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这篇文章是继配用液压操动机构的高压断路器分合闸速度的计算一文(见本刊73年第1期)之后,对液压机构的机械运动性能,和影响这些性能的参数的进一步分析。在上篇文章中,我们分析了CY3液压机构配用SW6-220断路器之机械运动方程为:
doaj
液压操动机构,由于其结构、工艺复杂,经常发生高压油外泄故障,危及电网的安全运行。以CY5型液压操作机构为例,讨论储能缸活塞杆出口端密封不良引起外泄的缺陷及解决办法。
冯秀宾
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一种真空热压机,包括有开有观察窗的主工作室,主工作室内设有抽真空系统、加热源、液压成型系统;该真空热压机添加了过渡舱及手套箱装置,所述的过渡舱和手套箱分别与主工作室连通,由于添加了过渡舱作为中转,放置坯料及取出热压后的制品,而且通过气密性高的手套箱进行取放坯料及压制操作,不需要每次都打开主工作室的炉门,也无需每压制一次便对主工作室进行一次抽真空工作,减少了等待时间,使得整个热压设备系统的连续工作能力大大提高 ...
李卫 +9 more
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本文对高压断路器液压机构油路部分作了动态分析,研究了操作过程中动压强产生的物理原因和导致压强增大的几个重要参数;给出了计算动压强的波动方程和链锁方程,从而可借助于计算机进行优化计算,以解决液压机构的最佳设计问题。
徐华忠
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Hydraulic System's Application in Underwater Vehicles
结合典型的缆控水下机器人 ,介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果 ...
于延凯, 孙斌, 林扬, 李一平
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仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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本发明涉及金属加工技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的液压压力机系统,包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和液压压力机,所述机器人快移装置包括移动座和固定座,所述固定座一侧开口,所述移动座由所述开口移入所述固定座中并通过所述固定座支承,所述双臂机器人安装于所述移动座上,在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器,所述端拾器上设有可翻转的料盒,物料通过所述端拾器上的料盒承装并通过所述双臂机器人驱动进出所述液压压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业 ...
高英美 +7 more
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卡箍式水下连接器稳定的着陆过程将有效减小着陆时连接器对密封圈的冲击,进而避免密封失效。通过Matlab仿真软件对连接器缓冲机构进行建模,针对其关键环节进行多参数模拟。模拟结果表明,由液压系统组成的缓冲机构能够有效起到缓冲连接器平稳着陆的效果,相比没有缓冲机构的连接器着陆时的冲击减小90%;缓冲机构中节流阀对缓冲机构液压系统起到了保证压力平稳的作用,当其开度为200 mm2时缓冲效果最好,稳定时间缩短70%;减压阀能够有效降低接触时液压系统的压力峰值,当调定压力为20 ...
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本发明属于巡检机器人技术领域,具体地说是一种机器人的锁合机构。包括第一支架、第二支架、第一连杆机构、第二连杆机构、双向直线驱动机构、行走驱动电机及行走轮,其中双向直线驱动机构设置于机器人手臂上,第一支架和第二支架的一端分别通过第一连杆机构和第二连杆机构与双向直线驱动机构的两侧输出端连接,第一支架和第二支架的另一端相对应,行走驱动电机固定安装在第一支架或第二支架的另一端,行走轮设置于行走驱动电机的输出轴上、并位于第一支架和第二支架之间,双向直线驱动机构同时驱动两侧输出端反向直线运动 ...
常勇 +5 more
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针对液压机构液压系统气体污染的危害问题,介绍了高压断路器液压机构的工作原理,分析了液压系统气体污染产生的途径,重点论述了气体污染对系统运行的危害——造成渗漏油、动作时间不稳定、气蚀等现象,最后提出了防范气体污染的措施,主要从结构设计和整体布置上避免气体的存留,并采取抽真空或加装排气阀的方法进行排气处理,有效控制液压系统的气体污染。
邹高鹏
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