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用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现

open access: yes, 2009
设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具 ...
张珩, 李文皓
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一个实用的部分耗尽SOI器件体接触仿真模型

open access: yes, 2005
文章描述了PD SOI器件的体接触失效过程,介绍了一种PD SOI器件一级近似体接触电阻计算方法;提出了一种实用的体接触电阻及其版图寄生参数的模型化方法.最后,应用体接触模型,设计了一个应用于0.8 μm PD SOI 128k SRAM的灵敏放大器 ...
尹雪松, 刘忠立, 姜凡
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Real-time co-simulation for voltage source converter closed-loop control

open access: yes, 2016
为解决电压源换流器闭环控制实时仿真中计算效率和仿真精度难以兼顾、计算量大的问题,提出了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、个人计算机(PC)架构的电力电子实时联合仿真方案。该方案为电力电子系统提供了一个多速率仿真平台。在该平台上,采用连续–离散模型分离法分割电压源换流器模型以及提取参数,采用开关函数法与状态空间法设计浮点型解算器,运用系统快速成型法快速建立仿真系统模型。对三相两电平逆变器闭环控制系统算例进行实时多速率仿真测试,FPGA以500 ...
周治国   +4 more
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基于Ansoft Maxwell的电磁阀二维仿真可靠性验证

open access: yes, 2020
利用Ansoft Maxwell软件二维/三维建模对电磁阀进行仿真分析被广泛应用于电磁阀设计。采用Maxwell建立电磁阀三维模型和二维轴对称模型,保持三维模型和二维模型求解参数一致,进行仿真分析。通过对比不同行程下三维模型和二维模型轴对称模型的仿真结果,验证了二维/三维模型电磁力大小的一致性,并且发现二维轴对称模型相比三维模型收敛次数少,仿真耗时短,计算精度高。采用二维模型代替三维模型对轴对称的电磁阀进行仿真计算,大大提高计算效率、缩短研发周期 ...
李金恩   +4 more
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Psychological Simulation Research of Dynamic Image Vision

open access: yes, 2010
在生物视觉心理模型的研究中,为了准确地反映图像特征,通过对动态图像序列的视觉心理仿真的深入研究,在原有模型的基础上建立了并行式的动态图像序列处理机制。对静态以及运动处理通路的数学计算,获得了与运动目标整体一致的方向感知,建立了运动方向感知的视觉心理核心计算模型,并依据模型进行了仿真。从仿真输出几何图形的结构化场景到自然图像的真实场景,比较分析了几种动态图像序列。从计算机仿真的结果来看,模型计算比较准确,适应性较强 ...
戴舒, 廉志凯, 郑伟
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基于聚类分析的风电场多机等效建模方法研究

open access: yesGaoya dianqi, 2019
针对大规模双馈型机组所组成的风电场,提出1种将变桨机构动作情况作为风电场分群聚类指标的等值建模方法。通过将能够表征变桨机构动作状态的特征向量输入到支持向量机中,对风电机组进行动态分群,将同一群内的风机进行等效合并。此外叙述了等效机组参数计算方法,建立风电场多机等效模型。经过对不同建模方法的比较得出,此方法在保证仿真精度的前提下大幅度缩小了仿真时间,且仿真结果更加接近风电场实际运行工况,验证了该方法能够更加准确的表现出风电场并网点的动态特性。
付盼, 胡庆林
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基于MHD理论的旋转电弧三维动态仿真及分析

open access: yesGaoya dianqi, 2019
考虑到旋弧负荷开关开断电弧的过程本质上是一个三维现象,文中基于磁流体动力学(MHD)理论,通过对商业计算流体力学软件包FLUENT进行二次开发,建立三维电弧仿真模型,进行三维电弧动态仿真。仿真分析了旋弧负荷开关在燃弧阶段电弧的运动特性以及电流产生的磁场对电弧运动的影响。结果表明:电弧在磁场产生的洛伦兹力的作用下高速旋转,静止的电弧导致灭弧室开断能力低,而电弧的高速旋转则提高了灭弧室的开断能力。电弧运动的实验结果验证了电弧仿真方法的准确性。
祁海洋   +3 more
doaj  

机器人动态仿真

open access: yes, 1989
随着科学技术的不断发展,机器人技术显示了越来越广泛的应用领域。机器人仿真系统不仅为机器人的设计和研究提供了一种方便的工具,而且也为机器人的开发应用提供了方便而可靠的试验手段。本文是在参加了863高技术“智能机器人动态仿真系统”的基础上完成的,分以下几项工作。1.分析消化掌握了清华大学的“机器人动态仿真系统。(从算法到程序实现)2.完成了两个轨迹规划算法的实现工作。3.完成了通用逆运动学算法的设计和程序实现工作。4.完成了各关节PID控制器仿真工具的开发工作 ...
吴镇炜
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偏视场用三反系统消杂光设计及仿真

open access: yes, 2011
分析了偏视场用三反系统的杂散光特性,根据遮光罩设计的基本 原则,介绍了利用计算机仿真技术进行消杂散光设计和评价的原理。系统为特殊的矩形视场,且在y方向视场偏轴,为此,设计了盒形外壁与锥形内壁相结合的外遮 光罩结构,并在CAD中进行建模,采用内部挡光片为方形并且梯度排列的结构。在λ=0.25μm,方位角为0°和90°时分别对0.5~80之间共16个 离轴角度进行光线追迹,最后通过计算得到了系统PST曲线。由曲线可以看出,系统PST整体上是下降的,且在离轴角25°时达到10-8量级。计算杂光系 数为3.59%
樊学武   +4 more
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纵向磁场对真空电弧微观特性影响的研究

open access: yesGaoya dianqi, 2019
纵向磁场作用下真空电弧等离子体的微观参数变化趋势对于真空电弧的发展和能量变化有着重要的意义。文中基于气体动力学的漂移扩散方程,耦合电场计算的泊松方程,仿真分析了真空电弧在液态金属桥断裂之后,极间充满了大量的Cu金属蒸气后,到电弧等离子形成的这段非平衡态过程。考虑了真空电弧等离子体中微观电子、离子与金属蒸气分子间的碰撞、重组及粒子的漂移、扩散等复杂变化情况,建立了纵向磁场影响下非平衡态真空电弧的微观模型。数值模拟并分析了不同磁场强度对电弧等离子区微观参数的影响及变化规律。仿真结果表明:随着纵向磁场的增大 ...
李静, 杜志鹏, 曹云东, 王玲玲
doaj  

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