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, 2021 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 1996 圆锥形盘形悬式绝缘子的水泥面与瓷头间的相对位移，以及圆柱形盘形悬式绝缘子的铁帽和钢脚与水泥胶合剂间的相对位移，均可将由风引起的导线振动力传递给瓷件头部，使瓷头开裂，形成零值绝缘子．水泥层具有一定的阻尼隔振缓冲作用，故圆柱形绝缘子的瓷头受力特性及其抗振性能要较圆锥形绝缘子的好。
郑江
doaj
Dianci bileiqi, 2020 对发生于某220 kV输电线路的瓷绝缘子耐张串断裂故障进行分析。结合断裂绝缘子串的形貌特征检查、内部结构DR透视分析、铁帽质量分析、绝缘子的力学性能及绝缘性能测试等研究,明确了瓷绝缘子铁帽铸造质量差、存在严重的冷隔缺陷是造成本次瓷绝缘子耐张串断裂故障发生的主要原因。并对预防该类型故障的发生提出了相应的防范措施。
张涛 +5 more
doaj
Dianci bileiqi, 2001 综合分析了三种绝缘子的防污闪性能和可靠性 ,指出复合绝缘子的防污闪性能优于瓷和玻璃绝缘子 ,但从线路安全运行情况的统计和线路掉串率的比较来看 ...
沈其荣 +4 more
doaj
[Research progress on three-dimensional printed interbody fusion cage]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2021 Gou C, Zhang Y, Nie G, He Y, Guan T.
europepmc +1 more source
Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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Dianci bileiqi我国电网海量在役瓷绝缘子需定期开展零值检测，传统的人工登塔作业方式劳动强度大、安全风险高且效率低下，难以适应电网数智化运维快速发展的要求。红外热像法是目前最常用的零值瓷绝缘子快速带电检测方法，已有大量研究和实践表明红外热像法在输变电用瓷绝缘子检测方面取得了较好的效果。然而，当前关于配电网瓷绝缘子红外测零方法和案例的研究较少，存在一定的技术空白。本研究以10kV配电网盘形悬式瓷绝缘子为研究对象，建立了由零值、低值、正常绝缘子不同组合形成的6个双片绝缘子串对照组，并对6个对照组的绝缘子电位及电场、电流 ...
李唐兵 +6 more
doaj
一种绝缘体上硅的波导光栅耦合器，所述耦合器采用绝缘体上硅材料，包括：一衬底；一限制层，该限制层制作在衬底上；一波导层，该波导层制作在限制层上，该波导层上面的一端横向制作有衍射光栅；一光子器件 ...
俞育德, 李智勇, 周亮, 余金中
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, 2019 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响，以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤，需要及时更换，否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求，提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置，介绍了绝缘子串更换装置机构的构型，分析了机器人的工作流程，进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点，而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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, 2021 本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体地说是一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法。包括以下步骤：1)无人机对图像采用3阈值的OTSU算法分割H通道图像，得到分割后的结果图像；2)无人机对结果图像处理，得到结果图像的零阶矩、一阶矩和二阶矩；并获取绝缘子串覆盖椭圆的参数信息；3)根据绝缘子串覆盖椭圆的参数信息，通过迭代优化算法估计疑似绝缘子串区域，并估计绝缘子串可能的方向；4)将检测到包含绝缘子串的图像及其估计出的方向发回地面服务器进行处理；5)地面服务器把图像旋转至绝缘子串呈水平状态 ...
宋纯贺 +6 more
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