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一种水下机器人用可升降伸缩托架

open access: yes, 2021
本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架;内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮,其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部;内托架升降机构设置于内托架框架的底部,并且输出端与内托架支撑组件连接;内托架万向轮设置于内托架框架的底部,内托架框架与外托架滑动配合。本发明可在不便于使用吊车的码头或母船上,应用于回转体构型的水下机器人各舱段的快速拆装,节省了人力,提高了现场工作效率 ...
孙波   +6 more
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黑土区主要粗饲料及其组合对绵羊日粮养分消化及生长性能的影响

open access: yes, 2009
选用12只无角陶塞特×夏洛莱的杂交一代雄性绵羊(77.5月龄,体质量40.58 kg±1.17 kg),采用单因素随机区组试验设计,研究不同精粗饲料组合对绵羊日粮养分消化及生产性能的影响。在精料供给量一致的条件下,按粗料来源不同分成4组:对照组(100%玉米秸秆)、试验组Ⅰ(100%豆皮)、试验组Ⅱ(50%玉米秸秆+50%豆皮)、试验组Ⅲ(50%玉米秸秆+50%苜蓿鲜草),每个处理组3只,试验期60d。结果表明,试验组Ⅱ、试验组Ⅲ均较对照组显著提高了日粮有机质(OM)、蛋白质(CP)、中性洗涤纤维 ...
养分消化   +4 more
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既有混凝土梁-耗能段组合节点力学性能试验研究

open access: yesJianzhu Gangjiegou Jinzhan
在既有混凝土框架结构中引入Y形偏心钢支撑,可得到新型既有混凝土框架-Y形偏心支撑结构,其具有抗侧刚度大、抗震性能好、震后功能可恢复等特点。其中,既有混凝土梁-耗能段组合节点(ECB-SL组合节点)是实现新型结构预期性能的关键之一。基于此,设计4种基于端板连接、U形-侧面连接、U形-角钢螺栓连接、U形-三面连接的ECB-SL组合节点试件,并进行往复加载试验研究,得到各节点的破坏模式、滞回曲线、骨架曲线、割线刚度、耗能能力和荷载-应变曲线。结果表明,基于端板连接、U形-侧面连接、U形 ...
黄昆, 曾思智, 孙志颖, 胡淑军
doaj   +2 more sources

基于信息融合技术的电力变压器故障部位诊断

open access: yesGaoya dianqi, 2003
首先对变压器故障诊断中的可用信息进行分类,然后在分析目前诊断信息欠缺的基础上,提出信息融合诊断的思想,并针对变压器故障部位诊断,探讨了识别框架的形成、基本概率赋值函数的构造以及运用D-S证据理论进行证据组合与推理的过程,并用实例验证了该方法的有效性。
王蓓蓓   +4 more
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框架與日本民眾對同性戀議題的態度

open access: yes, 2015
本研究主要目的是利用統計手法分析框架效應與日本民眾對同性戀議題的態度。此外,這項研究另外還探討個人的認知需求(NFC)與宗教信仰對於框架效應的影響程度。此論文為在網路上針對日本人進行實驗,樣本數為150人。結果呈現在框架操縱對於同性婚姻態度的主要效應 ...
三浦百合子
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基于单根杆件承载力等效的假想荷载

open access: yesJianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2009
引入假想荷载与二阶弹性分析方法配合使用以简化框架柱稳定性设计,是钢框架设计的一种可选方法。假想荷载的确定原则是要与线性分析配合计算长度系数法决定的框架承载力相同,根据这个原则,本文采用单杆模型,研究了与我国规范配套的假想荷载,研究了影响参数,由于我国对强度计算和稳定性计算分开进行,会获得两组大小不同的假想荷载数据,取小的假想荷载。本文的结果表明,完全等效的假想荷载系数受到抗侧刚度系数的很大影响,几何长细比也稍有影响,材料屈服强度因子与目前规范建议的不同,与弯矩分布也有关系,截面不同,在不同平面内屈曲 ...
童根树, 饶芝英
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一种三维氧化石墨烯框架膜及其制备方法和应用

open access: yes, 2016
本发明涉及一种三维氧化石墨烯框架膜及其制备方法和应用。具体地,本发明公开了一种用于海水淡化处理的三维氧化石墨烯框架膜,所述框架膜包含经PDI(对苯二异氰酸酯)修饰的氧化石墨烯膜层和任选的用于负载所述经PDI修饰的氧化石墨烯膜层的多孔氧化铝管状载体,并且所述多孔氧化铝管状载体经PDI修饰处理。本发明还公开了所述框架膜的制备方法和应用。所述框架膜具有制备工艺简单、厚度及层间距可控、均匀致密、在水中稳定性好、海水淡化性能优异的特点 ...
黄爱生, 冯博
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丙型肝炎病毒C,E2 ,NS3 区基因嵌合重组载体的构建

open access: yesZhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2001
【目的】构建包含丙型肝炎病毒(HCV)C 区、E2 区及NS3 区的嵌合重组载体。【方法】设计合成3 对寡核苷酸引 物, 用PCR 法从HCV 重组质粒pHCVc 、pBE2 和pGMXNS3-5 中特异扩增出编码HCV C 区、E2 区和NS3 区抗原的部分基因 片段(501、603 和900 bp), 分别用Hin dⅢ 、BamH Ⅰ 、EcoRⅠ 和Xho Ⅰ 酶切后, 逐个定向连接到质粒pcDNA3 中, 转化宿主菌 XL1-Blue , 分别用上述内切酶酶切及DNA 测序鉴定重组质粒。【
张海红   +5 more
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高精度摆镜轴系组件组合调校方法

open access: yes, 2012
本发明提供一种高精度摆镜轴系组件组合调校方法,该组合调校方法包括以下步骤:(1)粗加工各零件;(2)再半精加工各零件;(3)组装各零件构成待精加工的摆镜组件;(4)对左轴和右轴分别进行精加工,使得尺寸、圆柱度、端面垂直度、以及左、右轴同轴度符合设计要求;然后根据此时摆镜组件中左、右轴所确定的左右轴旋转中心线精加工摆镜座的摆镜安放槽,使得摆镜安装面位置与左右轴旋转中心线符合平行度和垂直距离的设计要求;(5)配钻、铰削摆镜座左、右两侧的定位销钉孔,试装轴定位销钉。本发明简化了调校操作过程 ...
杨宾宏, 彭小强, 邓小国, 李华
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外接撑杆钢板剪力墙滞回性能试验研究

open access: yesJianzhu Gangjiegou Jinzhan
钢板剪力墙的拉力场对框架柱有不利的横向作用,易引发柱的提前破坏,并且墙板对框架梁的弯曲变形存在嵌固作用,使得塑性铰难以发展,不易实现“强柱弱梁”。针对这一问题,提出了一种外接撑杆钢板剪力墙结构,由撑杆、内框架和墙板组成。其中的内框架与墙板构成钢板剪力墙单元,通过撑杆与主框架相连后形成抗侧力结构。该结构利用钢板剪力墙单元的屈曲后拉力场提供主要的抗侧刚度和承载力,并通过撑杆将拉力场作用力直接传递至主框架梁柱节点,从而消除了其对框架柱的不利影响,同时避免了墙板对框架梁的嵌固作用 ...
余卫铮   +5 more
doaj   +2 more sources

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