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, 2013 本实用新型提供一种可见光相机焦平面快速对准装置，主要解决了现有技术进行焦平面对准时效率低、精度差的问题。该可见光相机焦平面快速对准装置包括相机和与相机连接的被测镜头，还包括平行光发射机构、分光棱镜和反射棱镜，其为航空、航天各类相机焦平面对接过程提供精度保证及提高此过程装配效率，尤其是大批量产品的生产研制任务 ...
陈卫宁 +5 more
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Shiyou jixie, 2014 砂砾岩油藏为典型的低孔特低渗透储层，采用直斜井压裂方式开采，油井产能低，储量动用低，常规技术开发效益不佳，为了提高单井产能而选用长水平段分段压裂的开发方式。介绍了胜利油田首口砂砾岩非常规长水平段水平井盐227-1HF井的地质、工程概况，探讨了钻井技术难点，给出了可行的钻井技术措施，包括钻具组合优选、井眼轨迹控制、钻头优选、钻井液技术优化以及水平段测量技术优选。为了提高水平段的钻井速度而采用欠平衡泡沫钻井液钻井，水平段平均机械钻速达到6.21 m/h，是邻井的3～4倍，压裂投产后单井日产油12 t ...
吴明波, 曹向峰
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, 2006 20世纪五六十年代,中国优先发展重工业和国防工业,重型机械制造业随之成为发展迅速的新兴产业。一系列举措促使重型机械技术的发展经历了从修配、仿制、自主研发重大产品的三个阶段。苏联援助、自力更生和”三线建设“等若干因素影响重型机械的技术发展。在此期间,国家强有力的政策指向、薄弱的工业基础、较强的技术引进和消化吸收的能力 ...
孙烈
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, 1994 中国历史上创造了多种多样的机械及有关工艺,这些机械和工艺在20世纪中叶以前,发挥了不可替代的巨大作用,其中不少机械和工艺延用至今,其原理、构造和制作工艺基本上没有变化,为便于与现代机械区别,我们称之为“传统机械”。 有关古代机械的记载,散见于多种古籍之中,并且,大多文字记述或图过于简略。为了便于与现代机械区别，我们称之为“传统机械”。有关古代机械的记载，散见于多种古籍之中，并且，大多文字记述或图过于简略。为了搞清古代机械的详细构造原理、制作工艺，一个可行的办法是调查研究现存的传统机械。1993年6月 ...
张柏春
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Shiyou jixie, 2015 合理的钻头选型是提高机械钻速和降低钻井综合成本最直接的方式之一，开发牙轮钻头选型系统的主要目的是为钻井工程中钻头的选择提供可靠的技术支持。基于测井数据解释理论模型研究成果，提出了牙轮钻头IADC编码量化的方法。针对地层抗压强度级值的不同范围将牙轮钻头分为首选型号、可接受型号和拒绝型号3种类型，建立了牙轮钻头适用系数量化模型。利用该模型，在对井段进行抗压强度值统计的基础上，得到适用于该井段的钻头综合适用系数曲线，据此推出该井段牙轮钻头的IADC编码量化值。实例验证结果表明 ...
郑家伟 +4 more
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ON ACCELERATION SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROL FOR CONTACT FORCE OF THE FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR
, 2002 针对柔性关节机械臂从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中,存在冲击、震荡甚至不稳定等问题,利用加速度传感器反馈控制,为柔性关节机械臂的接触力控制在较宽的带宽内提供阻尼,克服了利用单纯速度反馈控制带宽窄的局限。对柔性关节机械臂的接触力控制进行建模和基于加速度反馈的控制策略分析,并在柔性关节机械臂上进行了接触力控制的试验研究。结果表明 ...
邱志成, 谈大龙
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Shiyou jixie, 2014 传统的射流式液动冲击器活塞缸体大多采用单、双道侧壁密封方式，易出现活塞缸体局部变形、密封失效和钻具刺漏等问题。鉴于此，应用有限元分析模块SolidWorks Simulation对活塞缸体受力情况进行静力学模拟分析。分析结果表明，活塞缸体局部发生了径向变形，且其上端的轴向和径向变形十分明显。因此，在结构上对活塞缸体侧壁密封方式进行优化设计，即采用新型侧壁密封方式代替传统的单、双道密封圈侧壁密封方式。经有限元分析验证，优化设计后的结构可抑制活塞缸体的径向变形，从而防止侧壁密封失效现象。在相同的试验情况下 ...
吴鹏 +4 more
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Shiyou jixie, 2015 为解决常规水平井多级滑套裸眼分段压裂技术存在的后续储层改造困难的难题，开展了可反复开关滑套分段压裂工具技术研究。研究开发了投球式开关滑套、压差式开关滑套及配套机械开关工具，重点进行了滑套锁紧限位技术、球座快速钻除技术和工具耐冲蚀技术等关键技术研究。地面试验结果表明，可反复开关滑套结构设计合理，可以顺利实现打开及关闭功能。可反复开关滑套分段压裂工具在东胜气田进行了2口井的现场应用，滑套打开显示明显，进一步验证了该工艺的可行性和工具的安全可靠性。
杨德锴 +4 more
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Haiyang gongcheng zhuangbei yu jishu, 2018 天然气水合物的固态流化开采新方法和射流采掘破碎新工艺为海底浅层水合物的潜在商业开采提供了一种新思路，其商业化推进的关键是提高采掘速率，而采掘装置导向又是决定水合物商业开采效率的关键技术。针对旋转导向的转角、软体机器人材料和连续体机械臂的本体结构开展了相关导向技术应用于水合物采掘的适用性评价，论证了连续管超短半径导向工具和水力喷射采掘近钻头导向机器人技术的可行性。基于此，提出现有导向技术应用于海底浅层天然气水合物采掘导向存在的科学问题是地层及井壁稳定性、井径制约的装备尺寸、高曲率转向、原位实时探测 ...
何霞 +8 more
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Design and Kinematics Simulation of Manipulator for an Anthropomorphic Mannequin
, 2013 设计了一种用于可变形模特机器人的机械臂,它可以改变手臂长度,做一些典型的试衣动作,增强了模特机器人的试衣效果。介绍了机械臂的设计依据以及最终结构,运用D-H法建立了机械臂的运动学方程。通过SolidWorks建立机械臂的三维模型,并将三维模型导入MATLAB/SimMechanics建立机械臂的运动学仿真模型。用数值法和SimMechanics模型法分析了其工作空间,对比仿真结果证明用SimMechanics模型求工作空间是准确和快速的。对典型试衣动作进行了规划 ...
程晓鼎, 南琳
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