试验样机为研究对象,利用软件Solid Works建立此减速器三维实体模型,将其导入到机械系统动力学仿真软件ADAMS中,从而建立起此减速器的虚拟样机模型。利用ADAMS软件对此减速器输入轴和输出轴的角速度进行仿真和计算,得出各齿轮副啮合力随时间的变化规律,验证了虚拟样机模型的正确性。并将仿真结果与计算所得结果进行对比,发现因行星轮偏心而引起的惯性力对齿轮副啮合力数值影响较小 ...
杨顺成(), 肖炘(), 翟聪()
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Shiyou jixie, 2014 桩129-1HF井是目前胜利油田浅海水平位移最大的一口非常规水平井。为了解决该井钻井过程中存在的摩阻与扭矩大、井壁易坍塌、井下温度高和固完井难度大等问题，通过分析地质特点和邻井实钻资料，结合软件模拟计算，优选七段制剖面类型，确定三开次井身结构，三开优化单弯双稳钻具组合，二开斜井段及三开优选聚合物有机胺钻井液体系。优化设计后该井平均机械钻速7.07 m/h，摩阻控制在300 kN以内，水平段复合钻比例高达83.55%，电测及下筛管作业均一次成功。实钻效果表明，较小的全角变化率 ...
贾江鸿 +3 more
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Shiyou jixie, 2015 在深井中采用小井眼钻井技术可以有效降低钻井成本，但也面临着机械钻速低以及水力参数设计困难等问题。为此，将脉冲射流钻井技术与小井眼钻井技术相结合，设计了小井眼水力脉冲射流发生器。通过数值模拟和试验分析了小井眼水力脉冲射流发生器的压耗、脉冲射流频率随排量变化的关系，同时对小井眼水力脉冲工具进行了现场试验。试验结果表明，与采用常规钻井方式的邻井相比，在钻进参数变化不大的情况下，水力脉冲射流钻井方式的机械钻速提高了15%～30%，并且钻井过程中各参数稳定，没有发生井下异常，钻具起出后 ...
耿亚楠 +5 more
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Tubular gripper at rear end of mechanical arm for clamping bonedrill
, 2011 本实用新型一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器,包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块,其中夹持管安装于机械臂末端;开口卡环位于主夹持管外部中间位置,锁紧套套于主夹持管外部尾端,多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中,并设置于锁紧套内。本实用新型不仅具有沿管状夹持器轴线方向的定位功能,而且能保证骨钻轴线与夹持器轴线始终保持一致,从而实现了骨钻每次拆装后的准确重复定位,还具有操作简单、结构紧凑以及夹持力小 ...
高英丽 +4 more
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Shiyou jixie, 2011 粒子冲击钻井是一种可方便用于常规钻机的钻井新技术，特别适用于那些由于具有极高的抗压强度而导致机械钻速降低的地方。根据国内现有钻井设备与技术条件，结合川东北南方海相“难钻”地层岩性特性，开展了粒子冲击钻井系统研究与设计工作，在粒子冲击钻井专用工具、粒子注入及回收系统设计和破岩机理等方面取得了重要进展，初步形成一套粒子冲击钻井技术方案。室内样机试验表明，设计的粒子冲击钻井系统方案可行，为该技术的进一步研究及应用打下了基础，也为国内硬地层钻井速度的进一步提高提供了一种全新的思路和办法。
孙浩玉, 温林荣
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Shiyou jixie, 2011 在现有钻井条件不变的情况下，提高机械钻速较理想的方式是充分利用井底射流能量来提高破岩能力。在井底产生射流的方法很多，重点阐述了机械阻断式水力脉冲射流钻井和井底增压超高压射流钻井技术，并详细分析了其技术原理、国内外发展现状及存在的问题，还进一步介绍了水力脉冲钻井工具和国外井下增压器技术的最新进展，最后就该技术提出了相关建议。
尹文波
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