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Multi algorithm fusion based trajectory tracking control method for parallel food sorting robots [PDF]
Objective: To solve the problems of low control accuracy and poor motion stability in the trajectory tracking control method of parallel food sorting robots.
LI Yunfeng, LI Yuqin, WANG Cong
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Gaoya dianqi, 1980 本文重点探讨由定性试验结果,估计试验合格品批故障率的方法。在对常见估计方法作了简要介绍与分析之后,针对现有方法的缺陷,提出了用加权平均法估计,按一定试验方案试验合格的多批产品的平均故障率的方法,并导出了相应的实用结论。在此基础上,进一步导出了试验中发现故障后 ...
doaj
, 2012 以水稻、高粱和玉米为研究对象,考察了微囊藻毒素对受试作物的毒性差异,研究了不同浓度MC对萌发及萌发初期生长发育的影响,不同灌溉时期对受试作物生长发育的影响,检测指标包括发芽率、株高、鲜重、叶绿素、根系活力等。结果表明,受试作物对微囊藻毒素毒性并不一致,水稻发芽率受到明显抑制,高粱发芽率基本不受影响,玉米出现了低浓度促进、高浓度抑制的现象;MC对水滔、高粱和玉米的光合作用、株高和鲜重没有抑制作用,反而有一定的促进效果;不同灌溉时间条件下的研究结果表明,萌发前对高粱和玉米染毒会明显抑制植株根系活力 ...
刘剑彤, 刘碧波, 吴烨, 耿俊杰
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Research and Application of Engineering Vehicles Data ac-quisition display system based on SAE J1939 Protocol [PDF]
, 2016 工程车辆工作环境恶劣，对工程车辆安全性能有较高要求。若能将工程车辆整车运行状态及时、准确反馈给驾驶员、并提供故障预警，将有效降低事故发生的风险。工程车辆参数显示仪表盘作为车载电子的重要部件，是驾驶员获取整车运行状态的窗口，对汽车安全起重要作用。 为了应对车载网络通信节点数量的急剧增加以及电子线束的日趋复杂，德国博世公司研发了一款串行通信总线CAN，该总线具备低成本、灵活性好、高可靠性与实时性得到各大汽车生产商的亲睐。SAEJ1939协议是美国汽车工程师协会参照CAN2.0B基础，为重卡 ...
许彬彬
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Gaoya dianqi, 2010 根据220kV电容式电压互感器（CVT）结构、原理和状态检修的要求,提出了一种不拆高压引线的例行试验新方法。详细介绍了新方法的例行试验接线,通过逐项误差分析,论证了新方法的正确性,实例验证了新方法的有效性,不同型号的CVT抽样对比试验说明新方法具有推广价值。
左文启, 葛广勇, 叶洪波
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Gaoya dianqi, 2013 笔者旨在研究单面交流金属封闭开关设备和控制设备（以下简称开关柜）等效温升试验方法代替多面并柜开关柜中间柜进行温升试验的可行性,并采用等效温升试验方法对开关柜进行温升试验。基于GB/T11022—2011与GB 3906—2006中型式试验部分关于温升试验的要求,以开关柜为研究对象进行温升试验,对比分析采用单面开关柜进行温升试验与3面开关柜并柜中间开关柜通电情况下温升试验结果,并采用该温升等效试验方法对开关柜进行试验,对比分析两种通流试验方式下的试验结果。试验结果显示采用单面等效性温升试验方法 ...
贾一凡, 王博, 陆瑶, 李林峰
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Gaoya dianqi, 2011 飞机雷击附着点试验是确定飞机雷击区域和飞机试验鉴定的主要方法,能够为飞机防雷设计提供依据,并能对雷击防护特性进行试验验证。依据航标HB 6129—1987《飞机雷电防护要求及试验方法》,对飞机的缩比模型进行雷击附着点试验。确定了飞机的雷击区域,结果与F-4的真实雷击情况基本吻合,为飞机的防雷设计提供了依据,通过对试验相关技术问题,包括试验方法、模型比例范围、放电间隙的尺寸、雷击方位和雷电放电理论等相关内容进行详细的分析和讨论,说明所采用的试验方法可行,验证了雷电放电理论 ...
温浩, 王宏
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Gaoya dianqi, 2007 主要介绍特高压断路器容性电流开合试验方法——合成试验法和直接试验法。通过分析超高压断路器容性电流开合直接试验的结果,提出有分闸电阻与无分闸电阻型特高压断路器容性电流开合直接试验方法,并采用PSCAD软件对两种直接试验回路进行了仿真模拟和比较。
黄实 +7 more
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, 2017 文章基于一种简易＂浸入边界技术＂与流固耦合方法对超声速来流条件下的三维降落伞系统进行了数值模拟。研究中,降落伞系统包括前体和伞体,两者通过伞绳连接。文章的研究目的是分析不同攻角下降落伞伞绳对于降落伞系统周围复杂非定常流场的影响,以及对降落伞性能表现的影响。结果表明：在较小的前体和伞体距离下,由于攻角的影响,非定常流场结构呈现上下不对称,并且上下伞绳激波形成时间不同步。随着攻角的增加,上下面的伞绳激波形成时间出现推迟,并且有变弱的趋势。另外,由于攻角与伞绳的综合影响 ...
张德良 +3 more
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