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, 2014 本論文應用模糊系統概念提出一避障路徑演算法來規劃機器足球員的行動路徑。我們首先利用機器足球員、障礙物、和球之間的夾角關係歸類出可能存在的三種狀態，然後由上述之三種狀態來判斷機器人應旋轉的角度並應用模糊系統來求出機器足球員之輸出角速度使其能在避開障礙物的前提下快速到達目標。本文除了以MATLAB軟體模擬驗證外並以實作證明所提的演算法確實能有效的適用於機器足球賽中。淡江大學 機械工程系; 教育部; 國家科學委員會 Dept.
翁慶昌; 周明豐; 黃雋博; 徐世榮; 蔡政興; 林澐逸; 池柏映
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[Closed-loop regulation system for paralyzed lower limb joint movement based on electrical stimulation of spinal central pattern generator]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiShen X +6 more
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[Research progress and technical analysis of dining robots]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLi S, Guo S, Li Y, Shi X, Li Y, Zhou Z.
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Adaptive Fuzzy PID Controller of Robotic Catheter System in Minimally Invasive Surgery
, 2015 针对人工介入手术中存在的插管精度低、射线环境伤害医生等问题,采用主从式导管机器人系统进行微创手术能够很好地解决人工介入手术中的弊端。通常主从导管机器人系统采用PID控制,但PID控制可能会产生较大的超调,导致系统跟踪性能下降,降低手术的安全性。因此,采用自适应模糊PID控制器在线调整PID控制的参数,提高主从控制系统的跟踪性能。首先建立了从手轴向运动和旋转运动的动态模型,然后设计了基于自适应模糊PID控制器的主从导管机器人系统,通过参数在线调整提高了从手对主手信号的跟踪性能。仿真结果表明 ...
赵希梅, 刘浩, 游健康, 李洪谊
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[Research progress on automated insulin delivery system in the field of diabetes management]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiYu Z +5 more
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Application of Fuzzy Self-Tuning PID in the Suspension System of Maglev Vehicle
, 2008 针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时 ...
褚云凯, 刘英英, 魏静敏
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[Design and evaluation of a liquid chromatographic column oven with adaptive and precise temperature control]. [PDF]
Se PuRen XF +7 more
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[Trajectory planning and tracking control for upper limb traction rehabilitation training]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLuo S, Li X, Lu Q, Chen P, Li K.
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