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为了研究钢框架-型钢混凝土(SRC)自复位墙板结构的抗震性能,完成了钢框架-自复位SRC墙板子结构模型的低周往复加载试验,以研究其工作机理和失效机制。提出了基于宏观单元的非线性分析模型,并利用试验结果验证模型的准确性,研究结果表明该非线性分析模型能较好地模拟自复位SRC墙板的非线性行为。分别建立6层和15层钢框架-自复位SRC墙板结构的整体模型并进行增量动力时程分析(IDA)。以地面峰值加速度为地震动强度指标,以最大层间位移角为损伤指标,根据IDA结果得到不同极限状态下的易损性曲线,建立地震易损性矩阵 ...
隋璐, 唐鹏辉, 吴函恒, 袁涛涛
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[Exploring and analyzing the improvement mechanism of U-Net and its application in medical image segmentation]. [PDF]
Zhou T +5 more
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本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统,包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块;所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机;所述能源模块,包括电池组和电池管理单元;所述推进模块,该模块包括驱动控制器,主推进器和舵机。本发明通过功能的模块化划分,提高了软件开发者的开发效率;简化了系统架构,缩短了研发周期;通过模块化后 ...
陈佳伦 +5 more
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本发明涉及一种三维氧化石墨烯框架膜及其制备方法和应用。具体地,本发明公开了一种用于海水淡化处理的三维氧化石墨烯框架膜,所述框架膜包含经PDI(对苯二异氰酸酯)修饰的氧化石墨烯膜层和任选的用于负载所述经PDI修饰的氧化石墨烯膜层的多孔氧化铝管状载体,并且所述多孔氧化铝管状载体经PDI修饰处理。本发明还公开了所述框架膜的制备方法和应用。所述框架膜具有制备工艺简单、厚度及层间距可控、均匀致密、在水中稳定性好、海水淡化性能优异的特点 ...
黄爱生, 冯博
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[Research on simulation and optimal design of a miniature magnetorheological fluid damper used in wearable rehabilitation training system]. [PDF]
Xie S, Yi W, Yang M, Chen Y.
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本实用新型属于水下作业领域,具体地说是一种多点位模块化水样采集装置,采水瓶为多个,分别通过采水瓶安装架安装在框架上;伺服执行器安装在框架上,输出端通过连接支架与滑动杆相连;在伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱,滑动杆由各间隔释放柱穿过、并与各间隔释放柱相对滑动;各采水瓶与滑动杆之间分别通过采水瓶释放绳相连,每根采水瓶释放绳的一端连接于采水瓶上,另一端挂在滑动杆上、并位于相邻间隔释放柱之间;滑动杆通过伺服执行器带动移动,进而释放采水瓶释放绳,完成多个采水瓶的水样采集动作。实用新型具有模块化设计 ...
李彬, 王海龙, 杜林森, 孙斌
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[Effect of modified lateral mass screws implantation strategy on axial symptoms in cervical expansive open-door laminoplasty]. [PDF]
Chen H +5 more
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为了研究CCA板填充墙钢框架的受力性能和破坏机理,利用有限元软件ABAQUS对CCA板填充墙钢框架试件,设置两条中间竖缝的CCA板填充墙钢框架试件,设置两条边缝的X形CCA板填充墙钢框架试件和纯钢框架试件进行了低周反复荷载作用下的模拟分析,对这4个试件的破坏特征、滞回性能、延性、刚度和耗能等方面进行了研究。有限元结果表明:CCA板填充墙的不同构造措施会影响墙板裂缝的分布,CCA板填充墙采用两条边缝的X形构造和两条中间竖缝的构造都能缓解墙板的应力集中,减少墙板的开裂;与常规构造相比,结构滞回性能、延性 ...
郁有升 +3 more
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可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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钢结构模块化建筑是一种新兴的建筑结构体系,由多个标准的模块化单元组成,具有施工速度快、质量可控等优点。然而,目前对于模块化钢结构的研究还不够深入,特别是有关其抗倒塌性能的研究较少。通过有限元分析软件ABAQUS研究了钢结构模块化建筑在单个角模块、2个边模块和4个内模块失效时的抗倒塌性能,包括最终变形模式、荷载-位移曲线和节点内力变化等。同时,研究了墙板厚度对结构抗倒塌承载力及倒塌过程中内力重分布的影响。结果表明:3种模块失效工况下,墙板系统对结构抗倒塌承载力的贡献率均在45%~70%之间 ...
陈鑫, 李国强, 贺颖华, 张惊宙
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