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智能科学与技术学报, 2023 模糊控制具有可解释性和容易实现等优点，但是自学习能力较弱，难以有效利用控制过程中积累的大数据。平行控制是一种新型智能控制方法，能有效利用互联网和大数据，实现虚实互动、相互增强的智能控制。新方法将模糊控制与平行控制相互结合，提出了平行模糊控制的定义和框架，并对其可能的应用进行了探讨。平行模糊控制有可能扩展模糊控制的发展方向，也可能成为平行控制的一个新思路，在保证可解释与可信自动控制的基础上，有效利用大数据和基于数据驱动的一些机器学习算法实现自学习的控制。
陈德旺, 欧纪祥
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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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全球能源互联网, 2023 针对特高压直流闭锁等原因造成的受端电网频率严重跌落问题，提出一种储能紧急频率控制策略。首先，建立储能参与紧急频率控制的数学模型。其次，对于大功率缺额后发电机组惯性响应不足问题，提出了改进的频率变化率（rate of change of frequency，RoCoF）下垂控制策略以提高储能的惯量支撑，根据储能比例分配系数实时调节储能虚拟惯性及下垂控制出力；惯性响应阶段以RoCoF下垂控制为主、虚拟惯性控制为辅，抑制系统频率变化率；结合频率调节需求和储能系统出力特点提出不同区域的调频策略 ...
苏大威, 郝雨辰, 高水朋, 葛乐
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Framing the change and changing frames: Tensions in participative strategy development
Politics &Policy, Volume 51, Issue 1, Page 81-113, February 2023., 2023 Abstract Participative strategy development serves to integrate the interests and perspectives of multiple stakeholders involved in today's complex environmental challenges, aiming at a better‐informed strategy for tackling these challenges, increased stakeholder ownership, and more democratic decision making.
Angelika Zimmermann, Jasper O. Kenter
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Journal of Mathematics, Volume 2021, Issue 1, 2021., 2021 Fractional order research has interdisciplinary characteristics and has been widely used in the field of natural sciences. Therefore, fractional order research has become an important area of concern for scholars. This paper used 2854 literatures collected from China National Knowledge Infrastructure (CNKI) database from 2001 to 2020 as the data source
Yunfei Yang +4 more
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Zhongguo youzhi, 2022 石蜡加热器是浸出车间石蜡尾气回收工艺中的重要设备，石蜡加热器温度闭环系统是典型的非线性、时变、不确定性系统，难以建立精确的数学模型。为提高石蜡加热器电动调节阀温度闭环控制效果，以检测石蜡加热器的温度偏差（e）和温度偏差变化率（ec）为输入，模糊PID控制器的KP、KI、KD为输出，构造了二输入三输出的模糊PID控制器。以西门子S7-300 PLC为下位机，WINCC组态软件为上位机，采用STEP 7软件编写模糊PID控制的算法程序，并将程序下载到S7-300 PLC存储卡中,利用S7-300 ...
闫茂里1，李肖1，王伟2，刘宝友1，李庆卓3，李昌俊1 YAN Maoli1, LI Xiao1, WANG Wei2, LIU Baoyou1, LI Qingzhuo3, LI Changjun1
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Relation Extraction Based on Fusion Dependency Parsing from Chinese EMRs
Scientific Programming, Volume 2020, Issue 1, 2020., 2020 The Electronic Medical Record (EMR) contains a great deal of medical knowledge related to patients, which has been widely used in the construction of medical knowledge graphs. Previous studies mainly focus on the features based on surface semantics of EMRs for relation extraction, such as contextual feature, but the features of sentence structure in ...
Pengjun Zhai +4 more
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, 2018 在模糊控制的实际应用中,隶属函数的选取往往依靠专家经验设定。这使得模糊控制由于隶属函数设定复杂,加大了实际应用的难度,往往达不到较好的控制效果。本文从RBF神经网络的特点出发,使用差分进化算法分成两个部分来优化RBF神经网络的参数,使之可以自动设置模糊控制的隶属函数。再通过模糊控制实时调整的PID控制器的三个参数,并分别对二阶系统和倒立摆系统进行仿真模拟。简化了模糊控制的设置方法,提高了进化算法在优化神经网络参数过程中的计算效率,取得了较好的控制效果。福建省高校产学合作项目 ...
何俊杰, 刘畅, 肖可, 陈松岩
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
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Design and experiment of multi-station automatic powder loading system based on fuzzy control [PDF]
, 2023 Objective: In view of the technical problems such as low efficiency and difficult automatic control of the automatic powder production line for factory rice noodle production.
CHEN Lin-tao +3 more
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