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Analysis and Optimization of Torque Measurement Technique for Harmonic Drive
, 2015 为实现空间环境下机器人关节的谐波传动输出力矩测量,研究测量柔轮形变获取力矩的谐波测力技术。使用LS-DYNA有限元分析软件对谐波传动进行瞬态动力学分析,得到谐波柔轮的动应变特性,以此为依据对谐波测力技术的应变片设计方案进行分析和优化设计。经优化设计的谐波力矩传感器在未滤波的情况下均方根误差为1.6%,稳态测量误差为2%,采用低通滤波后稳态测量误差降至0.5 ...
张涛 +5 more
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, 1981 本文介绍了3cm微波透射仪用来测量激波管中电子密度的工作原理,给出了φ800mm激波管中电子密度随M数的变化规律,测量数据与其他测量方法所得结果是一致的 ...
竺迺宜, 李学芬
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, 2005 报道了一种具有高速响应特性的GaAs基长波长谐振强增强型(RCE)光探测器,它采用分子束外延技术(MBE)在GaAs衬底上直接生长GaAs/AlAs布拉格反射镜(DBR)和GaInNAs/GaAs多量子阱吸收层而形成,解决了GaAs系材料只能对短波长光响应的问题,实现了GaAs基探测器对长波长光的响应.该器件在峰值响应波长1 296.5 nm处获得了17.4%的量子效率,响应谱线半宽为11 nm,零偏置时的暗电流密度8.74×10-15 A/μm~2,具有良好的暗电流特性 ...
黄永清 +7 more
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Dianci bileiqi, 2006 介绍了直流电压下的泄漏电流测量和工频电压下的全电流测量及阻性电流测量方法中的容性电流补偿法、三次谐波法以及基波法。指出直流法简单易行,可用于MOA安装现场试验,但易受现场条件影响。采用全电流法能发现已发生显著劣化的MOA安全问题,但对于早期老化或受潮反应不灵敏。容性电流补偿法原理简单,但不适于三相同时测量;三次谐波法不适合在谐波分量过大的情况下使用,对MOA的老化程度无法做出定量分析;基波法能排除相间杂散电容影响,其准确性较高,适于三相同时测量。
李红蕾 +3 more
doaj
Dianci bileiqi, 2018 泄漏电流监测是架空线路绝缘子状态最可靠、最有效的指标。然而,基于泄漏电流的绝缘子状态监测的主要困难在于,难以分辨测量得到的泄漏电流变化的原因是随系统变化的谐波还是污秽等其他因素。研究了在电压谐波存在的情况下,利用泄漏电流时间积分值来监测架空线路绝缘子泄漏电流的可行性。研究结果表明:系统电压谐波分量的变化对泄漏电流的谐波特性有显著影响,但对时间积分的影响相对较小。该监测技术已通过试验数据的验证,并在实验室在线测量装置中得到了应用。
周鹏
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, 2011 探测系统的光源选择为垂直腔面发射激光器,选定水汽在1.854μm的吸收峰.系统自动在直接测量法与谐波测量法之间切换,能够适应高低湿度环境.在低湿度环境检测中,利用二次谐波与一次谐波的比值来定标湿度,有效去除了光源不稳定对测量带来的影响;过采样的A/D转换结合数字锁相放大(DLIA)技术,提高了检测精度.系统通过以太网接口 ...
鞠昱, 韩威, 谢亮, 孙可
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Dianci bileiqi, 1992 对于金属氧化物避雷器运行情况的监视主要靠测量泄漏电流.常用的方法有测量全电流、直流测量阻性电流及泄漏电流的谐波分析.本文提出对泄漏电流进行谐波分析的新方法,采用外偿法把系统电压的谐波产生的三次谐波电流消除,以得到仅由避雷器产生的三次电流谐波.然后再确定阻性电流的三次谐波与总的阻性电流的关系.采用电场测量法间接求得容性三次谐波电流.电位及电流信号输入微处理机处理和显示各种参数,与直流测量法相比,其误差在20～25%之间.
doaj
Gaoya dianqi, 2006 高压直流输电系统极线线路上的直流电流是高压直流输电系统运行、控制过程中的重要技术参数。由于直流线路中换流装置产生的叠加在直流线路上的谐波电流会干扰邻近的通信线路,这就要求电流传感器能提供准确的谐波电流信号给有源滤波器以有效地抑制谐波电流。基于此,研制了一种适用于高压环境下的光纤电流传感器,直流测量准确可靠,响应快速,谐波测量频带范围宽广,准确度高;介绍了光纤电流测量系统的原理、结构以及设计中采用的关键技术。
张艳, 李红斌
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, 2005 制作了一种低成本硅基1．55μm可调谐共振腔增强型探测器．首次获得硅基长波长可调谐共振腔探测器的窄带响应，共振峰量子效率达44%，峰值半高宽为12．5nm，调谐范围14．5nm，并且获得1．8GHz的高频响应．本制作工艺不复杂，成本低 ...
滕学公 +7 more
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