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智能科学与技术学报, 2022 面向大范围、自主化的水下协同作业任务，研究了基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制问题。首先，构建基于虚拟结构的机器人编队误差模型，将路径引导下的编队控制解耦为路径跟踪控制与路径参数同步。其次，考虑机器人与虚拟参考点之间的路径跟踪控制，设计基于位置和速度误差反馈的个体跟踪控制律；考虑状态信息非全局已知的路径参数同步，设计基于路径参数一致的编队控制律；进一步考虑障碍物约束，利用人工势函数设计基于速度修正的避障控制律，实现机器人编队与避障控制。仿真结果表明，编队系统能够以期望队形跟踪给定参数化路径 ...
苏震, 刘殿勇, 孙达智, 梁霄
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Shuitu Baochi Xuebao, 2021 为揭示荒漠草原区域围封对不同土壤生境物种多样性和功能多样性的影响，以荒漠草原不同土壤生境下围封（15年、10年、6年）和放牧（15年、6年、5年）的草地植物群落为研究对象，基于方差分析和主成分分析的基础上，通过函数拟合分析，探讨植物物种多样性与功能多样性之间的关系。结果表明：（1）围封相对于自由放牧条件，灰钙土生境植物功能多样性显著增加（P0.05）。（2）功能离散度表征的功能多样性与物种丰富度关系可用二次多项式Y=aX2+bX+c形式表示，随着封育年限的增加 ...
余轩 +6 more
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基于GWO-LSTM与NKDE的变压器油中溶解气体体积分数点——区间联合预测方法
Gaoya dianqi, 2022 变压器油中溶解气体体积分数是表征变压器健康状态及故障特性的重要参量。因此，准确预测变压器油中溶解气体的体积分数，有助于及时把握变压器的状态演化与故障发展趋势。现有对气体体积分数预测的研究多集中在点预测方面，难以全面反映气体体积分数的不确定性信息。针对此问题，提出了一种基于灰狼优化长短期记忆网络（long short-term memory based on grey wolf optimization,GWO-LSTM）与非参数核密度估计（non-parametric kernel density ...
栗磊 +6 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题，以及将反问题转化为正向识别的最值问题，采用自适应算法和非线性规划对遗传算法（genetic algorithm， 简称GA）进行改进，将改进后的混合算法用于求解最值问题，得到动载荷参数。首先，建立频域识别模型，把理论值与测量值的差值的二范数最小化作为优化目标函数；其次，将该目标函数作为混合算法的评价函数来识别动载荷参数；最后，进行简支梁动载荷识别的仿真和实验，对比了正向识别和逆系统法，讨论了非线性规划代数和噪音对混合算法的影响。研究结果表明 ...
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Shuitu Baochi Xuebao, 2008 以济源试区坡耕地、苹果园、果农复合系统、退耕还林地、刺槐林地5个邻接农林模式为研究对象,用时域反射仪(TDR)测定坡面不同农林模式雨季前、雨季中和雨季后表层土壤(0-30 cm)含水量,分析表层土壤水分分布特征及其时空变异特征。结果表明:由于受不同坡位、不同植被类型的影响,土壤表层含水量从坡顶到坡底逐渐增加;雨季前后土壤表层含水量的半方差理论函数均呈球状模型,块金值变化并不明显,其值分别为0.25和0.30,独立间距分别为99.7 m和87.6 m,土壤水分具有强烈的空间自相关性,存在很好的分形特征 ...
王齐瑞, 谭晓风, 高峻
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Gaoya dianqi, 2011 大型油浸电力变压器是电力系统中最关键的设备之一,其故障诊断技术深受关注。为此,笔者在汇总、整理现有的反映变压器运行状态各种数据的基础上,根据目前电力部门对变压器故障的监测与检修状况,按组成结构建立电力变压器故障的特征参量及故障模式的对应关系。利用模糊数学方法分析了不同电气试验项目的隶属函数,克服了隶属函数的形式及其参数选取的固定性及主观性。对于油中溶解气体,由于其自身的特点和重要性,先用三比值法判断故障原因,再用TD图中故障点到原点的距离来确定故障隶属度。其次,结合各个指标参量的特点 ...
袁蕾 +5 more
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2008 [目的]探讨复苏后综合征（PRS）的死亡危险因素，利用有统计学意义的因素建立数学模型，对PRS的预后进行预测，针对性地指导临床治疗。[方法]回顾性分析总结我院近7年来确诊的63例PRS患者的临床资料，按复苏后30 d时的预后情况分组，生存组24例，死亡组39例，基于相关影响因素的单因素统计分析，进而行Logistic多元回归分析及Fisher判别分析。[结果] 单因素分析结果提示自主呼吸、谷草转氨酶、谷丙转氨酶、消化道出血、凝血酶原时间、瞳孔对光反射消失、格拉斯哥评分、自主循环恢复（ROSC）时间 ...
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Shuitu Baochi Xuebao, 2005 通过人工模拟降雨,对宁南山区坡地改造后不同坡度的自然坡面进行试验研究。结果表明:相同降雨量下,降雨强度与土壤贮水量补充呈反比,入渗深度随坡度增大减小。比较人工降雨和双环法对稳渗速率的影响,人工降雨测定的土壤稳渗速率小于双环法测定的稳渗速率,双环法所测定的土壤稳渗速率与人工降雨法测定的土壤稳渗速率之间呈线性函数关系。对水平沟水分补充随坡度和雨强增大而增大,大雨对水平沟水分补充有重要意义。产沙动态分析,雨强较大时,随时间推移,单位体积泥沙含量递减,在较小雨强下,随时间推移,单位体积泥沙含量呈递增趋势 ...
蔡进军 张源润 王月玲 董立国
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野生动物学报, 2010 分别于2008年4～5月和2009年4～5月,在龙口自然保护区对黑熊春季生境选择进行了研究,野外工作共设置87个10 m×10 m样方,并调查12个生态因子,其中利用样方41个,对照样方46个。通过Vanderploeg &Scavia选择指数得到,黑熊喜爱选择处于高海拔（>450 m）、上坡位有石砬子且草本盖度适中（10%～40%）的生境,倾向选择乔木密度高（>10株/100 m2）、郁闭度大（>40%）、灌木密度较低（30°）且向阳的针阔混交林。主成分分析与资源选择函数分析共同得到海拔、坡度、坡位 ...
陈洋, 夏茜, 王文, 沈广爽
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Haiyang yu huzhao海洋中尺度涡是极为重要的海洋现象，其引起的海表温度异常可改变海气界面热通量，进一步影响海气边界层和自由大气，从而对局地和全球气候产生影响。因此，基于观测和再分析数据，利用时空滤波、动态合成等方法，研究了1993~2019年热带西北太平洋中尺度涡对海气界面热交换的调制作用。结果表明，反气旋涡(气旋涡)伴随的海表温度暖(冷)异常能导致海气温差加大(减小)，进而增强(减弱)蒸发，从而增加(减少)海洋向大气释放的热通量。同时，上述海气变量异常值由涡旋中心向外逐渐减小，变化规律类似指数型高斯函数分布 ...
李 徐辉, 翟 方国, 刘 奕宽
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