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描述了求解平面并联机器人工作空间边界的一种新方法。通过对平面并联机器人的分析,建立了系统的运动方程,以方程逆解存在为条件,沿工作空间边界搜索边界点。将搜索到的所有边界点在Matlab中进行仿真出图,图形结果与用几何方法得到的边界完全一致。利用此方法可以很快得到较准确、清晰的工作空间边界。
宋亚楠, 崔建昆
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钛酸铜钙改性硅橡胶对500kV直流电缆接头优化设计关键控制参数的改善研究
采用硅橡胶作为超高压直流电缆接头的增强绝缘,在接头结构设计中需要解决硅橡胶与电缆绝缘的电导率配合和界面问题。文中利用钛酸铜钙纳米纤维(CCTO NFs)对硅橡胶进行非线性电导率的改性,对改性硅橡胶和交联聚乙烯(XLPE)组成的双层介质界面进行了直流击穿特性试验,以改性硅橡胶以及界面的特性参数为控制条件对改性硅橡胶500 kV直流电缆接头进行了优化设计分析。研究表明,CCTO NFs大大提高了硅橡胶的电导率非线性系数,CCTO改性硅橡胶的直流击穿强度随CCTO NFs体积分数的增加而下降 ...
刘宗喜 +3 more
doaj
Transient Electrochemical Surface-enhanced Raman Spectroscopy for Studying the Surface Dynamic Process [PDF]
电化学反应过程及其动力学是一个复杂的研究体系,涉及到反应物、产物以及低浓度、短寿命中间产物的识别和检测。时间和空间分辨率是界面电化学反应过程的研究技术的核心。SERS技术具有高时间分辨、高空间分辨、高能量分辨、高灵敏度、界面选择性等优势,能提供指纹光谱特征,在物种鉴定与检测方面具有广泛的应用。高时间和空间分辨能力,赋予SERS连续监测特定区域反应过程的能力。传统的EC-SERS方法已经表明了SERS在跟踪和监测电化学反应过程方面的优势。EC-SERS方法已经在电化学界面 ...
陈婵娟
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无界且带不平坦界面的声波导经局部正交变换和完美匹配层(PML)截断,波导计算问题可近似转化为有界且带有平坦界面的声波导的Helmholtz方程,由于利用PML进行截断,此方程为复偏微分方程,其特征函数系一般不具有正交性,故数值步进求解时,存在着局部基下坐标转换的困难.本文一方面运用共轭特征算子,通过其所对应的特征函数系与原特征函数系的正交性,给出了局部基下坐标转换的简便公式;另一方面,利用此简便公式,进行了声波导的步进计算,数值计算结果表明,所用方法切实可行.
RONGXiao(戎笑)
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Effects of quercetin on immune regulation at the maternal-fetal interface. [PDF]
Fu Z +5 more
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Surface and Interfacial Structure Control of Pt-Based Nanomaterials and Their Catalytic Applications
贵金属催化剂广泛应用于能源、环保、食品加工等重要化工领域。近年来的研究发现,贵金属催化剂的催化活性和选择性与催化剂的尺寸和表面结构密切相关。纳米颗粒的表面是催化反应的场所,所以研究贵金属纳米颗粒的表界面结构是近年纳米材料科学发展的核心方向。而如何提升贵金属利用率,同时维持高的催化剂活性、选择性和长的使用寿命一直是贵金属催化剂研制的核心问题。 本论文主要围绕三大方向进行研究:1)制备结构确定,尺寸均一的Pt纳米材料,研究Pt与氧化物的界面在催化反应中的协同效应。2)在结构确定 ...
陈光需
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[Detection and analysis of moving reaction boundary-based electrophoresis distance using smartphone images]. [PDF]
Song XQ +6 more
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[Regulatory Effect of Vitamin D on Renin Expression at Maternal-Fetal Interface]. [PDF]
Chen CY +5 more
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酸素イオン導電体デバイス用酸素電極材料の開発と電極反応の解析 [PDF]
第1章 序論 第2章 電解質材料における酸素分子の解離と酸素イオンの拡散 第3章 酸素センサの応答性に及ぼす電極材料の影響 第4章 ペロブスカイト型酸化物における電子および酸素イオンの輸送 第5章 酸素同位体交換反応法による電極/電解質界面の電極反応の解析 第6章 電極/電解質界面における酸素分子の還元と電極反応機構 第7章 交流インピーダンスによる電極/電解質界面の電極反応の解析 第8章 総括Made available in DSpace on 2012-07-03T23:57:00Z (GMT).
Inoue, Takanori, 井上, 高教
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