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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子连杆爬行机构。包括第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、第一框架、第二框架及框架开合驱动机构，其中第一框架和第二框架的一端通过第一连杆机构连接，第一框架和第二框架的另一端分别设有第二连杆机构和第三连杆机构；第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构可同步沿绝缘子爬行；第二框架为可开合结构，框架开合驱动机构设置于第二框架上，用于驱动第二框架进行开合动作。本发明可以简单、快捷的实现在绝缘子串上的爬行，并且控制简单 ...
董尚群, 王洪光, 潘新安
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[Research progress on three-dimensional printed interbody fusion cage]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2021 Gou C, Zhang Y, Nie G, He Y, Guan T.
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Dianci bileiqi, 1980 根据一机部一九七九年行业产品质量活动计划和一九七九年电瓷行业产品性能集中汇试评比方案的要求,西安电瓷研究所于一九七九年十月组织了高压线路悬式绝缘子、高压线路瓷横担绝缘子和电站棒形支柱绝缘子三个系列产品的质量评比工作,并根据一机部电工总局要求,于今年四月份在南京电瓷厂召开了电瓷行业产品质量评比总结会议。会上宣布了一九七九年产品汇试评比结果,电工总局对十一个优胜产品颁发了奖状,对评比为不合格的十八个产品,提出了质量升级要求 ...
刘树横
doaj
, 2006 综合深能级缺陷和电学性质的测试结果，证明了半绝缘InP单晶材料的电学性能、热稳定性、均匀性等性能与材料中一些深能级缺陷的含量密切相关．通过分析深能级缺陷产生的规律与热处理及生长条件的关系，给出了抑制缺陷产生，提高材料质量的途径 ...
董志远 +4 more
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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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Dianci bileiqi, 2012 针对一起运行中玻璃绝缘子集中自爆故障,对故障点绝缘子进行了抽样试验,结合试验结果和自爆绝缘子所处的特殊运行环境,对绝缘子集中自爆原因进行了分析,认为铁粉单质的存在造成绝缘子泄漏电流增大是主要原因,最终提出了该污染源区附近可选用大爬距自洁性能好的空气动力型瓷绝缘子或复合绝缘子。
程登峰, 傅中, 季坤
doaj
, 2017 本发明提供了一种具有金属绝缘体转变功能的器件的制备方法，该方法采用由底电极-高价金属氧化物-顶电极构成的三明治结构器件，该高价金属氧化物中的金属元素是具有多价态的元素，且其低价氧化物具有金属绝缘体转变特性；通过在电场作用下驱动该高价稳定金属氧化物中的氧离子迁移以及微区电退火的方法，在高价金属氧化物体相中形成具有金属绝缘体转变功能的低价金属氧化物，从而制得具有金属绝缘体转变功能的器件。与现有技术相比，该方法简单有效，制得器件的金属绝缘体转变均一、迅速 ...
刘钢, 薛武红, 李润伟
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Dianci bileiqi, 2019 悬式瓷绝缘子在运行输电线路中不但要承受机械应力和电场的作用,同时也要遭受日晒雨淋等环境变化。恶劣的运行环境对绝缘子的质量提出了更高的要求。作者在绝缘子抽检工作中发现:部分抽检悬式瓷绝缘子存在钢脚轻微松动的现象。为进一步探讨这种现象对绝缘子性能的影响,选取了抽检中发现钢脚手感轻微松动和同一批次手感不动的瓷绝缘子,进行机械、电气性能试验以及冻融循环试验。研究表明:钢脚轻微松动的瓷绝缘子机械破坏负荷和工频击穿耐受性能与同批次的其他绝缘子无明显的差异;由于钢脚轻微松动的绝缘子水泥胶合剂与钢脚之间存在明显的间隙 ...
高博 +5 more
doaj
Dianci bileiqi, 2016 通过对一起10 kV配电线路断线事故相关器材的检验,检验结果表明,断落导线的电气性能、机械性能及铝单丝的主要杂质元素含量均符合相关标准要求,故障绝缘子经孔隙性试验有渗透（吸红）现象,瓷片材料不符合相关标准要求。绝缘子的质量对配电线路的正常运行具有重要作用。由于瓷绝缘子孔隙处电场分布集中,局部能量过高将导致瓷质逐渐烧熔塑化,进而丧失绝缘强度。故障线路处于保护的盲区,发生单相接地故障后未能及时切除故障,在长时间在短路电流的作用下,架空导线逐渐发热、熔化,最终导致断线事故。此外,针对现行的物资采购流程 ...
李禾 +4 more
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Insulator detecting robot mechanism
, 2016 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快 ...
常勇 +4 more
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