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基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计

智能城市应用
随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精度控温调节,利用OpenCV实现AI影像分析,实现三种穴位选择和艾灸手法模拟,同时加入艾烟净化系统,实现环保与个性化需求的双优结合。
蔓林 陈   +5 more
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The effect of moxibustion on cognitive attention network function of patients with mild cognitive impairment 艾灸对轻度认知障碍患者认知注意网络功能的影响

, 2020
Objective To explore the effect differences between moxibustion and donepezil hydrochloride on the attention network function of patients with mild cognitive impairment (MCI).
Gang Liu   +7 more
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子午流注指导下卯时脐部贴敷联合足三里艾灸在骨盆骨折病人便秘预防中的疗效观察

Medical Research and Practice
目的 以子午流注理论为整体理论基础,探讨卯时脐部贴敷联合足三里艾灸在骨盆骨折病人便秘预防中的应用效果。方法 将120例骨盆骨折手术病人随机分为艾灸组、脐部贴敷组与联合干预组,3组病人均给予骨科常规护理。艾灸组每日行足三里艾灸1次;脐部贴敷组每日行脐部贴敷1次;联合干预组依据子午流注理论,于卯时气血流注大肠经时行脐部贴敷联合足三里艾灸1次,7天后行综合疗效评价。结果 联合干预组入院后首次排便时间、术后肠鸣音恢复时间及肛门排气时间短于艾灸组和脐部贴敷组,治疗第2 ...
隆 龙, 琳 郭, 月松 黄
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老年高血压患者行化痰降压汤结合艾灸足三里穴辅助治疗对其血压及血脂的影响分析

Medical Research and Practice
目的 分析化痰降压汤+艾灸足三里穴辅助治疗用于老年高血压治疗中对血压、血脂影响。方法 80例老年高血压患者就诊于2023年5月-2024年5月,随机数字表分组。A组化痰降压汤+艾灸足三里穴治疗,B组西药治疗。对比血压、血脂、症状积分、不良反应差异。结果 A 组收缩压(SBP)、舒张压(DBP)低于B 组,P < 0.05;A 组总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、三酰甘油(TG)低于B 组,P < 0.05;A 组头痛、眩晕、呕吐垂涎、胸闷心悸等积分低于B组,P<0.05 ...
炜漫 陈
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Systematic review and meta-analysis of moxibustion on urinary incontinence among women{zh}艾灸治疗女性尿失禁的系统评价与meta分析

World Journal of Acupuncture - Moxibustion, 2023
Shuo Du   +7 more
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艾灸神阙穴(CV8)、济生肾气丸联合西药对慢性肾脏病3~4期疗效及免疫功能的影响

, 2021
黄积仓   +9 more
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