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Guangtongxin yanjiu, 2014 为了满足目前简化网络结构的需求,提高组网的可靠性,网络设备虚拟化技术应运而生。通过把多台交换机链接起来,组成一台更强大的交换机进行统一的管理和使用。文章概述了交换平台中N∶1虚拟化技术的概念、原理及特点,重点分析了虚拟化系统的同步机制的实现过程。通过相关的测试验证,可以实现相关的基本功能,并提高了设备的可靠性,达到了良好的性能指标。
赵锐, 董喜明, 甘海慧, 赵宏昊
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基于模型预测控制的光储发电系统VSG频率控制方法 [PDF]
全球能源互联网, 2022 随着光伏发电装机规模大幅提升，电力系统转动惯量不断降低，虚拟同步发电机（virtual synchronous generator，VSG）技术被广泛采用以应对日益严峻的电网稳定性问题。为进一步提高VSG技术对系统稳定性的改善作用，提出基于模型预测控制的VSG频率控制方法。该方法首先在同步发电机转子运动方程和逆变器下垂控制方程基础上建立VSG可优化的离散模型，再通过模型预测控制（model predictive control，MPC）预测VSG转子角频率的运动轨迹 ...
李帅虎 +3 more
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全球能源互联网, 2018 中国“三北”地区可再生能源装机占比普遍超过30%，高比例新能源电力系统形态已经基本形成。传统新能源电站面对高比例新能源接入电网频率/电压的扰动，无法提供有效的主动调频/调压支撑能力，会导致电力系统惯性和阻尼降低，给电网的安全稳定运行提出重大挑战。中国国家电网公司于2016年在张北风光储电站启动建设首个用于大电网的虚拟同步机示范工程，探索虚拟同步机多种实现方式和技术路线的可行性与经济性，已经取得阶段性成果。文中针对风电、光伏单元式虚拟同步机的不同技术路线进行了对比分析 ...
葛俊 +6 more
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大数据, 2023 元宇宙已在医药、制造、金融产业、教育和公共服务等领域有所讨论，但基于虚拟现实的应用场景并未真正实现“现实-虚拟-现实”回路交互方式。其交互模式也没有真正意义上赋予虚拟世界等同现实世界的意识和感知。以医药为例，探讨了生成式人工智能大模型在元宇宙生命体中的前瞻应用和挑战，包括数字化生物细胞，构建数字化细胞之间的连接和数字神经元等，以促进元宇宙生命体具有与物理世界一致的感知和生物化学反应，从而赋能医药领域的发展。针对目前元宇宙和生成式人工智能大模型各自的优缺点，进一步讨论通过巧妙设计人机协同机制 ...
王皓, 潘昱杉, 潘毅
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全球能源互联网, 2020 传统基于锁相环（phase lock loop，PLL）电网跟踪型控制在电网短路比（short circuit ratio，SCR）较低或PLL带宽较高情况时，给电力系统引入负阻尼导致系统不稳定。为此，提出了一种不依赖PLL的用于区域间电网互联的新型电压源换流器（voltage source converter，VSC）虚拟同步控制。首先，构造VSC直流电压与受端系统频率间的下垂特性，当受端电网受扰后，受端换流器可为系统提供惯量支撑。其次，测量送端电压波动与直流电流波动可计算受端交流系统的频率扰动 ...
刘宏伟 +5 more
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风电场参与电网一次调频最优方案选择与风储协调控制策略研究 [PDF]
全球能源互联网, 2019 研究了大型风电场联合集中式储能系统参与电网一次调频的可行性与经济性，并提出一种风储联合调频控制策略。统计分析了正常运行与发生功率缺额事件下实际电网的频率特性，仿真验证了新能源机组参与电网一次调频的必要性；类比火电机组一次调频原理，提出了新能源机组参与一次调频的基本条件；分析了风电机组基于转子惯量、预留备用和配置储能3种调频方案的技术经济性，指出风电场装配集中式储能以承担一次调频是更为经济有效的调频方案。旨在充分利用风机转子惯量以减少配置储能容量，提出一种风储协调的调频控制策略，有效减少储能容量。
刘辉 +4 more
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智能科学与技术学报, 2022 面向大范围、自主化的水下协同作业任务，研究了基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制问题。首先，构建基于虚拟结构的机器人编队误差模型，将路径引导下的编队控制解耦为路径跟踪控制与路径参数同步。其次，考虑机器人与虚拟参考点之间的路径跟踪控制，设计基于位置和速度误差反馈的个体跟踪控制律；考虑状态信息非全局已知的路径参数同步，设计基于路径参数一致的编队控制律；进一步考虑障碍物约束，利用人工势函数设计基于速度修正的避障控制律，实现机器人编队与避障控制。仿真结果表明，编队系统能够以期望队形跟踪给定参数化路径 ...
苏震, 刘殿勇, 孙达智, 梁霄
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Gaoya dianqi, 2023 “双碳”目标的实施和新型电力系统的建设极大推动了可再生能源并网发电进程，电力系统的结构也因此发生巨大改变。由于可再生电源无法参与电网的惯性和阻尼调节过程，并网后极易造成电网频率失调、负载功率失稳现象。因此，文中提出一种基于虚拟同步机（virtual synchronous generator,VSG）技术的风—光—储系统自适应调频控制策略。首先，在风—光—储VSG系统结构基础上建立数学模型，并分析VSG技术调频特性；然后，综合考虑风电、光伏发电曲线 ...
郑云平, 亚夏尔·吐尔洪
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Gaoya dianqi, 2023 虚拟同步发电机（virtual synchronous generator,VSG）型构网储能因其良好的阻尼与惯量支撑特性已被广泛关注，但VSG型构网储能难以抑制有功暂态存在的超调、振荡的同时削减有功稳态偏差，灵活性差。首先建立VSG型构网储能系统有功环的闭环小信号模型，由系统的特征方程、波特图以及根轨迹分析有功指令与电网频率扰动下的系统暂态与稳态特性。接着指出固定参数VSG型构网储能无法兼顾暂态存在的超调、振荡与稳态有功偏差。因此提出一种自适应VSG型构网储能控制策略 ...
赵炳洋, 赵波, 胡娟, 张芳
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全球能源互联网面对新型电力系统的低惯量趋势，规模庞大而位置分散的温控负荷在参与电力系统频率响应的同时，能够为电网提供虚拟惯量和一次调频支撑将是提升电网频率安全的新思路。为此，以集中-分布式调控框架下的温控负荷集群为研究对象，首先在详细分解控制层调控中心、协调层聚合商、响应层温控负荷终端三者在辅助调频过程中的采样、计算、控制、执行一系列实时任务的基础上，设计了事件触发与时间触发相结合的温控负荷集群终端异步响应机制，实现温控负荷集群功率遵从综合惯性控制律的效果。随后 ...
周特 +6 more
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