Results 31 to 40 of about 1,217,374 (82)
, 2011 [[abstract]]本專題研究的目標為設計以電腦為開發平台，以生物構成概念為出發點，設計一個單細胞模組，讓它透過細胞集落組合各種型態的機器人。整個可重組式機器人的設計是由一個BS2控制器來控制伺服馬達動作並且結合了SPCE3200晶片具有影像聲音處理的功能，使機器人更多樣性，達到搜救的效果。 可重組式機器人的每個活動關節透過所設計的軸承與伺服馬達來連接，結合一個獨立控制器來控制伺服馬達，達到整體設計的需求。在結合這些伺服馬達的過程中搭配我們所設計的驅動電路，使機器人達到模組化的特性 ...
呂慶輝, 蔡依穎
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, 2014 本研究利用微機電系統技術製作拍撲翼微飛行器之機翼骨架與機翼薄膜，製作拍撲式傳動機構、機身骨架、尾翼，並將拍撲式飛行器放置於風洞內進行升力之量測，就風速、拍撲頻率、攻角、機翼形狀等對拍撲飛行之影響進行探討。本研究使用聚乙烯氟化物(PVDF)壓電薄膜材料製作於拍撲式機翼結構上，將壓電薄膜產生之電子訊號與測力計升力訊號做比較。並進行無控制器之飛行測試，成功驗證拍撲式微飛行器飛行之可行性。中國機械工程學會國內20051125~20051126紙本Y臺北市 ...
施宏明; 何仁揚; 馮國華; 徐振貴; 楊龍杰
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, 2014 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格，設計一套全方位移動機器人系統，包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先，針對近幾年機器人驅動機構的趨勢，設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式，用以設計機器人運動控制器。最後，以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試，結果顯示符合預期的設計功能。中國機械工程學會國內20051125~20051126紙本Y臺北市 ...
黃勻良; 許吳輔; 王銀添
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, 2012 [[abstract]]本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合在已知環境中設置的電子標籤(Tag)地標感測，並使用最小平方法估測出機器人的定位技術與其實現技術。 移動機器人能夠在公共區域及家庭中行動無礙，就必須要具有動態環境的定位導航能力。空間中的定位已經成為現今一項熱門重要的應用，不僅可以用來提供使用者辨識方向、追蹤移動軌跡以及最佳路徑規畫，也可以提供使用者所在位置的相關資訊 ...
常柏郡, 程鐘賢
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, 2005 本实用新型公开了一种孔隙水压力测量传感器，该传感器包括液压传感器、密闭薄膜，液压传感器被包覆在密闭薄膜中，在密闭薄膜内充满水或类似液体，液压传感器的传输线从密闭薄膜上引出。本传感器由于将液压传感器设置在充满液体的密闭薄膜中，因此，不但可防止液压传感器被堵塞或被硬物损坏，而且使传感器能够对砂石体和土石混合体孔隙水压力进行全方位检测，克服了现有液压传感器因具有方向性所带来的缺陷。本实用新型解决了多年来未能解决的砂石体和土石混合体孔隙水压力测量问题，该传感器除了用于降雨引起的山体滑坡研究与监测工作外 ...
徐永君, 刘曰武
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, 2022 [[abstract]]本作品設計以一個生物構成為概念，並加電腦為開發平台與機器人運動架構為基礎，設計一個單模組式機器人，透過模組彼此之間的連結來組合，成為模組群體來形成各式各樣之機器人。 主要的設計概念分成三部分：第一部分模組的連接面上加上servo，用來提供模組之間彼此相對位置的資訊。第二部分是使用Arduino程式控制，作為啟動之控制工具，整體系統依據以自我識別程式，來判斷所組成之機器人所形成的型態，以便執行不同的系統動作。第三部分使用壓克力外殼和魔鬼氈以連接各部機器人。 因此只需要設計一個個體 ...
洪薪豐, 柯文凱, 許淘傑
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, 2013 本文探討機器足球比賽致勝的策略。包括角色選擇、動作選擇、與避障等三個機 制。以決策樹理論設計角色選擇機制，使各個機器人選取自身所扮演的角色，再 透過動作選擇機制採取適當的動作完成角色扮演，以達成多部機器人協力得分致 勝。避障機制則是確保動作過程不致誤撞對方而犯規。完成的策略應用於3對3的 機器人足球比賽。清雲技術學院; 中華民國自動控制學會; 教育部國內20030313~20030314桃園 ...
劉秋豪; 蘇千豪; 吳宣誼; 王銀添
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, 2022 本文規劃一個知識處理器架構,用來建構能持續接收新資訊的知識型理財機器人。它會處理收到的數據,儲存資訊,由句子產生概念,再歸納成規則。然後存入理財機器人的規則庫中,讓理財機器人建立認知能力。之後根據內存的結構化知識做出理財決定。 This paper presents a design to build a robo-advisor based on knowledge processing units (KPU).
夏肇毅
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, 2011 [[abstract]]機器手臂的應用相當的廣泛，舉凡工廠的生產線、醫學手術急救難等的用途，都不難發現機器手臂的應用實例，因為它可以替代人類去做具有危險性或者需要高穩定度的工作，從粗重到極細微的工作都有其因應的機械手臂。主要介紹關節型機器手臂，選擇鋁材製作，克服重量問題，了解製作過程所需要注意事項 ...
吳坤佳;王清煬;吳平元;顏伍呈
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, 2015 本发明公开了一种升力补偿型高速飞行器，包括：飞行器机体，所述飞行器机体具有前体，该前体至少上壁面形成为楔形；高压捕获翼，设置在所述飞行器机体上，用于捕获经过所述前体后形成的高气压，从而产生对所述飞行器机体的升力。本发明通过在飞行器机体上设置能够捕获经过楔形前体后形成的高气压的高压捕获翼 ...
崔凯, 胡守超, 李广利, 屈志朋
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