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智能科学与技术学报, 2022 面向大范围、自主化的水下协同作业任务，研究了基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制问题。首先，构建基于虚拟结构的机器人编队误差模型，将路径引导下的编队控制解耦为路径跟踪控制与路径参数同步。其次，考虑机器人与虚拟参考点之间的路径跟踪控制，设计基于位置和速度误差反馈的个体跟踪控制律；考虑状态信息非全局已知的路径参数同步，设计基于路径参数一致的编队控制律；进一步考虑障碍物约束，利用人工势函数设计基于速度修正的避障控制律，实现机器人编队与避障控制。仿真结果表明，编队系统能够以期望队形跟踪给定参数化路径 ...
苏震, 刘殿勇, 孙达智, 梁霄
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He jishu核燃料棒在反应堆运行中面临极端服役环境，其包壳管与端塞焊缝的精密检测是核安全的重要保障措施。针对真实缺陷发生概率低、X射线成像设备成本高等原因造成高质量的训练数据集缺乏，以及现有模型难以满足实时性检测需求等问题，本文设计了一种基于不均衡卷积特征提取的智能缺陷检测算法，通过在边界回归损失函数中引入距离注意力机制，构建基于不均衡卷积的特征提取主干网络，获得了具有高检测精度和良好实时性的检测模型YOLOv8n-WIOU-Fasternet，解决缺陷特征不均衡导致的检测模型精度有限和稳定性差的问题 ...
黄 帆, 向 勃, 李 平, 刘 悦
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Dianci bileiqi, 2019 为解决金属氧化物避雷器（MOA）老化在线监测问题,对人群搜索算法（SOA）进行了优化并将其应用于MOA老化状况在线监测。该算法通过适应度值的变化动态改变高斯函数的参数,从而自适应地确定搜索步长,进而通过求解MOA等效模型中能够反映其老化状况的参数C、k、α达到在线监测的目的。通过MATLAB仿真电网中的谐波电压、电网频率波动、电压波动研究该算法的性能。研究表明:本文所提出的优化的人群搜索算法（OSOA）具有更快的收敛速度,且该算法不受电网中谐波电压、频率波动、电压波动的影响;当电网中存在谐波电压 ...
于忠江, 杨仲江, 林逸竞
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Zhongguo cuzhong zazhi目的 脑静脉窦血栓形成（cerebral venous sinus thrombosis，CVST）可能会损害大脑中动脉（middle cerebral artery，MCA）的动态脑血流自动调节（dynamic cerebral autoregulation，dCA）功能。本研究探讨CVST对MCA的dCA和默读期间大脑后动脉（posterior cerebral artery，PCA）的dCA及神经血管耦联（neurovascular coupling，NVC）的影响。 方法 ...
陈松伟1，2，3*，陈虹秀1，2，3*，段建钢4，崔柳平1，2，3，刘然1，2，3，邢英琦1，2，3（*第一作者） (CHEN Songwei1,2,3*, CHEN Hongxiu1,2,3*, DUAN Jiangang4, CUI Liuping1,2,3, LIU Ran1,2,3, XING Yingqi1,2,3 (*contributed equally) )
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue banThe rotated flux method could be used to effectively eliminate the shock instability of the approximate Riemann solver and suppress the generation of non-physical phenomenon if the equations to be solved meet the rotational invariance.
郑素佩(ZHENG Supei) +3 more
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Gaoya dianqi, 2019 C5F10O作为潜在的SF6替代气体近年来得到了广泛关注,目前针对其分解特性的研究较少。文中采用密度泛函理论分析了微量水分对C5F10O分解特性的影响情况。首先计算了微水环境下C5F10O可能的分解路径及焓值,其次讨论了分解产物的电离参数。研究发现水分子解离产生的H和OH与C5F10O分解产生的C3F7、CF3等自由基反应会产生C3F7COH、C3F7OH、CF3COH、C3F7、CF3OH、CF2O等物质,上述分解产物的电离参数较弱,且CF2O和HF属于有毒物质。微水的存在将促进C5F10O的分解 ...
李应文 +4 more
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Gaoya dianqi在电气化铁路的弓网系统滑动电接触中，受压力载荷影响的载流效率、载流相对稳定系数、磨损率、接触电阻是反映弓网摩擦和受流效果的重要参数。利用实验数据，通过蛇算法优化极限学习机得到四个参数的预测模型，以此为基础建立最优压力载荷目标函数；针对压力载荷寻优问题提出一种参考点生成方式对非支配排序遗传算法—Ⅲ进行改进，并对压力载荷进行寻优得到均匀广泛的pareto前沿解集；采用CRITIC法计算pareto前沿解集的客观权重，考虑机车运行速度的影响引入自适应因子，得到自适应权重 ...
陈忠华 +4 more
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Gaoya dianqi为了基于红外辐射检测技术能评估设备泄漏的严重程度，文中对GIS气体泄漏进行了仿真模拟，用以研究设备泄漏相关参数与泄漏气体分布特性之间的关系。文中基于k-ε形式的湍流模型建立了GIS中SF6气体泄漏的流体场有限元仿真模型，采用自由四面体对模型进行了剖分和求解，并研究了网格划分对仿真结果的影响，确定了合理的剖分细度。基于建立的模型，研究了不同体积、壁厚、泄漏孔径、泄漏位置和气室压力情况下泄漏气体的分布特性。结果表明该仿真模型可以有效反映GIS中SF6泄漏气体的整体浓度分布情况，同时还能准确反映泄漏孔径 ...
宁子达 +5 more
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