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[Experimental study of subcutaneous adipose-derived stem cells inhibiting orthodontic root resorption]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi, 2023 Zhang D +5 more
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Swinging joint structure of underwater hydraulic manipulator
, 2012 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油轴固连于关节外壳上，机械臂底座固连于螺旋摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上。液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给螺旋摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑 ...
张竺英 +4 more
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, 2020 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种轮步自适应变构型移动机器人，包括车体、脚板、小弹簧连接销、弹簧、大弹簧连接销、轮子及驱动电机，车体两侧均安装有轮子，轮子的中间部与安装于车体上的驱动电机相连，由驱动电机驱动旋转，轮子的中间部沿圆周方向均匀设有多个轮辐，每个轮辐上均铰接有脚板，每个脚板上均安装有小弹簧连接销，每个轮辐上均安装有大弹簧连接销，每个脚板上的小弹簧连接销与每个轮辐上的大弹簧连接销之间均连接有弹簧。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活 ...
刘金国, 王莽宽, 冯靖凯
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, 2015 本发明公开了一种面向冗余驱动的自适应柔性连接机构，其包括相互垂直交叉设置的第一、第二弹簧片，第一弹簧片的两端部分别与一第一块体的第一面和一第二块体的第一面固定连接，第二弹簧片的两端部分别与第一块体的第三面和第二块体的第三面固定连接，第一块体的第一、第三面分别与第二块体的第一、第三面平行设置，第一连、第二块体分别用于连接第一、第二物体。本发明还公开了一种X-Y-Z直角坐标机器人，其包括所述柔性连接机构。本发明的柔性连接机构可以作为柔性关节将刚性连接的冗余驱动转变为具有确定性运动的柔顺驱动，特别是可以解决X-
杨国军, 陈庆盈, 杨桂林, 张驰
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, 2020 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种轮步自适应变构型移动机器人，包括车体、脚板、小弹簧连接销、弹簧、大弹簧连接销、轮子及驱动电机，车体两侧均安装有轮子，轮子的中间部与安装于车体上的驱动电机相连，由驱动电机驱动旋转，轮子的中间部沿圆周方向均匀设有多个轮辐，每个轮辐上均铰接有脚板，每个脚板上均安装有小弹簧连接销，每个轮辐上均安装有大弹簧连接销，每个脚板上的小弹簧连接销与每个轮辐上的大弹簧连接销之间均连接有弹簧。本实用新型结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活 ...
刘金国, 王莽宽, 冯靖凯
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[Feasibility and safety of one-stage bilateral video-assisted thoracic surgery for resection of bilateral multiple pulmonary nodules]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao, 2023 Zhang S, Zhao Y, Zhou A, Liu H, Zheng M.
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Spring damping vibration absorber
, 2013 本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在导向装置上装有压紧套筒和阻尼，通过压紧套筒的旋入和旋出可以调节阻尼与导向装置间的压力从而调节阻尼的大小，且大套筒的另一端由螺纹连接了内有双列角接触轴承的调距套筒。本发明不需要液压油，结构紧凑，拥有六个自由度，阻尼可以根据实际情况调节，安装时整体高度可调 ...
高强 +4 more
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[The study on the characteristics of active force of neck muscles under rapid braking conditions]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Yuan X, Li F, Lei K, Liu Q.
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Series compensation device inspection robot mechanism
, 2013 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种基于差动式原理设计的串补装置巡检机器人机构，包括车体、第一机架、驱动机构、旋转复位机构及行走轮，其中驱动机构包括电机及差速器，旋转复位机构包括弹簧、凹槽及凸轮，所述第一机架与车体铰接，电机安装在第一机架上，通过差速器驱动位于车体两侧的行走轮实现直线运动或转弯运动；所述凹槽安装在第一机架上，弹簧的一端连接有始终位于凹槽内的凸轮，弹簧的另一端与车体相连。本实用新型在车体前后两端均设置了驱动机构和旋转复位机构，驱动机构通过差速器驱动行走轮实现直线运动或转弯运动 ...
姜勇 +5 more
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Under-water DC brush-less oil-charging motor structure
, 2006 本发明涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、接触开关及电机外壳组成,活塞安装在电机外壳内部并与电机外壳组成间隙配合,弹簧安装在活塞与上压盖之间,接触开关位于电机内部并位于活塞正下方。这种结构能实时检测并控制电机的运行状态并保证了电机在水下作业环境中的密封性能;它对水下作业深度几乎没有限制,使水下电机的性能可靠,具有结构紧凑、故障率低、安全性好等优点 ...
张银亮
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