Results 21 to 30 of about 1,358,504 (157)
, 2021 本发明涉及弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法，将细长软体机器人的横截面简化成圆截面，细长软体机器人的整体结构简化成Kirchhoff弹性细杆，对简化的细长软体机器人模型进行非线性静力学分析；采用有限差分方法对模型进行空域离散，添加几何空间边界条件约束、定长条件约束和弹性光滑曲面约束；基于信赖域方法与Armijio搜索策略结合的非线性最小二乘算法，提出一种自适应搜索弹性约束条件的优化算法，对数学模型进行求解，得到细长软体机器人各离散点的几何空间坐标及力学信息 ...
陈鹏 +5 more
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Policy Studies Journal, Volume 53, Issue 4, Page 994-1013, November 2025.Abstract Defined by threat, urgency, and uncertainty, crises produce opportunities for government leaders to exploit and create meaning around their policy decisions in such unstable circumstances. In narrating their preferred policy solutions, one of the tools governments can use is relying on evidence‐based information.
Laura Mastroianni, Stefania Profeti
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Gongye shui chuli, 2000 膜软化为近十几年发展起来的一种新的水软化工艺 ,属膜分离技术中的纳滤分离过程 ,具有无污染、无需再生、工艺简单、操作方便、设备占地省、出水水质好等优点 ,在国际上已得到广泛的应用。作者主要阐述了膜软化的原理、软化用膜及其性能、膜软化过程及膜软化器设计等方面的内容 ;详细论述了膜软化在常规水脱硬、高硬度海岛水软化、海水去除硫酸盐和预软化等方面的应用 ;对膜软化过程的经济性进行了评述 ,并将膜软化的制水成本与常规软化法进行了比较。为膜软化的推广应用提供一定的理论指导和借鉴。
俞三传, 金可勇, 高从堦
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2008 目的探讨软骨细胞的简便、高效分离方法。方法应用自行设计和制造的细胞消化器,对10只新西兰白兔关节软骨细胞进行阶段性酶消化分离,以45min为一个消化单位时间,计算细胞收获率和细胞存活率。并与传统分离法进行比较。结果应用改进的细胞消化器通过阶段消化分离法可获得大量具有活性的软骨细胞,细胞收获率4877±726×104个/g,细胞存活率98.7±1.6%,比传统消化分离法有明显提高。结论应用自制细胞消化器进行软骨细胞的阶段性酶消化分离简便宜行,可高效分离软骨细胞。
高硕徽 +4 more
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, 2009 本文中證實具有混價性質(mixed-valence)的含鎳赤血鹽(nickel(II) hexacyanoferrate)修飾碳糊電極發展成之安培法葡萄糖生化感測器具有很好的選擇性，並有催化雙氧水還原的性質，可發展在低電位操作的葡萄糖生化感測器，有效防止血液中電活性物質的干擾。完成的葡萄糖生化感測器偵測葡萄糖時電流密度 (current density)為0.85mA/(mM×cm2)，線性範圍 (linearity range) 達5.5 mM (correlation coefficient=0 ...
林孟山; 賴榮生; 王俊勝
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2012 自制了一种进样毛细管可替换的常规同心雾化器，由雾化器器体、石英毛细管（外径0. 37 mm，内径0.25 mm)和雾化器适配器在环氧树脂胶的黏合作用下组装而成.将雾化器浸入沸水中，环氧树脂胶即软化，从而实现雾化器各组件的拆卸分离及破损或堵塞的进样毛细管的更换.自制同心雾化器在雾化气流量为0.
CAOLiang-hui(曹良惠) +4 more
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Gaoya dianqi, 2012 开关控制器是智能化开关设备与二次保护、测控设备接口的必要环节,为适应智能化变电站对开关的智能化需要,笔者提出了一种基于CAN总线和ARM核的智能化开关控制器的实现方案。给出了ARM微控制器和CAN控制器之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间数据通信的实现方法,给出了数据通信的软件设计流程。该方案具备了软、硬件基础,工程应用证明该控制器性能良好。
徐显明 +3 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2022 通过试验探究一种X形软钢阻尼器的耗能性能，并采用构件层次的损伤模型进行损伤退化分析。对6组X形软钢阻尼器单片进行了拟静力试验研究，结果表明该阻尼器能实现全截面同时屈服，试件滞回曲线饱满，具有良好的塑性变形能力，但在大位移作用下，阻尼器局部影响区具有较明显的损伤退化；对比研究了3种适用于钢构件的构件层次损伤模拟，利用预测结果与试验结果最为吻合的损伤模型对阻尼器试件进行损伤预测，建立损伤指数与损伤程度对应关系，为阻尼器震后损伤评估及更换提供依据。
谢丽宇, 仝运佳, 薛松涛, 王兵
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, 1991 一种内燃机排气催化净化器由上、下壳体，前置催化床层，主体催化床层和导流散热板组成，催化剂床层用无机隔热材料包绕后装填到壳体内。由于采用无机隔热包层，使催化剂床层与壳体间不必固紧或加密封件，使其结构简单，加工精度下降，组装容易。该净化器加有导流散热板可防止地面可燃物被引燃，同时增加前置净化催化剂床层，可有利于气流分布的改善，防止了汽车不正常运行时喷油所引起的主体催化剂床层被烧坏，既提高净化率又延长了净化器的使用寿命 ...
李北芦 +3 more
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