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基于网络的自重构机器人重构路径研究

, 2009
文中针对自重构机器人的重构问题提出了一种基于网络的分析方法.自重构模块机器人"AMOEBA-I"的9种不同构形组成了一个构形网络.机器人的每种构形被看成带有权值的有向构形网络中的一个节点.一种构形向另一种构形的转换可描述为一条非负值的有向路径.将图论应用于构形变化的分析,根据构形的拓扑信息相应定义了重构路径、可重构矩阵和路径矩阵.在此基础上,将图论中的算法应用于重构路径的计数和最佳重构路径的选择.数值分析与仿真实验结果验证了该方法的可行性.同时 ...
刘金国, 马书根, 李斌, 王越超
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[A randomized controlled trial of weight management based on mobile health techno-logy among overweight or obese pregnant women]. [PDF]

Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Li P, Wang H, Gao X, Han Y, Wang H, Wang H, Mu Y.   +6 more
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Association between 24<b>-</b>hour movement behaviors and psychological well<b>-</b>being in overweight and obese children. [PDF]

Zhong Nan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Cai W, Liang W, Zhou L, Su N, Zhou J, Yang Y, Liu S.   +6 more
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[Meta analysis of the prevalence and risk factors of non-alcoholic fatty liver disease in overweight and obese children and adolescents in China]. [PDF]

Zhongguo Dang Dai Er Ke Za Zhi
Xiao Y, Pan YF, Dai Y, Sun YJ, Zhou Y, Yu YF.   +5 more
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[Effects of overweight and obesity on symptoms, overall condition and quality of life in patients with fibromyalgia syndrome]. [PDF]

Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Long M, Wang Y, Wu S, Li Z, Li Y, Li Y, Jiao J.   +6 more
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多重雷击下500 kV超高压站内MOA损坏原因分析

Dianci bileiqi
金属氧化物避雷器的优异非线性、良好的陡度响应特性和大的通流容量，在电力系统过电压保护方面作用显著。近年来随着超高压电力网覆盖面扩大，电力系统运行环境愈加复杂，运行中出现了多起在多重雷击情况下500 kV超高压站内MOA损坏事故，损坏的表象大多是MOA电阻片贯穿性炸裂。为了探究多重雷击下500 kV 超高压站内MOA的损坏原因，笔者使用EMTP-RV，结合某次故障实际录波图模拟分析了多重雷侵入波下500 kV站内MOA动作负荷特性和能量积累，并依据MOA固有的温度、能量特性 ...
康超, 王致远, 张宗扬, 郭洁
doaj  

Association of whole blood copper, zinc, calcium, magnesium, and iron with non-alcoholic fatty liver disease in overweight and obese children. [PDF]

Zhong Nan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Huang Z, Luo M, Dai W, Yao Z, Ouyang S, Xu N, Zhou H, Li X, Zhong Y, Luo J.   +9 more
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[A prospective cohort study of association between early childhood body mass index trajectories and the risk of overweight]. [PDF]

Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Yue Z, Han N, Bao Z, Lyu J, Zhou T, Ji Y, Wang H, Liu J, Wang H.   +8 more
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(書簡) Sender: 平澤 和重 ; Receiver: 都留 重人

, 1967
都留の返信内容のメモ書きあり1-B2-丙A341書簡オリジナルの所在: 一橋大学経済研究所資料室都留重人氏より寄贈1-B2-03-02 ...
平澤, 和重
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重粒子線治療用超小型超伝導回転ガントリーの開発

, 2017
粒子線がん治療において、粒子ビームを患者に対して任意の角度から照射可能とさせる回転ガントリーは重要な装置であり、陽子線がん治療装置では標準採用されるに至っている。一方、重粒子線治療用回転ガントリーにおいては、治療で必要な重イオンビームの磁気剛性が陽子線用のそれに比べ約３倍高いことから、電磁石群やそれらを支える構造体のサイズ・重量が非常に大型となる。この問題を克服するため、我々は超伝導回転ガントリーの開発を行ってきた。超伝導回転ガントリーは平成27年9月に完成し、その後、コミッショニングを続け ...
713151, 713152, 713153, 713154, 水島 康太, 水島, 康太, 713150, 白井 敏之, 713149, 白井, 敏之, 岩田 佳之, 岩田, 佳之   +11 more
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