Results 101 to 110 of about 741,102 (151)
[Research progress on the acquisition technology of magnetocardiography]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiKang B +5 more
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, 2000 机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的 ...
王清泉, 徐方, 曲道奎
core
[Application and prospect of digital technology in endodontic microsurgery]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiZhang R, Meng L.
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, 2019 为了控制蛇形机器人在摩擦系数未知的地面上跟随期望路径,提出基于角度对称性调节的路径跟随方法.根据运动学分析可知,若关节角度对称变化,则机器人运动方向不发生改变;否则,其运动方向可以发生改变.基于该思想,在力矩控制中设置一个参数,可根据目标点与机器人的位置进行调节,并控制关节角度的对称性.将目标点设置在期望路径上,并且随着机器人的运动,目标点沿着期望路径不断地更新.当机器人没有沿着期望路径运动时,方向参数呈不对称变化.通过负反馈控制使其不对称程度减小直至消失,从而使机器人沿着期望路径运动 ...
李斌, 张丹凤, 常健
core
[Facial scarless surgical approach for mandibular condyle fracture]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiChen J, Liu L.
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[Surgical robot-assisted submandibular gland excision through retroauricular hairline approach: three case reports]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiMa S, He J, Cao C, Wang X, Li C, Zhu G.
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Collecting and diagnosing circuit of capacitive type safe pressure transmitter
, 2015 本发明涉及电容型安全压力变送器采集诊断电路。本发明包括切换电路、诊断电路；其中，所述切换电路，输出端连接诊断电路，控制端连接到所述诊断电路中的微处理器，用于将压力传感器和标准电容交替与诊断电路相连；所述诊断电路，输入端连接切换电路，分别对电容型压力传感器或标准电容进行数据采集，将采集数值与理论值进行比较，并根据差值与阈值比较，判断采集电路状态。本发明利用切换电路的模拟开关，将标准电容周期性地与诊断电路的采集电路相连，诊断电路将采集数值与理论值进行比较，若差值超过阈值，则说明采集电路出现故障 ...
宋岩 +4 more
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[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiCai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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, 2017 输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障,人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置,这一装置在完成绕线闭合后,通过沿线路方向推进,能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验,验证了断股捋线装置的可行性 ...
查洪林 +5 more
core
[Effectiveness analysis of using an orthopedic broken screw hollow saw in management of accidentally sutured surgical drains]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiZhu B, Wang W, Zhang M, Jiang Q.
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