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在Banach空间中引入一类新的p-几乎渐近非扩张型映象,并得到了此类映象的修正的具误差的三步迭代序列的收敛定理.所得结果推广和发展了许多相关的结果.
邓传现, 黄发伦
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用坐标测量的方法实现了平面包络环面蜗杆齿形偏差的测量,提出了由齿形偏差的测量结果诊断蜗杆加工时机床工具的调整误差,并据诊断结果修正机床工具的调整参数,从而提高蜗杆制造精度的方法.加工测量的实验表明本文方法十分有效。
秦大同, 颜佳, 张光辉
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在任意实的Banach空间中,对于2个有限族广义依中心意义的渐近非扩张非自映像,引入了一种新的带误差修正的广义Ishikawa迭代序列.并在适当条件下,多次巧妙地应用数学归纳法等工具,证明了该迭代序列强收敛于2个映像族的公共不动点.其结果改进和推广了近代许多相关的结果.
WANGYuanheng(王元恒) +1 more
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Penman-Monteith与Penman修正式计算塔里木盆地参考作物潜在腾发量比较
利用1989~1996年阿克苏水平衡试验站的气象资料,对Penman-Monteith公式和Penman修正式计算的参考作物潜在腾发量进行了比较。Penman修正式计算的参考作物潜在腾发量年值略大于Penman-Monteith公式计算的年值,绝对偏差为42~128mm,相对偏差为3.3~9.8%,且年际间变化不大。各月的参考作物潜在腾发量变化较大,绝对偏差可正可负,1、2、12月小于0,3~10月大于0,相对误差1、12月较大,2、11月较小,其它月份变化不大 ...
胡顺军,潘渝,康绍忠,宋郁东,田长彦
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Truing Error Analysis of Arc Wheel in Optical Aspheric Grinding [PDF]
针对光学非球面磨削加工中对圆弧砂轮修整精度要求比较高的特点,采用gC杯形砂轮修整器对圆弧砂轮进行修整,并分析杯形砂轮修整器几何误差和原理误差。在此基础上,讨论了各种误差对圆弧砂轮的修整及对非球面加工的影响程度,确定修整器定位倾斜误差是影响圆弧砂轮修整的主要因素,特别是对圆弧半径的影响。针对定位倾斜误差因素进行了砂轮修整实验,结果表明定位倾斜情况下拟合的圆弧半径残差较大且残差分布与理论分析一致。非球面加工实验显示定位倾斜情况下的工件面形误差分布情况与理论分析一致。修整器调正后再次进行加工 ...
王振忠 +4 more
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针对于损伤识别的安全性和精确度问题,提出一种利用一维加速度时域信号对锈蚀混凝土梁进行损伤识别的方法,将时间卷积网络(temporal convolutional network,简称TCN)与长短期记忆(long short term memory,简称LSTM)神经网络相结合,并引入通道注意力机制(squeeze‑and‑excitation,简称SE),提出一种深度卷积时序网络长短期记忆模型,即SE‑TCN‑LSTM。首先,依据火灾后的锈蚀混凝土梁构件建立初始有限元模型(finite element
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对H>1/2且随机积分为前向积分的分数阶布朗运动驱动的随机微分方程,为改善显式Euler格式和Milstein格式的稳定性,基于修正隐式技术构造了修正隐式Euler格式和Milstein格式,证明了修正隐式格式较显式格式有更大的稳定步长集,且在一定条件下修正隐式Euler格式是A稳定的.数值模拟显示,步长在稳定步长集内时数值格式稳定,步长在稳定步长集边界附近时误差几乎不改变,而步长在稳定步长集外时数值格式极度不稳定,从而验证了修正隐式格式在保持数值稳定性上的优越性和稳定步长集的合理性.
王维滨, 罗懋康
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Motion Planning by a Modified Least Mean Square Error Classification Scheme for Mobile Robot
研究了不确定性环境下移动机器人躲避运动轨迹未知的移动障碍物的一种新方法.通过实时最小均方误差估计算法预测每个障碍物的位置及运动轨迹,并利用模式识别中最小均方误差分类器的修正模型计算出机器人的局部避障路径,再运用船舶导航中使用的操纵盘技术来确定每个导航周期中移动机器人的速 ...
尹朝万, 吉小宁, 吴勉
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谐波分析法用于介损在线测量时,由于系统频率波动,难以满足理想的同步采样,从而产生泄漏误差影响基波相角测量的准确度。为减小泄漏误差,提高介损测量准确度,通过加窗插值,修正理想采样频率和采取偏移频率补偿对原算法进行了改进。理论推导和仿真结果都验证了改进方法的有效性。
冯小华, 吴正茂, 张承学
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Magnetic Compass Error Analysis and Calibration for Rotorcraft Flying Robot
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布 ...
吴冲, 齐俊桐, 戴磊, 韩建达
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