Results 1 to 10 of about 893 (99)
智能科学与技术学报, 2023 模糊控制具有可解释性和容易实现等优点，但是自学习能力较弱，难以有效利用控制过程中积累的大数据。平行控制是一种新型智能控制方法，能有效利用互联网和大数据，实现虚实互动、相互增强的智能控制。新方法将模糊控制与平行控制相互结合，提出了平行模糊控制的定义和框架，并对其可能的应用进行了探讨。平行模糊控制有可能扩展模糊控制的发展方向，也可能成为平行控制的一个新思路，在保证可解释与可信自动控制的基础上，有效利用大数据和基于数据驱动的一些机器学习算法实现自学习的控制。
陈德旺, 欧纪祥
doaj +1 more source
Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
doaj +1 more source
全球能源互联网, 2023 针对特高压直流闭锁等原因造成的受端电网频率严重跌落问题，提出一种储能紧急频率控制策略。首先，建立储能参与紧急频率控制的数学模型。其次，对于大功率缺额后发电机组惯性响应不足问题，提出了改进的频率变化率（rate of change of frequency，RoCoF）下垂控制策略以提高储能的惯量支撑，根据储能比例分配系数实时调节储能虚拟惯性及下垂控制出力；惯性响应阶段以RoCoF下垂控制为主、虚拟惯性控制为辅，抑制系统频率变化率；结合频率调节需求和储能系统出力特点提出不同区域的调频策略 ...
苏大威, 郝雨辰, 高水朋, 葛乐
doaj +1 more source
Zhongguo youzhi, 2022 石蜡加热器是浸出车间石蜡尾气回收工艺中的重要设备，石蜡加热器温度闭环系统是典型的非线性、时变、不确定性系统，难以建立精确的数学模型。为提高石蜡加热器电动调节阀温度闭环控制效果，以检测石蜡加热器的温度偏差（e）和温度偏差变化率（ec）为输入，模糊PID控制器的KP、KI、KD为输出，构造了二输入三输出的模糊PID控制器。以西门子S7-300 PLC为下位机，WINCC组态软件为上位机，采用STEP 7软件编写模糊PID控制的算法程序，并将程序下载到S7-300 PLC存储卡中,利用S7-300 ...
闫茂里1，李肖1，王伟2，刘宝友1，李庆卓3，李昌俊1 YAN Maoli1, LI Xiao1, WANG Wei2, LIU Baoyou1, LI Qingzhuo3, LI Changjun1
doaj +1 more source
输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
doaj +1 more source
四川大学学报. 自然科学版, 1997 将预测控制思想推广到模糊模型，导出了一类基于模糊模型的大范围预测平均控制算法．仿真结果表明，当被控对象为一复杂动态过程时 ...
王祯学, 古钟壁, 李亭
doaj
四川大学学报. 自然科学版, 2011 针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷.在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势.
肖立波, 罗懋康, 袁勇
doaj
Gaoya dianqi, 2022 随着电力系统中可再生能源（RESs）的渗透率不断攀升，大量分布式储能系统接入电力系统，由于这些储能系统分布范围较广，且易受外界不可控因素影响，这对电力系统的稳定性产生了较大冲击。基于此，文中提出了一种适用于电力系统的大规模储能控制系统（BESS）的控制策略，所提策略充分考虑了连接到电力系统的大规模BESS装置的直流侧建模的耦合特性，综合考虑BESS的荷电状态SoC和电力系统的负荷需求，建立电池储能系统基于SoC模糊控制策略辅助的二次调频完整模型，所提的完整BESS模型考虑了VSC、双向buck ...
乔志杰, 马临超
doaj
Gongye shui chuli, 2008 针对模糊控制和预测控制的特点,提出了一种模糊预测控制方法,利用模糊逻辑实现被控对象模糊化,解决被控对象难以建立的问题;利用预测控制,根据系统当前信息预测出系统未来的变化趋势,解决被控对象滞后问题。以火电厂循环水加药控制为例,对该控制方法进行了仿真和实际应用研究。结果表明,该系统能有效地避免纯滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果,为纯滞后、大惯性、模型不确定系统的控制提供了很好的解决方法。
张玉艳, 邓玮, 韩希昌, 迟新利
doaj
Gaoya dianqi, 2007 阐述了新型静止无功发生器（STATCOM）的基本原理,应用滑模变结构理论与模糊控制理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点电压动态性能的STATCOM模糊滑模控制器（FSMC）。针对含STATCOM的单机-无穷大系统进行的电力系统暂态仿真结果表明:与常规STATCOM控制器相比,设计的模糊滑模控制器能更有效地提高电力系统的稳定性,改善动态响应品质。
茅靖峰, 孙玉坤, 吴爱华
doaj