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基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真

open access: yes, 2007
为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响,设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究 ...
徐方, 谢冬梅, 曲道奎
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[Chest computed tomography manifestations in neonates with chronic granulomatous disease]. [PDF]

open access: yesZhongguo Dang Dai Er Ke Za Zhi
Shu H   +7 more
europepmc   +1 more source

智慧型教學系統-運用模糊理論

open access: yes, 2011
[[abstract]]傳統教學的方法在評斷學生的學習效果是否良好,一般都以學生對一個學習單元「懂」或「不懂」做依據,但是在這兩個極端分界之中,其實還存在著許多模糊空間,所以在評量學生的學習效果時,學生對於評量測驗的作答結果與正確答案不符合時,不能保證學生對於此概念的瞭解程度完全不擁有。本系統將模糊理論及類神經網路技術予以結合,利用網際網路之便利性,建置一個推論學生學習成效之系統,模糊理論用於整合老師問卷之資料,得到概念間權重矩陣及測驗題與概念權重矩陣,結合一個三層的類神經網路架構。根據學生測驗的資料 ...
李威璋;江泰緯;黃慶豐;許憶如
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線性模糊超圖形

open access: yes, 2010
[[abstract]]模糊集合是由 L. A.Zadeh 於1965年創立,此後模糊集合在許多科學領域有著 顯著的影響與發展。自1975年起已有多位學者如Tran Trong Ninh.Rosenfeld, A.L.T.Yen和S.Y.Bang等人〔1〕〔3〕〔4〕〔7〕在模糊圖形的領域中研究 ,其中Tran〔1〕定義出模糊超圖形,路線,強度,最強路線及最強強度;也討論到 可用表示的模糊圖形(Representative fuzzy graph)來求取模糊超圖形中的最強路 線。超圖形近年來普受重視 ...
[[author]]LIANG, BI-HAI   +3 more
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基于模糊PID的水下金刚石绳锯机张紧力控制策略研究

open access: yesHaiyang gongcheng zhuangbei yu jishu, 2020
徐田丰, 杨启
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基于模糊免疫PID的时滞网络自适应主动队列管理 附视频

open access: yesTongxin xuebao, 2005
孙雁飞   +7 more
doaj   +2 more sources

3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究

open access: yesJixie chuandong, 2014
朱大昌, 刘运鸿, 冯文结
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AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究

open access: yesJixie chuandong, 2010
于英, 李耀, 顾磊
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模糊效用之研究

open access: yes
  傳統消費者選擇理論通常假設經濟主體為理性且對自身偏好的感受明確,但基於決策者對事物組合間的偏好具有模糊性的現象,使得以明確偏的衡量方式會因分析方法的限制,讓收集而得的資訊被相當程度的扭曲或漏失,因而造成決策的不適當。經濟學家已開始討論有關模糊性的決策行為,而在模糊決策問題中常遭遇需由模糊效用認定事物組合間順序以作選擇的情形,這可經由模糊效用間的直接比較來解決。Ponsard(1986)證明了模糊效用的存在事實;Billot(1992)運用最大轉換算子的處理,將模糊偏好關係以效用來表示 ...
王石定
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