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本論文的目的是設計偏光片貼附機在更換LCD尺寸的自動對位與誤差補償之模糊 控制器,研究中,以CCD攝影機擷取液晶玻璃貼片範圍影像的位置誤差量,及位 置誤差變化量,作為模糊控制器的輸入,依據貼片對位的經驗來建立模糊歸屬函 數,透過模糊規則庫的選擇,利用模糊控制法則,來計算偏光片貼附機中液晶承 載平台自動定位所需移動的位移量或微步進馬達之旋轉步數,以此移動步數作為 模糊控制器的輸出,再以機器視覺技術作為回授,藉著模糊控制器的判斷與分析 ,快速且正確地對位及自動貼片。應用此模糊控制理論的液晶玻璃偏光片貼附機 ,
陸龍綿; 楊智旭
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在研究和解决地下水资源系统管理问题时,通常没有考虑人在思维和行动上所具有模糊性,没有或很少顾及和采纳、运用决策者或领域专家的知识、经验和创造性,所获得的研究成果实用性较差,很难为生产部门或决策部门采纳和应用。该文利用模糊数学的规划的理论和方法,结合新疆咯什布市地下水资源管理问题实际,研制出地下水资源系统模型管理模型,提出一种求解方法-模糊分步线性规划方法。最后进行了实际应用和验证,证明了所建立的模型和提出的方法具有实用性 ...
谢新民
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传统的线性规划方法是研究水资源分配的有效方法,在国民经济发展规划中得到了广泛的应用,但是,研究水资源的最优分配问题时的在于目标函数和约束条件的系数不可能获得准确值,实际上这些数具有较大的弹性。因此,最优解也是在一定满意度下得到的。本文提出应用模糊线性规划方法研究辽宁大凌河流域的水资源优化分配的问题,利用L-R型模糊数建立隶属函数,使模糊规划转化成非模糊规划问题,本文还提出模糊规划一种求解方法,设计了其求解程序,用实际数据求解得到的结果表明,本文提出的方法有较好的实用价值 ...
张义顺
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本文设计了旋压机的液压伺服控制系统,建立了液压系统的数学模型,设计了参数自整定模糊 PID 控制器,并在 SIMULINK 环境下对液压控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,与传统 PID 控制相比,参数自整定模糊 PID ...
王春辉, 赵升吨, 申亚京, Yajing
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目的:对7级“喜爱度”自然语言进行赋值,建立其模糊评判的数学模型,为临床心理治疗效果评价的自然语言数量化研究提供科学计算方法,方法;采用区间模糊统计方法,被试为161名军医大学男性本科和大专学生.结果:该7级语义量词均对应一个模糊子集合及相应的隶属函数,其量表值有着严格序关系,间距呈非等距分布,肯定性量词的模糊度大于否定性量词;根据该7级量表值及主、次量词建立了“喜爱度”量词集的多级估量模糊集模型.结论:低文化程度者对语词“量”的属性认知较高,7级“喜爱度 ...
陈足怀, 苗丹民, 陈毅文
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本論文主要在於實現一對一機器足球員競賽系統,其中包括機器足球員製作、硬體電路設計、即時視覺系統、模式識別、決策系統、無線通訊系統及運動控制。系統的架構主要在於能夠完成一場一對一機器足球競賽,並利用模糊系統完成其路徑規劃以提高機器足球員行進上的效率。本文以模擬及進行機器足球競賽說明本文方法之可行性。中央大學國內20011123~20011124紙本Y桃園縣 ...
翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘
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虎尾科技大學電機資訊學院; 中華民國模糊學會國內20111118~20111119Y雲林縣 ...
Yang, Jr-syu; Lee, Hou-te
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Variable Universe Fuzzy PID Control for Minimally Invasive Operation Robotic Catheter System
在微创血管手术导管机器人系统控制机器人送导管问题的研究中,为克服手动送管的缺陷,要求导管机器人系统能够快速响应、抗干扰能力强以及对目标轨迹的实时跟踪。传统模糊PID控制由于其精度与响应速度之间的矛盾,限制了在微创手术中的应用。提出采用变论域模糊PID控制,引入伸缩因子,在不降低响应速度的前提下改善模糊PID控制精度,进一步改善系统位置跟踪精度以及在主从微创手术中的实用性。仿真结果表明,所提出的变论域模糊PID控制对系统具有快速准确的跟踪性能和较强的鲁棒性能 ...
赵希梅, 刘浩, 任成一, 李洪谊
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