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Gaoya dianqi, 2022 动车组车顶高压系统是动车组运行过程中从接触网可靠获取动力的主要部件，长期暴露在大气中的车顶绝缘子一旦发生闪络故障，将会造成动车组供电中断或趴窝故障。文中以一种新型动车组车顶硅橡胶复合绝缘子为对象，采用持续升压法对8只绝缘子开展干湿闪络试验。试验结果表明，绝缘子干闪电压均大于140 kV，标准差小于3%；湿闪电压值大于120 kV，标准差小于3%；干湿闪电压值均满足动车组车顶绝缘子入网考核值100 kV、85 kV；湿润绝缘子表面用水电导率越高，放电电弧出现的时间越早，用相机拍摄到的电弧越明显 ...
马建桥 +4 more
doaj
Dianci bileiqi, 2022 随着动车组服役年限的增加，其车顶绝缘子的绝缘性能会发生衰退。为研究不同服役年限下高压隔离开关用绝缘子性能衰退特性，本研究以动车组车顶复合支柱绝缘子为研究对象，对其进行了憎水性、绝缘电阻测试和雷电冲击试验。基于绝缘子憎水性测试，研究表明，服役年限为3年的绝缘子憎水性最好，为HC3级。与服役年限为3年的绝缘子相比，服役年限为4年、5年、6年和10年的绝缘子憎水性普遍下降，均为HC4-HC5左右；基于绝缘子绝缘电阻测试，研究表明，不同服役年限下绝缘子泄漏电流变化不大，均维持在30.6μA～42.0μA ...
于治国 +5 more
doaj
, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本实用新型能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度 ...
王洪光 +4 more
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, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本实用新型适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度 ...
王洪光 +4 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2023 为了提高高速列车运行安全稳定性，防止车顶绝缘子在雾霾天气下发生污闪，对污秽颗粒在绝缘子表面的沉积过程进行受力分析，根据受力分析结果对车顶绝缘子进行结构优化，提出两种空气动力结构绝缘子，并对优化结构进行流体力学仿真与风洞积污试验。结果表明：相比于传统结构绝缘子，空气动力结构绝缘子绕流速度大幅度提升，背风面流线有序不存在逆流现象，边界层分离点延后，旋涡运动大幅度减弱，气流分布状况得到了良好改善。空气动力型绝缘子的背风面积污量大幅减小，表面整体积污量小于传统结构绝缘子，积污更容易达到饱和，且污秽分布更加均匀。
陈然 +4 more
doaj
, 2022 本实用新型涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 在电力系统需要巡检的大环境下，人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患，而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测识别方向有很大的应用前景。针对绝缘子图像检测中存在的场景复杂、视角多变、设备计算能力受限等问题，提出了一种改进的轻量级SE-YOLOv5s卷积神经网络来实现对绝缘子的快速目标检测，该方法首先在YOLOv5s网络中融合SE注意力模块，以强化网络对绝缘子目标的辨识能力，随后采用K-means聚类方法构建绝缘子的先验框，以提升定位精度，最后构造置信度与定位任务联合的损失函数，并引入 Mosaic ...
蔡远征 +4 more
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