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为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干扰观测器.该干扰观测器使得拖轮速度实际值与期望值误差能够快速收敛.在干扰观测器的基础上给出了拖轮编队控制器设计,并分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.国家自然科学基金 ...
曾建平, 林安辉
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Simulation on Soil Carbon, Nitrogen Cycles and Output Characteristics at Banana Fields, Southeast China [PDF]
土壤C、N循环是农业生态系统最基本的生态过程,了解土壤C、N循环是研究陆地生态系统C、N循环的重要前提。本文以南靖县五川流域的一个小流域为研究区域,选取施肥量高、面积大的种植香蕉土地利用类型为例,采取模型模拟的方法,应用NCSWAP模型模拟了较长时间尺度下(1998~2007年)土壤C、N各种循环过程及输出特征,对可能影响C、N循环的管理措施因素进行情景模拟分析,最后对农业生产和管理环节提出建设性的措施,取得了如下研究成果: (1)对种植香蕉土壤的NO3--N和SOC含量季节性变化进行了验证 ...
黄虹
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Derformance Analyses and CAD of High Sped Toothed Coupling
本文对高速齿轮联轴器的工作过程及机理进行了分析,对轮齿齿形齿长方向齿廓和各端面齿廓进行了优化设计。并在此基础上编写了工作分析与设计软件,成功地在微机上开发了面向用户的高速齿轮联轴器CAD系统。
虞慧岚, 欧宗瑛, 申长雨
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本文运用三维有限元法研究了航空高速直齿圆柱齿轮中的离心应力场。计算模型取完整齿轮结构中的一个扇形段,根据作者提出的伪单元法引入循环对称条件考虑移去部分对扇形段结构的作用。讨论了航空高速齿轮中常用的三种辐板(直辐板、斜辐板和一端直辐板)支承形式以及轮缘和轮辐尺寸对齿轮齿根离心应力的影响。数值计算表明,直齿轮中的齿根离心应力及径向和轴向位移与齿轮的转速平方成正比。采用二次回归方法得出了直齿轮齿根离心应力计算系数随轮缘和轮辐尺寸变化的计算公式。从而为全面研究直齿轮中的离心应力提供了一个有效途径。
刘更, 沈允文
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战后国际农产品贸易结构的变化厦门大学国际贸易系景莉第二次世界大战前后,国际市场上交易的农产品,主要是粮、棉、油和一些特产品。随着各国经济的发展,市场范围的日益扩大,人们的消费需求也向多方面发展,工业用材、畜禽产品、水产品等较高档的产品,逐步进入市场或..
景莉
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以偏置式凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构为对象,通过将其与负半径滚子从动件盘形凸轮机构进行对照比较研究,较为系统、深入地讨论了压力角计算公式、机构基本尺寸确定、凸轮工作轮廓设计、从动件弧底推(回)程、全程轮廓工作段和凹圆弧底实际圆弧段长度的确定和机构滑动系数计算公式等一系列机构分析与设计问题。
李延平, 杨富富
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《全国齿轮行业管理工作研讨会》会议纪要由中国齿轮专业协会与国家齿轮检测中心联合召开的“全国齿轮企业管理工作研讨会”于4月5日~9日在桂林空军疗养院召开。这次会议是在政府机构改革,企业由政府管理转变为行业管理的新形势下,齿轮行业的第一次管理工作会议,原...
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通过对宁南山区不同轮作方式的耗水量和水分利用效率的研究评价,结果发现:在当前生产水平下,各种作物收获后0-2m土层内都还存有一定数量的有效水分;粮豆轮作较春小麦连作具有较强的调节土壤水分的能力,对水的利用效率较高,适应于本区降水不均的气候条件。苜蓿耗水量大,能造成土壤深层水分枯竭,但随种植年限加长,耕作层的水分可得到恢复。研究表明,只要安排合理 ...
刘忠民 山仓
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基于单元状态监控的机联网智能制造系统架构设计探析 [PDF]
随着\"工业4.0\"和\"中国智能制造2025\"指导框架的提出,制造领域面临急迫的产业转型与升级改造,机械制造产业也必将向智能制造时代迈进。精密制造领域作为机械制造产业中的重要分支,其对质量控制的要求越来越高,尤其在同类型产品的批量化精密制造中,高精度、高质量与高良率是制造过程必须考虑的首要因素。基于同类产品批量化精密制造的特点,本文在以大数据及物联网为架构的智能制造基础上,提出一种基于制造单元加工状态监控与决策的机联网智能制造子系统框架模型,并对其功能组成及架构设计进行了初步探析。首先论述了大数据、
彭云峰 +4 more
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椭圆齿轮传动属于变传动比的齿轮传动 ,设计计算复杂 ,工作量大。本文将优化设计的概念引入椭圆齿轮传动设计 ,提高了椭圆齿轮传动设计的效率和精度。
王淑杰, 吕新生
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