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针对水平井作业机器人的结构特点,采用分布式结构理论,设计了基于PIC18F2620微控制器的1个上位机和多个分布式下位机的2层分布式控制系统。上位机通过电力线向下位机发送控制指令,控制相应的下位机控制模块完成特定的功能,同时实时接收下位机反馈的状态监测参数,并在人机交互界面上实时显示和判断水平井作业机器人的工作状态;上位机与下位机之间采用电力线载波通信技术实现电力传输和数据通信。通信试验和综合测试结果表明,水平井作业机器人分布式控制系统运行稳定,通信实时性强,满足水平井作业机器人的控制要求。
doaj
Epidemiological research progress in the effects of metal exposure on kidney. [PDF]
Yi X, Shen M, Yang F.
europepmc +1 more source
ショクミンチ ジキ ニ オケル チョウセンジン ジョシ ニホン リュウガクセイ ノ ケンキュウ [PDF]
京都大学0048新制・課程博士博士(文学)甲第10552号文博第269号新制||文||419(附属図書館)UT51-2004-G399京都大学大学院文学研究科現代文化学専攻(主査)教授 永井 和, 教授 紀平 英作, 教授 水野 直樹学位規則第4条第1項該当Doctor of LettersKyoto ...
朴, 宣美
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对奇台县坎儿井分布状况、兴衰过程、地质情况、地下水位实地调查和其社会经济的资料分析表明,奇台县坎儿井经历了从1949年开挖,20世纪60年代初数量达到最多,20世纪80年代初期全部废弃的一个由兴到衰的过程。人口增加和农业生产的发展是导致地下水位迅速下降、坎儿井干枯的根本原因。坎儿井数量变化过程与人口、耕地增加过程早期基本一致,后期变化方向相反。人口数量达到90 000人,水浇地为50 000 hm2时,平均地下水埋深为5 m左右,坎儿井开始衰亡。坎儿井全部废弃时平均地下水位约深8 m,此时 ...
XIONG, HAN
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ニホン ノ チョウセン ショクミンチ シハイ ト ケイサツ [PDF]
京都大学0048新制・論文博士博士(文学)乙第12169号論文博第537号新制||文||509(附属図書館)UT51-2008-C939京都大学大学院文学研究科西洋史学専攻(主査)教授 永井 和, 教授 紀平 英作, 教授 水野 直樹学位規則第4条第2項該当Doctor of LettersKyoto ...
松田, 利彦
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在苏里格区块大规模开发天然气水平井施工过程中出现严重的托压、粘卡现象,尤其在滑动钻进过程中,无法保证给钻头施加真实、有效的钻压。为此,介绍了Andergauge公司生产的水力振荡器的结构及工作原理,以及其在苏36-8-18H井的应用情况。应用效果分析表明,水力振荡器在水平井中应用,把单纯的机械式加压改为机械与液力相结合的加压方式,为钻头提供了有效、真实的钻压,提高了机械钻速,缩短了钻井周期。
石崇东 +5 more
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为了进一步提高苏丹油田水平井采收率,高效合理开发油藏,采用提出球座式尾管悬挂器和管外封隔器组合结构的筛管完井方案来解决现场开发问题。该悬挂器主要由悬挂器本体总成、送入工具总成、密封总成及回接筒等组成。坐挂后将球座随钻具一起提出地面,现场不需要再下钻钻除球座或盲板,简化了现场施工工艺,提高了作业效率。该产品已在苏丹六区最大曲率水平井中成功使用,为油田的进一步勘探开发提供了可靠的技术支持,也为以后苏丹油田六区水平井的勘探开发提供了一定的参考。
楚广川, 邹洁, 丁玲玲, 乔雪梅
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为探明不同残膜量对土壤水分水平运动过程的影响规律,设置6个残膜量水平,分别为0,80,160, 320,640,1 280kg/hm2,采用室内水平土柱吸渗法,分析残膜对水平湿润锋运移、累积入渗量、Boltzmann 系数和土壤水分扩散率的影响。结果表明:水平湿润锋运移速率、土壤含水率和累积入渗量均随残膜量增 加而减小,残膜量≥160kg/hm2 时,水平湿润锋运移速率和累积入渗量大幅降低;残膜对土壤水分水平运 动的阻滞系数与残膜量呈正相关关系,残膜阻滞系数的最大增长率出现在80~160kg ...
牛文全 +4 more
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水平井水平段钻进的钻柱具有独特性,且钻进时传输的井下信息量大,传输速度要求高,因此探索在水平井内利用声波来传输井下信息非常必要。利用有限差分法对加重钻杆及普通钻杆内声波传播的频谱结构进行了计算分析,对φ127.0 mm加重钻杆及普通钻杆、φ139.7 mm加重钻杆及普通钻杆中声波传播的频谱结构差异进行对比,探讨了材料差异对声波频谱的影响。研究结果表明,相同材料加重钻杆的频谱结构与普通钻杆相比,阻带宽度产生变化,通带中心位置基本不变;2种结构通带的交集随着频率的降低而增大;通带顶端毛刺的波度幅值变大 ...
刘永旺 +5 more
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