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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot

open access: yes, 2014
一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构,解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题,包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件,其技术要点是:至少采用两组移动单元相互铰接,形成平动步进移动机构;本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架;行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理,容易装卸,便于携带,独特的平动步进移动作业,运行安全可靠,不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子,拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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输配电线路复合绝缘子的选择与防污闪措施

open access: yesDianci bileiqi, 2007
分析了输配电线路绝缘子污闪的危害,指出,选择伞裙上表面为小倾角、下表面为平板无滴水沿结构的复合绝缘子,可以明显减少污秽物堆积、防止伞裙结构变形;最好选择水平串绝缘子,其上下均能被雨水冲刷,而且自洁性好。提出了检修时防污闪的方法:增加串联盘形悬式绝缘子的片数(35kV线路用4~5片,110kV线路用8~10片);采用耐污秽型且伞形扩张较大的盘形悬式绝缘子;增加棒形绝缘子伞数或采用特殊伞形。使用高温硅橡胶密封可明显减少芯棒脆断的发生,同时增加绝缘子串长以抵抗雷击。
张智伟
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Insulator detection robot

open access: yes, 2009
本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁   +5 more
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内过电压发生器(综述)

open access: yesGaoya dianqi, 1960
以前,电力系统中高压设备的绝缘水平是由大气过电压决定的,因此对于绝缘的冲击试验给予了很大的注意;而设备在内过电压下的绝缘强度,则是用工频试验电压来估计的。这显然并不符合实际情况,因而是不够精确的。但由于按大气过电压所选择的绝缘,其强度已超过内过电压水平,因此并不需要对绝缘在内过电压下的强度作更准确的估算。
邱毓昌
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太空生长半绝缘砷化镓单晶及其应用

open access: yes, 1999
在返回式卫星上搭载生长砷化镓单晶,Hall分析表明空间生长的砷化镓单晶呈半绝缘特性。空间生长的半绝缘砷化镓单晶的结构特性得到了明显改善,均匀性提高。与地面生长的半绝缘砷化镓单晶相比,空间生长的半绝缘砷化镓单晶的化学配比及其均匀性得到了显著改善。以空间生长半绝缘砷化镓单晶为基底,采用直接离子注入工艺制造的模拟开关集成电路的特性好于地面材料 ...
山田正良   +4 more
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高压直流电站水平安装绝缘子的研究

open access: yesDianci bileiqi, 1989
高压直流电站曾发生多次绝缘子闪络事故,主要系绝缘子污秽设计不当所致.带直流电的绝缘子表面易于沉积污秽,污秽耐受电压较低.水平安装的绝缘子污闪事故更多(而在交流情况下则不然).为研究此现象 ...
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气体绝缘开关柜绝缘水平试验高压引入装置的研究开发

open access: yesGaoya dianqi, 2013
气体绝缘开关柜通常采用内锥或外锥套管作为绝缘水平试验时的高压引入接口。目前常用的高压引入装置为高压试验电缆,环氧绝缘内锥高压适配器。提出了一种新型的硅橡胶绝缘高压适配器设计,适用于各种C-GIS或其他气体绝缘开关设备的绝缘水平试验用高压引入接口。该设计结构简单、制造成本低、安装快捷方便,已广泛应用于气体绝缘开关设备的工厂出厂试验、现场交接试验等需要高压引入的场合。
张强华, 邬建刚, 谭燕
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基于SE-YOLOv5s的绝缘子检测

open access: yes, 2021
在电力系统需要巡检的大环境下,人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患,而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测识别方向有很大的应用前景。针对绝缘子图像检测中存在的场景复杂、视角多变、设备计算能力受限等问题,提出了一种改进的轻量级SE-YOLOv5s卷积神经网络来实现对绝缘子的快速目标检测,该方法首先在YOLOv5s网络中融合SE注意力模块,以强化网络对绝缘子目标的辨识能力,随后采用K-means聚类方法构建绝缘子的先验框,以提升定位精度,最后构造置信度与定位任务联合的损失函数,并引入 Mosaic ...
蔡远征   +4 more
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水平安装支柱瓷绝缘子断裂故障及弯曲负荷分析

open access: yesDianci bileiqi, 2017
由于运行环境恶劣,管型母线用瓷支柱绝缘子断裂事故时有发生,严重威胁着电网安全可靠稳定运行。介绍了一起500 kV变电站35 kV融冰管母户外瓷支柱绝缘子发生"多米诺骨牌"式断裂,导致管母大面积脱落的事故。现场勘查发现,融冰管母支柱绝缘子为水平安装方式,B、C相绝缘子全部断裂,管母脱落,A相1只绝缘子断裂,管母未脱落。随机抽检A相未断裂的4支柱绝缘子的抗弯曲负荷强度,分别为7.96 kN、10.89 kN、9.72 kN和10.89 k N,未达到设计要求12 kN。另外,瓷支柱绝缘子存在无露砂 ...
韦晓星   +5 more
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多雷地区升压站雷电侵入波保护的研究

open access: yesDianci bileiqi, 2008
对多雷地区升压站雷电侵入波过电压保护进行了研究,给出了不同运行方式下升压站内设备上的雷电过电压最大值,以及各设备绝缘水平选择和绝缘裕度。根据推荐的各设备绝缘水平,得出各设备的绝缘裕度可达15%~35%,验证了升压站耐雷的可靠性。计算结果可供发电厂变电站进行雷电侵入波保护设计时参考。
张爽, 刘辉, 侯婷
doaj  

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