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基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法

open access: yes智能科学与技术学报, 2023
由于点云模型存在不同程度的重叠,点云配准容易出现特征匹配错误、配准难度大等问题。因此,提出了一种基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法。配准前,首先采用带主轴校正的主成分分析方法进行点云初始位姿调整,建立KD树进行重叠区域搜索。其次,根据两幅点云的重叠区域计算采样点的快速点特征直方图特征,进行点云特征图匹配以及裁剪迭代最近点精配准。在现有数据集以及实际扫描模型上进行配准实验,实验结果表明该方法的稳定性好,精度更高,相较于其他算法精度能提高25%以上。
郑伟斌, 练国富, 张学明, 郭方
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Cardiovascular disease and risk of incident diabetes mellitus: Findings from the Hispanic Community Health Study/Study of Latinos (HCHS/SOL) 心血管疾病与糖尿病发病风险:拉美裔社区健康研究/拉丁裔研究(HCHS/SOL)的研究结果

open access: yesJournal of Diabetes, Volume 13, Issue 12, Page 1043-1053, December 2021., 2021
Highlights Prior studies have reported an association between cardiovascular disease and risk of incident diabetes mellitus. However, factors that may explain the association remain unclear. Using propensity score matching, we reinforced the concern that cardiovascular disease may increase the risk of developing diabetes mellitus.
Celestin Missikpode   +13 more
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An automatic workflow for orientation of historical images with large radiometric and geometric differences

open access: yesThe Photogrammetric Record, Volume 36, Issue 174, Page 77-103, June 2021., 2021
A workflow is proposed for a completely automatic orientation of historical terrestrial urban images. For such images, automatic SfM packages often fail due to large radiometric and geometric differences causing challenges with feature extraction and reliable matching.
Ferdinand Maiwald, Hans‐Gerd Maas
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New approach for estimating risk of miscarriage after chorionic villus sampling

open access: yesUltrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 56, Issue 5, Page 656-663, November 2020., 2020
ABSTRACT Objective To estimate the risk of miscarriage associated with chorionic villus sampling (CVS). Methods This was a retrospective cohort study of women attending for routine ultrasound examination at 11 + 0 to 13 + 6 weeks' gestation at one of eight fetal‐medicine units in Spain, Belgium and Bulgaria, between July 2007 and June 2018.
M. M. Gil   +15 more
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Matching method based on Harris operator and wavelet pyramid(点特征和小波金字塔技术的遥感图像快速匹配技术)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2007
提出了一种基于Harris特征点提取和小波金字塔的遥感图像快速匹配技术.在对多分辨率遥感图像进行完预处理的基础上,先利用Harris算子提取待匹配图像的特征点,然后利用小波金字塔完成匹配.通过杭州地区TM和SPOT遥感影像的配准实验,表明该算法减少了人工干预,提高了运算速度,又保持了匹配精度.
ZHANGDeng-rong(张登荣)   +2 more
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A hybridized method for remote sensing digital images matching(一种遥感数字图像匹配的合成算法)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2005
分析了传统的基于灰度和基于特征的匹配算法,提出了一种基于边缘特征和相关系数的新匹配算法.该算法首先对潜在匹配图像和模板图像利用高斯拉普拉斯(LOG)算子和梯度算子提取影像的边缘,然后提取二值化图像,最后再利用相关系数法对二值化后的边缘影像进行匹配运算,得到正确的匹配结果.该算法融合了传统算法的优点.利用该算法对上海的SPOT5 m分辨率不同波段的卫星影像进行了匹配试验,获取了比较好的匹配效果.
ZHANGDeng-rong(张登荣)   +2 more
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Unsupervised generalized functional map learning for arbitrary 3D shape dense correspondence(广义无监督函数映射学习的三维形状密集对应方法)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023
提出了一种新颖的广义无监督函数映射学习的三维形状密集对应方法。首先,基于多层感知器(multilayer perceptron,MLP)和残差网络,直接学习深度点特征。其次,计算点云的近似测地线距离,并对其进行特征分解,建立特征嵌入空间,引入注意力机制,有效学习广义基函数表示。再次,结合点特征与广义基函数生成三维形状的深度特征表示。最后,建立无监督的函数映射网络框架,获取形状之间的密集对应表示。提出的三元正则优化机制,联合重构损失、特征损失和形状匹配的距离损失 ...
窦丰(DOU Feng)   +6 more
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基于深度学习的施工安全隐患整改智能推荐系统

open access: yes大数据, 2023
水利工程施工安全隐患治理正向信息化与智能化转型,为了高效地从大量非结构化的施工安全隐患数据中挖掘出有价值的潜在信息,提出了基于深度学习的施工安全隐患整改智能推荐系统。该算法基于词频逆向文档频率算法,提取施工安全隐患的特征词,构建安全隐患关联桑基图,展示施工标段、隐患特征、隐患类型之间的信息流动特征;基于FP-Growth算法挖掘历史数据中的关联规则;结合序列相似度匹配(sequence similarity matching,SSM)算法和Doc2Vec模型,优化案例检索推荐的过程 ...
刘震, 赵嵩, 杨涛, 蔡太伟
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Content-based verbal working memory-driven capture of visual attention(基于言语工作记忆内容的视觉注意捕获)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2011
工作记忆内容对于解决视场中多个物体之间的注意资源竞争可能起着重要作用.本研究旨在考察保持在言语工作记忆中的特征值信息对于视觉选择性注意的自动引导作用.实验1要求被试在言语工作记忆保持阶段完成1个探测区分任务,结果发现有记忆匹配项条件下的探测反应时要显著慢于无匹配项条件下的反应时,而在实验2中没有记忆要求时却没有发现这种效应.实验结果表明,言语工作记忆中的特征值信息能够自动引导注意选择视场中与之匹配的物体特征.
PANYi(潘毅)
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An image representation method based on the similarity of feature points(基于特征点群相似度计算模型的图像表示方法)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2017
针对空间金字塔匹配模型缺乏对图像中视觉物体旋转、平移和缩放的考虑问题,提出了一种基于特征点群相似度计算模型的图像表示方法.基于词汇树模型的粗匹配结果,通过特征点群拓扑、方向、距离等计算其相似度,并以此作为评价指标对匹配结果进行过滤;根据由特征点群计算所得的标准差椭圆的圆心、旋转角度对金字塔匹配的图像划分子区域并进行调整,从而得到图像抗旋转、平移和缩放的表示.分别在自建校园建筑物数据集和自建物体图像数据集上对方法进行了验证和比较,结果表明,该方法提高了分类识别的准确率和检索的查全率,特别是对于包含明显旋转、
HEJing(何敬)   +4 more
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