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脑注意力机制启发的群体智能协同避障方法

open access: yes智能科学与技术学报, 2022
现有群体智能系统执行探索任务时往往获取、计算和传输大量冗余信息,造成群智系统资源利用效率低下。设计任务驱动的计算和通信资源高效融合利用机理成为亟待解决的关键科学问题。基于此,提出了一种脑注意力机制启发的群体智能协同避障方法。受脑注意力机制启发,群智系统引入基于深度Q网络的传感器智能选择模块,实现在探索未知环境时高效选择传感器的工作状态,利用尽量少的传感器开销获取和计算关键信息;以最佳交互碰撞避免算法为基础,单一智能体融合邻居智能体的少量关键信息,驱动传感器智能选择模块,在完成集群协同避障的同时 ...
项羽铭   +4 more
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Automatic Summarization Model Combining BERT Word Embedding Representation and Topic Information Enhancement [PDF]

open access: yes, 2022
Automatic text summarization can help people to filter and identify information quickly,grasp the key content of news,and alleviate the problem of information overload.The mainstream abstractive summarization model is mainly based on the encoder-decoder ...
GUO Yu-xin, CHEN Xiu-hong
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基于多级注意力融合机制的藏文实体关系抽取

open access: yes智能科学与技术学报, 2021
与中英文相比,藏文实体关系训练语料规模较小,传统有监督的学习方法难以获得较高的准确率。针对基于远程监督的实体关系抽取存在错误标记的问题,利用远程监督方法将知识库与文本对齐,构建藏文实体关系抽取的数据集,提出一个基于多级注意力融合机制的藏文实体关系抽取模型。在词级别引入自注意力机制来提取单词的内部特征,在句子级别引入注意力机制为每个实例分配权重,从而充分利用包含信息的句子,减少噪声实例的权重。同时引入联合评分函数,修正远程监督的错误标签,并将神经网络与支持向量机结合,实现藏文实体关系分类。实验结果表明 ...
王丽客, 孙媛, 刘思思
doaj  

基于情感信息融合注意力机制的抑郁症识别

open access: yes智能科学与技术学报, 2022
当前利用社交媒体数据预测抑郁症的研究忽视语言风格和情感随时间推移变化的特征,缺乏对情感状态和帖子元数据特征的研究,基于此,提出一种基于情感信息融合注意力机制的抑郁症识别模型。首先,在现有抑郁症识别研究的基础上,使用文本分类卷积神经网络按时间顺序提取用户每个时间段的帖子信息和情感信息,引入注意力机制为得到的特征矩阵分配不同的注意力权重,进而得到用户帖子信息特征和用户情感信息特征。其次,使用正则匹配提取文本的情感倾向信息,拼接注意力机制输出分配权重后的情感特征矩阵,以增强情感学习表示。然后 ...
陈妍, 罗雪琴, 梁伟, 谢永芳
doaj  

Unsupervised generalized functional map learning for arbitrary 3D shape dense correspondence(广义无监督函数映射学习的三维形状密集对应方法)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023
提出了一种新颖的广义无监督函数映射学习的三维形状密集对应方法。首先,基于多层感知器(multilayer perceptron,MLP)和残差网络,直接学习深度点特征。其次,计算点云的近似测地线距离,并对其进行特征分解,建立特征嵌入空间,引入注意力机制,有效学习广义基函数表示。再次,结合点特征与广义基函数生成三维形状的深度特征表示。最后,建立无监督的函数映射网络框架,获取形状之间的密集对应表示。提出的三元正则优化机制,联合重构损失、特征损失和形状匹配的距离损失 ...
窦丰(DOU Feng)   +6 more
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Grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud [PDF]

open access: yes, 2023
To enhance the feature representation of region of interest (RoI), which incorporated a spatial context encoding module and soft regression loss, a grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud, named GT3D, was ...
Bin LU, Yang SUN, Zhenyu YANG
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基于差分特征注意力机制的无锚框多光谱行人检测算法

open access: yes智能科学与技术学报, 2021
针对多光谱行人检测系统存在特征融合质量低、模型超参数多且锚框匹配算法复杂等问题,提出了一种基于差分特征注意力机制的无锚框多光谱行人检测算法。该算法首先采用差分特征感知融合方法挖掘多模态特征间的互补信息来优化通道特征;然后利用具有高效无锚框机制的CenterNet检测框架大大降低了模型计算复杂度,从而提升检测速度;最后引入差分特征注意力机制,改善特征融合质量,进一步提升检测精度。在KAIST、CVC14和FLIR这3个公开数据集上的实验结果表明,提出的算法和其他先进方法相比,能够同时有效提升检测精度和速度,
沈继锋   +4 more
doaj  

Class Attention to Regions of Lesion for Imbalanced Medical Image Recognition

open access: yes, 2023
Automated medical image classification is the key component in intelligent diagnosis systems. However, most medical image datasets contain plenty of samples of common diseases and just a handful of rare ones, leading to major class imbalances. Currently,
Cai, Jiabin   +4 more
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基于双重注意力变换模型的分布式屋顶光伏变电站级日前功率预测 [PDF]

open access: yes全球能源互联网
分布式屋顶光伏地理位置分散,受地理环境遮挡和多种气象因素影响,导致光伏出力特性存在差异,给变电站级分布式屋顶光伏日前功率预测造成挑战。针对上述问题,提出了一种基于双重注意力变换模型的分布式屋顶光伏变电站级日前功率预测方法。首先,基于动态时间规整算法计算分布式光伏用户出力特性间的相似度,并基于凝聚层次聚类法将其划分成若干类;然后,利用自主注意力网络学习各时间步间的时序关联特性,通道卷积注意力机制学习多特征变量间的相关性,构建日前功率预测模型;最后,将每一类日前预测结果相加,实现变电站级日前功率预测 ...
王光华   +5 more
doaj   +1 more source

A Unified Model for Video Understanding and Knowledge Embedding with Heterogeneous Knowledge Graph Dataset

open access: yes, 2022
Video understanding is an important task in short video business platforms and it has a wide application in video recommendation and classification. Most of the existing video understanding works only focus on the information that appeared within the ...
Deng, Jiaxin   +9 more
core  

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