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Straight-line-rotation compound motor

open access: yes, 1996
本装置属于液压技术领域。其结构由左端盖、壳体、右端盖、转轴、轴端盖、活塞杆组成。中间为转轴,左右为端盖,中间为活塞杆,在转轴两侧为A、B腔,中间有凸阀,活塞杆两端为C、D腔,且各腔分别与油管相接,由于中轴固定,油管加压使壳体可轴向转动,且活塞杆可直线运动。优点:用一组元件可实现直线和转动两种运动,可分开又可同时进行,体积小,结构简单 ...
唐凯
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[Chinese guideline on the diagnosis and treatment of adult primary immune thrombocytopenia (2025)]. [PDF]

open access: yesZhonghua Xue Ye Xue Za Zhi
Thrombosis and Hemostasis Group   +2 more
europepmc   +1 more source

Creep mechanism of underwater robot for autoamtically attacking mud

open access: yes, 2003
本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构,主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成,其中:后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连,前躯体与油缸体滑动接触连接,在前、后躯体外表面分别设有倒戗片;所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反;所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员 ...
徐志刚   +6 more
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Underwater hydraulic manipulator short-wrist rotary clamp driving structure

open access: yes, 2014
本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构,可应用于海洋开发或水下作业,包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖,一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节外壳A、B段通过密封螺栓连接,另一端转套固定端盖、夹钳活塞缸、活塞杆和关节外壳连接,活塞杆的往复运动带动夹钳的张合。液压油通过管接头和内部走油孔传送到摆线马达组件和直线缸,实现关节回转驱动和活塞杆的往复直线运动;关节装有内置全海深接触式角度传感器,满足深海作业的需求 ...
付明刚   +4 more
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一种新型土动三轴仪

open access: yes, 2004
本实用新型公开了一种新型动三轴仪,包括机架、压力室,压力室位于机架上方;压力室包括工作台、横梁及其支撑立柱、压力室罩、上活塞杆;横梁通过两根支撑立柱固定在工作台上,横梁一端与其中一根支撑立柱可转动连接,横梁另一端与另一支撑立柱通过锁定装置锁定;压力室罩与其安装基座由若干条螺栓固定;上活塞杆包括芯杆和外套筒,外套筒上端固定在横梁上,芯杆上端通过螺杆悬吊在横梁上。本动三轴仪在安放土样时,可首先松开横梁一端的压固螺杆,将横梁水平旋转一定角度后再进行;土样放好后上活塞杆由横梁悬吊着逐渐靠近土样 ...
王世章, 赵京
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[Effects of elastic modulus of the metal block on the condylar-constrained knee prosthesis tibial fixation stability]. [PDF]

open access: yesSheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Zhang Y   +6 more
europepmc   +1 more source

Underwater hydraulic mechanical arm clamping mechanism

open access: yes, 2014
本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手夹持机构,包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪,夹钳基座安装在夹钳活塞缸上,夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中,另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块;夹钳推杆的一端与夹钳驱动块铰接,另一端铰接有夹钳爪;夹钳爪与夹钳基座之间铰接有保证夹钳爪在夹持和张开的过程中处于平行状态的夹钳爪保持连杆;夹钳活塞缸驱动夹钳活塞杆伸缩,夹钳活塞杆通过夹钳驱动块带动夹钳推杆,通过夹钳爪保持连杆的平行保持作用配合 ...
孙斌   +4 more
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