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, 2006 为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善 ...
唐连生, 程文明, 张则强, 钟斌
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Application Research of Self-adaptive PID Control Used for AUV
, 2008 自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求。本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性 ...
刘开周, 田甜, 刘健
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, 1984 本文描述了一种白光信息处理系统的改进方法和改进系统的一项应用－图象消模糊。由于引入闪耀光栅作为色散元件，使得信号谱基本上集中在一级，大大地增强了窄谱以滤波处理能力，解决了原系统光能损失很大的问题。将该系统用于图象消模糊，因为在较窄谱以范围内可得到足够的光能进行处理，所以提高了恢复后图象的质量。本文还讨论了改进后系统的表观传递函数。理论分析和实验结果表明该系统是-良好的部分相干光处理系统，对于进行其它方面的滤波处理，提供了 ...
王长贵
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, 2007 在許多實際情形下，傳統的統計檢定方法是不足以應付的。故本論文提出模糊檢定方法，我們定義出模糊樣本期望值與模糊樣本變異數的計算方法，再針對不同的模糊資料，分別提出不同的檢定方法，去解決最實際需要解決的問題，其中包括推廣古典的統計檢定方法與自創的檢定方法。 關鍵字：隸屬度函數，模糊樣本取樣，模糊樣本期望值，模糊樣本變異數，人性思考，t檢定，F檢定 ...
張曙光
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, 2011 本文以人對事物現象認識的感覺與模糊性作為切入點，闡述模糊性是人對事物認識的一種表徵及反應。然後，引入模糊集合的定義及刻劃模糊集合的表示函數—隸屬度，對模糊集合的各種運算、模糊矩陣、模糊差集以及宇集等內容進行較詳細的討論，並以各種事例說明一些相關概念和運算。 最後 ...
黃振家
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Fuzzy Adaptive PID Control of Servo Control System for Character Inkjet Printer
, 2013 采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统,由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化,常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求,喷印产品质量难以进一步提高。提出采用引入修正因子的PMSM模糊自适应PID控制器。该控制器采用修正因子对模糊自适应PID控制器的参数进行实时修正,使得控制器输入和输出量论域随控制需求伸缩变换。仿真和试验结果表明,该控制器响应速度快,对负载的大范围扰动有很强的抑制能力,与采用常规的速度PID控制器相比,伺服控制系统动态和稳态性能大幅提高,字符喷印机的速度波动减小 ...
晏于文 +3 more
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, 1995 我国模糊网纹溞（甲壳纲：双甲目）的补充描述陈受忠，张世萍，宋希强中国科学院水生生物研究所武汉４３００７２华中在业大学水产系日本Ｕｅｎｏ氏在记述中国台湾的枝角类一文￣［２］的名录表中列入了模糊网纹（Ｃｅｒｉｏ－ｄａｐｈｎｉａｄｕｂｉａＲｉｃｈａｒｄ，１..
陈受忠,张世萍,宋希强
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, 2014 本論文應用模糊系統概念提出一避障路徑演算法來規劃機器足球員的行動路徑。我們首先利用機器足球員、障礙物、和球之間的夾角關係歸類出可能存在的三種狀態，然後由上述之三種狀態來判斷機器人應旋轉的角度並應用模糊系統來求出機器足球員之輸出角速度使其能在避開障礙物的前提下快速到達目標。本文除了以MATLAB軟體模擬驗證外並以實作證明所提的演算法確實能有效的適用於機器足球賽中。淡江大學 機械工程系; 教育部; 國家科學委員會 Dept.
翁慶昌; 周明豐; 黃雋博; 徐世榮; 蔡政興; 林澐逸; 池柏映
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