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智能科学与技术学报, 2023 模糊控制具有可解释性和容易实现等优点，但是自学习能力较弱，难以有效利用控制过程中积累的大数据。平行控制是一种新型智能控制方法，能有效利用互联网和大数据，实现虚实互动、相互增强的智能控制。新方法将模糊控制与平行控制相互结合，提出了平行模糊控制的定义和框架，并对其可能的应用进行了探讨。平行模糊控制有可能扩展模糊控制的发展方向，也可能成为平行控制的一个新思路，在保证可解释与可信自动控制的基础上，有效利用大数据和基于数据驱动的一些机器学习算法实现自学习的控制。
陈德旺, 欧纪祥
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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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全球能源互联网, 2023 针对特高压直流闭锁等原因造成的受端电网频率严重跌落问题，提出一种储能紧急频率控制策略。首先，建立储能参与紧急频率控制的数学模型。其次，对于大功率缺额后发电机组惯性响应不足问题，提出了改进的频率变化率（rate of change of frequency，RoCoF）下垂控制策略以提高储能的惯量支撑，根据储能比例分配系数实时调节储能虚拟惯性及下垂控制出力；惯性响应阶段以RoCoF下垂控制为主、虚拟惯性控制为辅，抑制系统频率变化率；结合频率调节需求和储能系统出力特点提出不同区域的调频策略 ...
苏大威, 郝雨辰, 高水朋, 葛乐
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Zhongguo youzhi, 2022 石蜡加热器是浸出车间石蜡尾气回收工艺中的重要设备，石蜡加热器温度闭环系统是典型的非线性、时变、不确定性系统，难以建立精确的数学模型。为提高石蜡加热器电动调节阀温度闭环控制效果，以检测石蜡加热器的温度偏差（e）和温度偏差变化率（ec）为输入，模糊PID控制器的KP、KI、KD为输出，构造了二输入三输出的模糊PID控制器。以西门子S7-300 PLC为下位机，WINCC组态软件为上位机，采用STEP 7软件编写模糊PID控制的算法程序，并将程序下载到S7-300 PLC存储卡中,利用S7-300 ...
闫茂里1，李肖1，王伟2，刘宝友1，李庆卓3，李昌俊1 YAN Maoli1, LI Xiao1, WANG Wei2, LIU Baoyou1, LI Qingzhuo3, LI Changjun1
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
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Heterogeneous information integration method for scheme decision making of industrial design
Xibei Gongye Daxue Xuebao, 2022 为有效融合工业设计方案决策中的异构信息, 引入云模型处理定性语言评价, 基于黄金分割方法将语言信息量化为云模型的数字特征, 分别构建语言值、区间数和实数相对优势矩阵。考虑决策过程的模糊性与不确定性, 将决策属性判断的自然语言采用区间标度量化, 构建非线性优化模型求解最优决策属性权重, 以最大似然估计实现群体决策的区间标度集结, 通过综合效用函数计算工业设计方案优劣。以某型指挥用控制台工业设计方案决策为例, 验证了所提方法能够有效融合异构决策信息, 辅助工业设计师和决策者准确把控意见并进行方案优选。
YANG Yanpu +3 more
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Gaoya dianqi, 2022 随着电力系统中可再生能源（RESs）的渗透率不断攀升，大量分布式储能系统接入电力系统，由于这些储能系统分布范围较广，且易受外界不可控因素影响，这对电力系统的稳定性产生了较大冲击。基于此，文中提出了一种适用于电力系统的大规模储能控制系统（BESS）的控制策略，所提策略充分考虑了连接到电力系统的大规模BESS装置的直流侧建模的耦合特性，综合考虑BESS的荷电状态SoC和电力系统的负荷需求，建立电池储能系统基于SoC模糊控制策略辅助的二次调频完整模型，所提的完整BESS模型考虑了VSC、双向buck ...
乔志杰, 马临超
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2018 以多元多项式为规则后件的模糊系统是区别于Mamdani型和T-S型的一类模糊系统，在模糊控制器及其应用中具有重要的理论价值.首先，以Bernstein多项式为规则后件建立了一类新的多输入单输出模糊系统，进而证明了该模糊系统对n维单位正方体上的连续函数具有逼近性.其次，利用随机剖分数所确定的Bernstein多项式给出了这类模糊系统的输出算法，并通过实例说明该算法是有效的.
ZHOUJie(周洁), WANGGuijun(王贵君)
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全球能源互联网应用于孤岛型微电网以实现频率控制功能的传统控制器多为分数阶PID（fractional order PID，FOPID）控制器及模糊分数阶PID（fuzzy fractional order PID，FFOPID） 控制器，二者的控制性能均存在局限性。针对这一问题，设计了一种变论域混合FFOPID控制器，用于提高孤岛微电网的频率控制性能。通过对比FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID3种控制器作用时的不同效果 ...
李翔宇 +7 more
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Gaoya dianqi, 2007 阐述了新型静止无功发生器（STATCOM）的基本原理,应用滑模变结构理论与模糊控制理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点电压动态性能的STATCOM模糊滑模控制器（FSMC）。针对含STATCOM的单机-无穷大系统进行的电力系统暂态仿真结果表明:与常规STATCOM控制器相比,设计的模糊滑模控制器能更有效地提高电力系统的稳定性,改善动态响应品质。
茅靖峰, 孙玉坤, 吴爱华
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