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Structure,spectra and reactivity of terbutaline-metal (Ⅱ) complexes(特布他林金属(Ⅱ)配合物的结构、光谱及反应活性)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2014 用密度泛函理论B3LYP方法，在6 - 311 + G（d,p）基组水平上，计算并分析了瘦肉精代表性分子特布他林(L)与8种常见的金属离子M(II)形成的配合物ML（M=Mg，Ca，Mn，Fe，Ni，Co，Cu，Zn）的几何构型、紫外-可见吸收光谱和反应活性的异同.配合物的结合能以及自然键轨道分析显示，L能与M(II)离子结合成稳定的配合物，N，O原子的孤对电子和金属M的空轨道间相互作用对配合物的稳定性贡献较大.含时密度泛函结果表明，除ZnL基本不变外 ...
LIANGDanxia(梁丹霞) +2 more
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Novel Robust predictive control algorithm based on closed-loop optimization(一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2003 针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域.作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段对应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性 ...
SHENGYun-long(盛云龙) +2 more
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智能科学与技术学报, 2022 面向大范围、自主化的水下协同作业任务，研究了基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制问题。首先，构建基于虚拟结构的机器人编队误差模型，将路径引导下的编队控制解耦为路径跟踪控制与路径参数同步。其次，考虑机器人与虚拟参考点之间的路径跟踪控制，设计基于位置和速度误差反馈的个体跟踪控制律；考虑状态信息非全局已知的路径参数同步，设计基于路径参数一致的编队控制律；进一步考虑障碍物约束，利用人工势函数设计基于速度修正的避障控制律，实现机器人编队与避障控制。仿真结果表明，编队系统能够以期望队形跟踪给定参数化路径 ...
苏震, 刘殿勇, 孙达智, 梁霄
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智能科学与技术学报, 2020 模糊系统是一种可解释性强的人工智能方法，经典Wang-Mendel（WM）方法因能从数据中自动获取模糊规则，而成为一种重要的智能建模方法。但是该方法存在规则数目较多、精度不高等不足，且目前的改进方法普遍存在计算复杂、效率低等问题。为此，提出一种改进遗传算法与基于支持度的规则约简相结合的模糊系统优化建模新方法——遗传模糊系统（GFS），通过优化模糊系统的结构及隶属函数参数，由目标函数的不同组合构成GFS1、GFS2与GFS3这3种模型的具体实现算法。在标准及加噪的电能输出数据集上进行模糊建模试验 ...
杜宏庆 +4 more
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Zhongguo youzhi为了探索紫外-可见-近红外反射光谱测定油茶籽油掺伪量的方法，按照不同掺伪比例制备了244个油茶籽油掺伪大豆油、菜籽油、花生油、玉米油的样本，以自主搭建的实验平台采集所制备样本在200~1 100 nm范围内的反射光谱。将原始光谱进行Savitzky-Golay(SG)-连续小波变换（CWT）预处理后，利用Kennard-Stone(K-S)算法以2∶ 1的比例将样本划分成校正集和预测集。采用竞争性自适应重加权算法（CARS）、连续投影算法（SPA）、自主软收缩算法（BOSS）、迭代变量子集优化算法 ...
刘强，龚中良，李大鹏，文韬，汪志强，管金伟，郑文峰 LIU Qiang，GONG Zhongliang，LI Dapeng，WEN Tao， WANG Zhiqiang，GUAN Jinwei，ZHENG Wenfeng
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He jishu核燃料棒在反应堆运行中面临极端服役环境，其包壳管与端塞焊缝的精密检测是核安全的重要保障措施。针对真实缺陷发生概率低、X射线成像设备成本高等原因造成高质量的训练数据集缺乏，以及现有模型难以满足实时性检测需求等问题，本文设计了一种基于不均衡卷积特征提取的智能缺陷检测算法，通过在边界回归损失函数中引入距离注意力机制，构建基于不均衡卷积的特征提取主干网络，获得了具有高检测精度和良好实时性的检测模型YOLOv8n-WIOU-Fasternet，解决缺陷特征不均衡导致的检测模型精度有限和稳定性差的问题 ...
黄 帆, 向 勃, 李 平, 刘 悦
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A <italic><sub>f </sub></italic>-A<sub><u>g</u></sub>型自由基加聚反应的固化理论——Ⅰ.分布函数及其不变性 [PDF]
, 1998 敖庆 唐 +4 more
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野生动物学报, 2010 分别于2008年4～5月和2009年4～5月,在龙口自然保护区对黑熊春季生境选择进行了研究,野外工作共设置87个10 m×10 m样方,并调查12个生态因子,其中利用样方41个,对照样方46个。通过Vanderploeg &Scavia选择指数得到,黑熊喜爱选择处于高海拔（>450 m）、上坡位有石砬子且草本盖度适中（10%～40%）的生境,倾向选择乔木密度高（>10株/100 m2）、郁闭度大（>40%）、灌木密度较低（30°）且向阳的针阔混交林。主成分分析与资源选择函数分析共同得到海拔、坡度、坡位 ...
陈洋, 夏茜, 王文, 沈广爽
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Zhongguo cuzhong zazhi目的 脑静脉窦血栓形成（cerebral venous sinus thrombosis，CVST）可能会损害大脑中动脉（middle cerebral artery，MCA）的动态脑血流自动调节（dynamic cerebral autoregulation，dCA）功能。本研究探讨CVST对MCA的dCA和默读期间大脑后动脉（posterior cerebral artery，PCA）的dCA及神经血管耦联（neurovascular coupling，NVC）的影响。 方法 ...
陈松伟1，2，3*，陈虹秀1，2，3*，段建钢4，崔柳平1，2，3，刘然1，2，3，邢英琦1，2，3（*第一作者） (CHEN Songwei1,2,3*, CHEN Hongxiu1,2,3*, DUAN Jiangang4, CUI Liuping1,2,3, LIU Ran1,2,3, XING Yingqi1,2,3 (*contributed equally) )
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