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, 2013 机器人技术是对国民经济发展和国家安全具有重要支撑作用的战略高技术.国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006~2020年)将机器人技术列为前沿技术予以重点部署.为了让广大读者了解我国机器人技术研究的相关进展,《科学通报》编辑部与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室合作,编辑出版本专辑,集中介绍机器人学国家重点实验室近年来在水下机器人、空间机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人 ...
王越超
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Rare Metals, Volume 45, Issue 9, September 2026.ABSTRACT Lignin hydrogenolysis is a promising route to separable aromatic monomers, yet practical upgrading is still hindered by macromolecular mass‐transfer limitations and the aggregation/deactivation of metal sites. Herein, we propose a “dual‐confinement” strategy to construct ultrafine Ru nanoclusters supported on lignin‐based N‐doped hierarchical ...
Tianjin Li +11 more
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Gongye shui chuli, 2014 超声波对膨润土进行改性制得一系列改性土。研究结果表明：改性土对重金属离子Cu2+、Zn2+、Mn2+、Co2+的吸附好于原土，且超声时间越长吸附性能越好。与单一离子体系比较，超声改性土在混合离子体系中对各离子的吸附量均有不同程度的下降。超声改性土对四种金属离子的吸附顺序与重金属离子的水合能密切相关。
张雪萍, 马静, 苏国钧
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2015 目前,随着超声检查技术的广泛应用,甲状腺结节的检出率不断提高[1,2],其中约有5%-15%为恶性结节[3]。常规超声鉴别甲状腺良恶性结节具有重要价值,已成为首选影像学检查方法[4],但仍存在一定局限性,如良、恶性结节二维超声特征存在交叉重叠[5],超声造影(CEUS)作为当前超声检查的一项新技术,可以提供常规超声不能反映的微血管信息,观察结节的增强模式 ...
王洋 +6 more
doaj
Journal of Sociolinguistics, Volume 30, Issue 4, Page 452-465, September 2026.ABSTRACT This study investigates how ordinary Taiwanese netizens perform linguistic authority by policing others’ use of Mainland Chinese expressions in everyday online interactions not originally intended to be political and how such policing is subsequently supported, resisted, or (de)legitimized in the context of Taiwan–China relations. Three orders
Hsi‐Yao Su
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高超声速飞行器多体分离过程面临复杂流场干扰、气动模型偏差与初始条件不确定等多重挑战,其分离策略与控制方法是高超声速多体飞行器安全分离关键技术之一.对高超声速飞行器多体分离策略与控制方法的现状与进展进行综述,分析目前多体分离控制方法特性,系统性厘清所面临的关键难题.首先,建立高超声速飞行器的控制模型,分析讨论了多体分离过程中飞行器动力学模型与单体飞行器的区别.然后,基于目前高超声速飞行器分离过程中的气动干扰研究分析,综述了多体分离过程中激波干扰现象和对控制方程的主要变化影响因素.在此基础上 ...
汪运鹏, 王粤, 曹天宇, 薛文超
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, 2014 本实用新型属于超快诊断领域，尤其涉及一种超短电子脉冲脉宽测量装置。包括俄歇靶材、待测电子脉冲、载波包络相位锁定的疏周期超强近红外飞秒脉冲源及电子能谱探测分析系统；近红外飞秒脉冲源所发出的脉冲与待测电子脉冲入射在俄歇靶上的同一空间点；待测电子脉冲通过俄歇靶材电离出俄歇电子脉冲；电子能谱探测分析系统可接收电离出的俄歇电子脉冲，通过俄歇电子的二维电子能谱图即可重建出俄歇电子脉冲的时域轮廓；将此时域轮廓分布与俄歇靶材的俄歇过程进行反卷积运算，即得出待测电子脉冲的时域轮廓，进而得出待测电子脉冲脉宽 ...
王超, 白永林, 赵卫, 田进寿
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, 2015 针对熔析结晶精炼冶金硅过程中硅与熔析剂分离难的问题,采用高温离心装置通过超重力作用强化固-液相分离过程,研究高温离心分离效率及其影响因素,并探讨高温熔体液固分离过程的物理作用机理。结果表明:增大超重力系数和延长处理时间能提高分离效果,提高处理温度将导致硅收率降低。在600℃、400 G(超重力系数)操作1 h时,分离硅的质量分数高达95%,硅的回收率为95%。与直接酸洗分离工艺相比将减少90%以上的耗酸量,并实现熔析剂的直接回收。最后 ...
王志 +5 more
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Research progress on clinical application of intensive care ultrasound (重症护理超声临床应用进展)
中西医结合护理With the continuous advancement of ultrasound technology, bedside ultrasound has gradually become an important tool in clinical practice due to its significant advantages, such as real-time dynamic imaging, non-invasiveness, and repeatability. This study
SU Yin (苏尹) +2 more
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