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, 1998 该项成果主要针对剧毒有机磷农药废水的严重污染问题，首先对农药废水中的有用资源进行回收和综合利用，再采用国际先进的SBR技术和优势高效降解菌等关键生物技术，使不能或很难生物降解的废水向可生化性转化，并和后絮凝处理技术相结合，同时配套先进的JAS曝气器等设备，达到资源回收和综合治理，使高浓度有机磷农药废水处理后达到国家标准，该项成果已建成了日处理高浓度有毒有机磷农药废水2400立方米的生产性规模的处理工程，使处理后的废水各项技术指标均达到国家规定的排放标准，且处理成本低于目前国内同行业水平 ...
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, 2016 本书针对当前智能机器人技术发展现状与趋势，对机器人技术与应用前景进行分析；明确机器人技术领域未来发展需求所面临的关键技术挑战，寻求解决这些技术挑战所需要的技术路径与手段；通过与国外的相关发展战略进行横向比较，结合我国经济社会发展的现状，制订出符合国情的智能机器人发展路线图；为后续智能机器人研究提供系统、明确的发展目标，为相关科技政策的制定提供政策建议，为相关项目的布局和规划提供依据。
徐方 +7 more
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, 1992 本文论述了微机接口技术在导弹爆炸时间测量仪和CCD自相关测量仪中的应用。通过对PC机接口技术在具体系统应用的研究，完满实现了系统对微机软、硬件资源的充分利用，使系统具有了很高的智能化程度。文中对软件工程思想做了系统的分析。结合微机接口软件的特点，提出了开发此类软件的一般方法，这对保证本文中软件的质量，起到了重要作用。将微机控制系统引入时间测量仪及自相关测量后，为两个测量系统提供了良好的人机交互界面 ...
时忠东
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, 2002 演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为，它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程，这和传统的机器人技术有很大的差别。本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义，并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系；然后介绍了这一技术的主要内容 ...
席裕庚, 简伟程, 陈卫东
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, 2009 随着环境与灾害监测小卫星A星的成功发射，我国拥有完全自主知识产权的可见光波段超光谱成像仪投入了使用。于此同时，短波近红外波段超光谱成像仪的研制也已经纳入了议事日程。本课题就是在此背景下，研究了基于碲镉汞焦平面器件的短波红外成像系统的关键技术。文章介绍了超光谱成像的进展、红外成像的基本理论、红外图像的预处理方法，然后分析了焦平面器件工作原理、设计了红外读出电路的时序，利用VHDL语言描述了时序关系，并在FPGA芯片中下载实现，又设计了多路并行AD转换电路实现高速模拟信号到数字信号的转换 ...
任斌
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, 2014 为使研究所师生很好地理解近红外光学脑成像仪的基本原理和使用方法，6月17日，公用实验室用理论讲解和上机演示相结合的方式举办了一场专项技术培训，吸引了所内20余名科研人员和研究生参加。 近红外光学成像是一种利用近红外光源来测量组织内氧合血红蛋白、脱氧血红蛋白以及血红蛋白总量的变化情况的技术手段。作为脑成像的一种，近红外光学脑成像仪近年来越来越受到重视，发展迅速。公用实验室不久前引进了一台岛津LABNIRS近红外光学脑成像仪，可为认知心理学、神经科学、心理障碍的评估与诊断（如精神分裂症、儿童注意缺陷多动障碍）
公用实验室
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, 2015 经过半个多世纪的发展,机器人技术已经对人类的生产和生活方式产生了深远影响,并成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,国际机器人技术新的发展趋势是什么?与人共融机器人的基本概念及内涵是什么?我国机器人技术发展又面临哪些机遇与挑战 ...
王天然 +5 more
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Dianci bileiqi针对复杂环境下，红外图像存在低对比度、低信噪比、背景干扰较多导致避雷器本体分割不准的问题，本研究提出基于轻量化U-Net的改进语义分割算法。该算法采用倒残差结构（Inverted Residual）与挤压和激励网络（Squeeze-and-Excitation Networks，SENet）融合的方式建立主干网络，并在跳跃连接部分引入高效通道注意力（Efficient Channel Attention，ECA）机制，使网络性能得到增强的同时减少参数量和计算量。与PAN、DeepLabv3 ...
翁东雷 +5 more
doaj
, 2001 文中研究的相关跟踪技术主要应用于飞航导弹的末制导。现阶段，激光制导技术、GPS制导技术、合成孔径雷达（SAR）制导技术在我国的实际应用还不成熟，传统的电视、红外制导技术仍然具有很强的生命力，因而，基于可见光的视频相关跟踪技术具有重要的研究价值。本文主要论述的两种相关算法是：多灰度点相关（MPC）、区域模板相关（RTC）。其中多点相关（MPC）算法的跟踪灵敏度高，定位精度好，硬件实现比较方便，实时性能好；区域模板相关算法（RTC），在图像的匹配过程中，不仅考虑了目标区域的灰度特征 ...
刘铁军
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