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本文以基于网络的遥操作为背景,建立了虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统,进行了控制系统结构、虚拟力对位置的转换模型、力觉和触觉再现等关键技术的研究.在该实验系统中,操作者可以根据显示器上的字符数据和图形环境的示意,在虚拟力的引导下操作移动机器人。实验结果表明,该系统中移动机器人对规则矩形的跟踪,具有虚拟障碍和虚拟墙引导时的操作性能很好。
王越超, 王世波
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[Revolution teaching practice in sample pretreatment supported by large-scale instrument: a case study of magnetic covalent organic framework enriching organic ultraviolet filters in seawater]. [PDF]
Li S +5 more
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不同时空分布的拟步甲(Teneberionidae)抗干旱能力存在着差异性,其抗干旱能力主要采用水分散失速率进行评价。在室内30℃恒温处理下,采用重量法测定了不同季节典型干旱环境下13种拟步甲水分散失速率,同时采用陷阱捕获法在野外调查了拟步甲种群动态,分析了不同时空拟步甲抗干旱能力。结果表明,夏季活动高峰种的拟步甲水分散失速率明显小于春季活动高峰种,但夏季活动高峰种致死中时间(LT50)与最大死亡时间(Tmax)比春季活动高峰种大;不同干旱环境下的拟步甲水分散失速率也存在差异性,表现为干旱绿洲区 ...
钟晓英 +5 more
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随着虚拟机架构的日渐流行,虚拟机平台的安全性越来越重要。研究虚拟机平台下的系统攻击和防范技术,对于化解系统面临的安全威胁,保障系统的安全运行具有十分重要的意义。 本文以开源的虚拟机系统 Xen 为研究对象,分别研究了针对虚拟机监控器(VMM)和客户机的攻击与防范技术。 对于虚拟机监控器, 本文分析了一个利用DMA技术攻击VMM的恶意程序,并讨论了使用 IOMMU防范该类型攻击的方法。 对于客户机,本文分析了内核 Rootkit 的常见攻击技术,并给出了一个虚拟机架构下防范 Rootkit的方法 ...
赵帅
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[Interpretation of the group standard: Clinical Protocol for Bone Harvesting and Grafting under Digital Guidance in Oral Implantology]. [PDF]
Wang J, Man Y.
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当今随着计算系统资源和规模不断扩展,计算系统的虚拟化作为一种新型的计算模式,成为了研究热点。相对于传统的计算机架构,虚拟化计算系统在很多方面具有优势。在基于虚拟机架构的监控模型中,位于虚拟机监控器(Virtual Machine Monitor, VMM)中的监测模块获得比客户机内核更高的权限,并且对于客户机而言完全透明。所以相对与在传统操作系统环境中的监控模型,基于虚拟化架构可以对客户机操作系统进行更深入的监测。 Xen 是一个开放源代码的 VMM,由剑桥大学开发。由于其开源性质 ...
武炳正
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[Application and research progress of mandibular distraction osteogenesis in craniofacial microsomia]. [PDF]
Li L, Zhang Z.
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近年来,电子游戏技术的迅速发展改变了传统用户与计算机之间的交互方式。其中的一些技术,比如虚拟现实(virtual reality,VR)技术和运动追踪技术改变了用户在传统游戏中的体验与应用范围~([1])。随着计算机硬件技术与软件系统的发展和改进,虚拟现实技术正被广泛应用于军事、医疗、管理、设计、教育、娱乐等各个领域。特别在康复医学领域,虚拟现实技术的引入不仅可以节约成本,降低风险 ...
徐佳琳 +3 more
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[Exploration and clinical application of the "digital and intelligent surgery" diagnosis and treatment workflow for oral and maxillofacial tumors]. [PDF]
DU W +11 more
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本文简要的介绍了虚拟水含量的计算方法,根据2003年塔里木河流域的资料,计算了主要农产品单位质量的农产品虚拟水含量、城乡居民消费的虚拟水含量、生产产品的虚拟水含量和在不同的情境下虚拟水战略对生态环境的影响。结果表明:与西北其它地区相比较,塔里木河流域生产单位质量的农产品虚拟水含量相对较低;从塔里木河流域虚拟水消费总量看,城镇居民与农村居民的消费相差不大,分别为37.14×108m3和32.95×108m3。而对于其中一些消费产品而言,如粮食、猪肉、家禽、鲜蛋 ...
张占江 +3 more
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