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[[abstract]]這次專題裡我們經過多次與老師的討論後,決定製作歐丹聯結器,我們選擇聯結器的原因,是因為連結器跟機械專業息息相關,且非常實用。在精密機械工業中,聯結器的設計與應用上是非常重要的,它的重要性關係到了機器的精準與準確度,聯結器係用於軸與軸的連接,也有相當高的傳動扭力,可使有高扭力的機件轉動,那聯結器的主要目的為以利機件運轉。本專題不僅能對聯結器有更進一步的了解,且能學習到自行設計與製作連結器之要領。 本文之目的於進行通用歐丹聯軸器之製成與轉動模擬 ...
張傑雄 +5 more
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[[abstract]]因應能源危機,釵h國家都積極研發替代性車輛,如複合動力車。本論文主要研製一直流無刷馬達驅動器並應用於複合動力機車系統上,其中馬達的運作包含電動機模式與發電機模式。因機車系統成本為主要考量因素,本論文採用具雙向性弁鄐妊瘥饕q力轉換器作為馬達驅動器。此轉換器除了在馬達運作於電動機模式時,可作為馬達驅動外,同時具有升壓弁鄐坐蟈奏[[fileno]]2030197030047[[department ...
陳奕勳;吳財福;曾高德
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[[abstract]]本研究的目標為設計一個以個人電腦為開發平台,設計概念根據模組式機器人的運動模擬架構為出發點。以Basic stamp 2晶片為主要控制器,運用不同創意及方法發展出相關設計與控制功能。機器人的每個活動關節透過所設計的軸承與伺服馬達來連接,結合一個獨立控制器來控制伺服馬達,達到整體設計的需求。在結合這些伺服馬達的過程中搭配我們所設計的電路,使機器人達到模組化的特性。本文主要將討論整個扭動式模組機器人的設計流程,並分析它們的重組法則。它的優勢超越現有的可重組式機器人 ...
劉芳志;陳彥霖;董宥呈;賈炎叡
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[[abstract]]本專體的目的是模仿昆蟲建構一個智慧型六足仿生機器人。由十八個伺服馬達所操控。主要是在建構六腳型蜘蛛機器人,在一些險惡的環境下,以蜘蛛型機器人去探勘地形,不必真人去危險的環境中觀察,藉由工作人員和環境上需要的模組設備,裝設在蜘蛛型機器人身上,這樣的話工作人員就能藉著機器人傳回來的影像和數據觀察到,並能去完成任務。可使用於狹小的空間或不易人類所行走的地區,如地洞或地下道。運用於危害人類的區域 ...
陳致嘉; 蕭仲威
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[[abstract]]隨著時代的變遷,各個產業不再是以人力來運作,隨著科技產業的進步為了要求達到精細且高產量製作,就由機械代工來取代人力來發展,在現今的行業中也慢慢出現,只要輸入簡單指令就可以幫忙完成部分工作需求的機器人,但要使機器人能完成更高難度的動作就需要專門編寫程式及設計的工程師來製作。 本專題是以Arduino 控制版搭配Arduinot來編寫控制程式並燒入 ...
黃俊誠, 管建暉, 王鉦權
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[[abstract]]隨著現代科技日新月異的進步,人類已經可以利用非常多元的發電技術來提高自己的生活品質,像是風力發電、 水力發電、 火力發電或是核能發電等等……這些發電技術都能夠為人類帶來許多的便利性,但有些居住在偏遠地區,因地形、人力、資源、成本、交通…等因素,無法使用一般發電技術來供電的人類,就需要一套能夠自己發電的供電設備。本專題所製作的重力發電機將利用直流減速馬達,主要的功能是希望能夠造福所要依靠電力來維持生活的人們,只需要動手就可以達到電力的產出以及循環發電的功效 ...
游晉維, 林泯佑, 沈冠霆
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成功大學電機系; 臺灣機器人學會國內20130531~20130602紙本Y臺南市 ...
Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y. +1 more
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[[abstract]]機械節拍器是根據鐘擺原理而制, 內置發條驅動桿上游碼可下以調整速度,並和面板上的刻度相對照可知每分鐘來回擺動次數。 1938年,電子節拍器問世大家不必再勞神費力去上發條。隨著時代的變遷,其功能越來多速度計算也更精確。節拍器有輝煌歷史在現代樂教學中也發揮著非常重要的作用。鋼琴及練習,如果能夠對節拍器給予足夠的重現 ...
吳柏勳;連家豪;戴乙名;黃綺德
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[[abstract]]本論文提出針對油電複合動力機車之電池殘電偵測器,複合動力機車系統(HEV)為具備引擎動力模式與馬達動力模式的複合機構,與純電動車(EV)最大的差異為複合動力機車操作在引擎模式時,複合動力機車將對其電池充電。故本殘電偵測器需分別針對充電與放電模式估測電池電量。在放電模式時使用修正型安培小時法估測電量。充電時使用充電電量法,預估充電時充入的電量與電池本身回復的電量。並且考慮老化效應,當殘電偵測器估測的電量與實際電池電量誤差過大時,殘電器將自行修正估測的電量 ...
謝智承;陳奕勳;陳耀銘;吳財福
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[[abstract]]本計畫旨在參考吸塵器以及磁鐵盤怪手加改良成力式附削收 集機 , 參考吸塵器收集垃圾原理和磁鐵盤怪手利用力來類相關物品 將兩者功能合併成本計畫名稱磁力式吸附鐵削收集機 為能驗證功運作 正常 , 同時在工廠測試 , 經過測試後發現我們的計畫是可以順利控制鐵削 的吸附
吳霈勳 +3 more
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