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, 2020 直流油泵是在极端情况下保护汽轮机润滑油系统安全的重要设备,其能否快速启动、正常运行起着决定性的作用。本文分析了本单位#5大机直流油泵电机启动后电流偏小的缺陷,通过对电机启动方式的分析和现场排查,成功消除了一起因接触器内部机构卡涩,而导致的直流电机电流偏小的缺陷。
维超 刘
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Research on cloud-edge-terminal collaborative intelligent control of coal shearer based on 5G communication [PDF]
, 2023 The current shearer control system is difficult to deal with the complex working conditions of the underground working face. The realization of the intelligent height and speed regulation control of the shearer is faced with three major technical ...
Yao CUI, Zhuang YE
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Digital twin rapid construction method of a mining hoisting system [PDF]
, 2023 The safe and reliable operation of the hoisting system is very important for the production of the whole mine. Therefore, it is necessary to realize the single-point global visualization and virtual remote cooperative linkage control of the mining ...
Juan WU +3 more
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Experimental Research on the Thermodynamic Performance of Heat Pump in Solar-assisted Air-conditioner with Water Heater [PDF]
, 2011 The research presents a solar-assisted air-conditioner with water heater in which solar water heater and heat pump air-conditioner are combined.The performance of heat pump in the new system is experimentally investigated.The performance of heat pump ...
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, 2021 针对主从微创外科手术机器人同一主手控制不同手术器械在相同开合角度下的夹持力安全问题，研究了手术器械末端执行器的夹持力，建立了一种求解末端夹持力的数学模型。所建立的模型考虑了钢丝绳与导向轮之间的非线性摩擦、指部与腕部的运动耦合以及钢丝绳在导向轮上的蠕动变形对夹持力的影响，得到了在相应开合角度下电机电流与手术器械末端执行器夹持力之间的映射关系；同时，对缝合针所受夹持力进行了受力分析，得到末端执行器对缝合针的夹持力以及末端执行器对缝合针的拉拔力与电机电流之间的关系。通过Matlab对夹持力模型进行仿真研究 ...
刘芬, 杜南星, 杨世明, 桑宏强
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A precise two dimensional tracking servo system based on CANopen bus [PDF]
, 2016 在航空航天、民用、军事领域都起到重要作用的双自由度转台是一种复杂的集光机电一体化的设备，整体设备的精度和性能将直接受其性能的影响。因此，如何同时获取良好的动态性能、较小的体积重量、足够的旋转扭矩以及较小的噪声振动是本文亟需解决的问题。 本文根据中波红外光谱分析技术和长波红外成像双波段结合的红外光谱仪设备技术要求，设计了双自由度转台。该转台采用美国COPLEY公司的CANPCI卡作为CAN通讯卡，两台COPLEY驱动器分别作为主机与从机直接驱动作为执行机构的两台交流伺服电机，实现两个自由度上的运动 ...
欧阳琪楠
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Two-degree-freedom internal model control for current loop of small rotational inertia PMSM [PDF]
, 2011 为改进小转动惯量永磁同步电机电流动态响应性能,建立考虑旋转反电动势和逆变器环节的永磁同步电机电流环三阶数学模型,以该数学模型为基础,设计小转动惯量永磁同步电机电流环二自由度内模控制器。并针对该电流控制系统的鲁棒性能与内模控制器参数、反馈滤波器参数都相关的问题,引入新的反馈滤波器,使两参数分别调节系统的动态跟踪性能和鲁棒性能。详细分析该内模控制方法下系统参数敏感度和负载对电流动态性能的影响。最后通过仿真和实验,表明该方法有助于提高小转动惯量永磁同步电机电流动态响应性能,且参数调整简单明确。In order
彭侠夫, 蒋学程
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Digital twin-driven control construction for three machines of smart coal mining face [PDF]
In order to further improve the intelligent control level of fully mechanized mining equipment in coal mines and achieve the normalized operation of intelligent mining face, this paper proposes the related concepts and system architecture of intelligent ...
Bing MIAO +3 more
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System development of PCB brush grinding machine based on force-controlled grinding with current feedback [PDF]
, 2011 传统磨削加工中大多采用一次磨削保持进给量不变的加工方式，加工过程中的工件材质、砂轮锋利程度等因素会产生变化，磨削力没有得到控制，会随着这些变化而变化，磨削效率低，导致不能保证加工质量。控制力磨削是一种能够控制切入压力为定值，通过测力反馈和机械运动等实现砂轮对工件的压力的一种磨削方式，其目的是控制磨削过程中的磨削力。在PCB制造过程中，需要一道磨削工序去除PCB表面毛刺和提高PCB金属镀层表面质量，为后续的工艺处理提供保证。由于PCB的原材料的不同，板薄变形大，需要磨削的磨削量较小，磨削过程中较大的磨削力，
王逍
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小开机方式下滇西北送广东±800 kV特高压直流被动进入孤岛过电压研究 [PDF]
全球能源互联网, 2018 为使滇西北送广东±800 kV特高压直流输变电工程投运后尽快满送功率，在送端电厂机组长期处于开机量较小的情况下，需云南主网增加外送滇西北直流功率。针对送端小开机方式下直流被动进入孤岛后的系统过电压展开了风险分析，提出了提升直流输送能力的过电压抑制措施并进行了现场调试验证。计算表明：若以传统的过电压保护策略，送端电厂开2机和5机情况下直流输送功率极限分别为1500 MW和3300 MW；采取直流被动进入孤岛后采用先全切交流滤波器组、切断成功后延时闭锁直流的过电压抑制措施后，可以将直流输能力提升至额定功率 ...
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