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Walking clamping combined structure for inspection robot
, 2014 本发明涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本发明的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开 ...
凌烈 +14 more
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Dianci bileiqi, 2013 雷击引起的故障在10 kV架空线路总故障中占很大比重,随着线路绝缘化率的提高,雷击断线问题也变得越来越严重。因此有必要对10 kV架空线路防雷治理技术进行深入研究,提高10 kV架空线路供电可靠性。以东莞地区10 kV架空线路为研究对象,根据10 kV架空线路雷害发展过程提出防雷治理基本思想;分析了10 kV架空线路防雷措施技术经济性,得到了各防雷措施优缺点;根据不同的防雷治理目的,提出了依据线路重要等级性和地区雷电活动强烈等级性进行有针对性防雷改造的防雷治理原则 ...
陈茂荣 +5 more
doaj
基于非均匀网格技术的山体周围不同位置处配网耦合雷电过电压快速计算研究
Dianci bileiqi, 2020 架空线路往往存在于非平坦地表,比如周围存在山体,利用常规FDTD手段较难准确的计算出非平坦地表上架空线耦合雷电过电压问题。因此,笔者提出利用非均匀网格划分技术,在闪电通道、山体位置处采用较小的网格,在其余空间区域采用较大的网格,同时对于山体-空气不同介质区域采用共形介质理论进行处理,不仅能避免计算耗时,同时能更精确的表达闪电通道、山体等情况,主要研究山体周围不同位置处配电线路耦合雷电过电压变化趋势,研究表明:建立的非均匀FDTD网格算法具有较好的精度;山体使架设其上的配电线路雷电过电压峰值增强44 ...
王金芹, 任小航, 张建华
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, 2006 根据跨越超高压输电线路障碍物的类型,提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并跨越障碍。由于架空地线呈悬链线状,机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡,对行走动力特性的影响非常明显。在上坡时行走电动机提供驱动力矩,在下坡时行走电动机提供制动力矩,以保持匀速巡线。详细分析了机器人在架空地线上行走时所处的加速、匀速、减速和停止的各个状态,驱动机器人所需的驱动力矩以及它们与机构参数之间的关系,并应用优化方法给出各个状态电动机驱动力矩最小时,机器人机构参数对应的最优解,
周骥平 +4 more
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Dianci bileiqi, 2018 针对目前计算架空输电线耦合过电压过程中,忽略了真实地表坡度对过电压影响的缺陷。本文利用FDTD算法,结合Agrawal耦合模型,MTLL回击电流模型,考虑地表起伏角度影响因子,建立更真实、准确的输电线耦合过电压计算模型,主要研究了真实地表坡度对架空线两端位置处耦合过电压的差异性。首先,针对地表无坡度情况本文计算结果与国外学者具有较好的一致性,验证了本文的算法。其次通过对不同坡度情况下架空线两端位置处过电压计算显示出,架空线起始端耦合雷电过电压峰值,随着地表坡度的增加而增大,在地表坡度θ> 45°时 ...
戚振彪, 齐慧
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Gaoya dianqi, 2017 地线取能是架空输电线路在线监测装置较为理想的供电方式,为此,文中针对典型架空输电线路逐塔接地的光纤复合架空地线（OPGW）的取能原理和方法进行了研究。基于架空输电线路地线的电磁感应原理,笔者分析了逐塔接地条件下OPGW取能的可行性,提出了取能原理示意图和取能负载接线示意图,并以某单回线路为例,应用EMTP-ATP程序计算了取能负载的电压、电流以及功率,同时对负载阻抗取值、导线换位、杆塔接地电阻以及档距对这些参数的影响进行了分析。计算表明,在合适的相电流条件下,合理选择取能负载取值可以获得较大的取能功率 ...
范松海 +5 more
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, 2010 本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮上连接有行走机构及偏转机构;前、后手臂机构上分别连接有升降机构;前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构,每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮,每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本实用新型机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮,利于行走、爬坡和越障,安全保护性好,
何立波, 凌烈, 房立金, 王洪光
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Dianci bileiqi, 2017 架空地线绝缘子间隙被外力改变或遭受过电压作用下会发生间隙性击穿,严重时会出现持续燃弧的现象,实时监测地线上的电流变化情况对于架空地线的可靠运行意义重大。通过PSCAD仿真软件,建立输电线路模型,计算正常运行情况下的地线电流并分析影响因素并通过电弧开断模型分别分析了间隙击穿时刻、电弧持续时间、多点间隙击穿等因素对地线电流的影响,结果表明,线路的电压与地线电流呈正比,而电流与接地电阻不影响地线电流。同时,间隙击穿的位置、时刻和持续时间均会对击穿曲线产生不同程度影响 ...
姚京松, 董小青, 吴军, 林磊
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Dianci bileiqi, 1976 第三章高压线路绝缘子第一节高压线路绝缘子的用途与分类高压线路绝缘子是指使用在高压架空输配电线路中,承担线路绝缘作用并用来支持或悬挂线路导线的绝缘子。发电厂发出的电能必须靠架空电力线或地下电力电缆来传输。由于地下电缆比较昂贵,施工也比较困难,一般仅用于电站内部、城市或水下等必要处。对于长距离传输电力,一般采用架空电力线。因此,承担线路绝缘作用并用来支持或悬挂线路导线的绝缘子具有极为重要的地位。
西安电瓷研究所一室
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Dianci bileiqi, 2022 10 kV架空裸导采用并联间隙的单相安装方式可以有效提升线路耐雷水平，但使得线路与设备之间的绝缘水平差异进一步扩大，配电设备更易损坏。提高配电设备的绝缘水平及设备前端氧化锌避雷器(MOA)的通流容量在经济性上并不可行，笔者采用在10 kV线路末端加装耦合地线的方法解决该问题。研究了耦合地线的分流原理，认为其跨越的杆塔数和杆塔接地电阻是影响分流效果的主要因素。建立了并联间隙单相安装方式下的10 kV架空裸导线路过电压仿真模型，计算结果表明，在典型配置的10 kV架空线路中 ...
蒋凌峰 +4 more
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