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林甸地区鹤类迁徙研究及保护

open access: yes, 1987
黑龙江省林甸地区是鹤类迁徙的主要停歇地,我国分布的9种鹤类中在此可见到6种,即丹顶鹤(Grus japonensis)、白枕鹤(G·vipio)、灰鹤(G ...
程彩云, 李金录, 马一滨, 李宁
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Advances in therapeutic targets-related study on systemic lupus erythematosus. [PDF]

open access: yesZhong Nan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2021
Wang X   +5 more
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一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法

open access: yes, 2017
本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域,目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点,提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度,扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下:(1)机器人本体运动学建模;(2)建立抓线运动的手眼模型;(3)构建伺服抓线控制器框架;(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制,利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系,通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇   +11 more
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21世纪以来环渤海海岸线遥感变迁研究

open access: yes, 2013
海岸线不仅标识了沿海地区的水陆分界线,而且蕴含着丰富的环境信息,其变化直接改变潮间带滩涂资源量及海岸带环境,可引起海岸带多种资源与生态过程的改变。进入21世纪以来,环渤海新一轮沿岸开发的快速发展进一步加大了该地区的海洋环境压力。因此,迫切需要从环渤海的整体出发,掌握环渤海海岸线的现状和变迁情况,形成基于生态系统的环渤海区域海岸线变迁监测的关键技术体系,实现对环渤海海岸线剧烈变迁区域的有效监测和评估,并为环渤海海岸线的开发与保护提出对策建议。本文使用遥感与地理信息系统相结合的方法,提取了 2000年 ...
倪绍起
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A network approach to prioritize conservation efforts for migratory birds. [PDF]

open access: yesConserv Biol, 2020
Xu Y   +8 more
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Yao Overseas Migration: Reasons, Processes and Routes

open access: yes, 2003
瑶族自发向海外迁徙,约起于明中叶,明末清初加快了速度。迁徙的路线大体是由广东进入广西、云南后再迁入东南亚。20世纪七八十年代,东南亚由于战乱,不少瑶人以难民身份迁入欧美各国。瑶族向海外迁徙的原因,大体有人口压力、生计使然,因征调、天灾人祸等而迁徙。瑶族的迁徙是群体行为,事先有过商议,有人先去探寻地点,认为条件可以 ...
张有隽
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文化线路下秦蜀古道寺观园林空间与视线组织——以七曲山大庙为例

open access: yes
秦蜀古道作为连接关中与巴蜀的重要交通廊道,不仅承载了军事、经济与人口迁徙的多重功能,同时沿线密布的寺观园林空间亦构成了独特的文化景观带。本文引入“文化线路”视角,将七曲山大庙置于秦蜀古道整体格局之中加以考察,重点分析其园林空间布局特征与视线组织手法。研究首先梳理秦蜀古道文化线路的内涵与价值,并概括其沿线寺观园林的整体特征与类型;继而在区位与历史沿革的基础上,对七曲山大庙的选址逻辑、空间结构、功能分区以及街巷院落尺度营造进行解析;进一步从借景与对景、视线开合与空间层次节奏、视线组织与古道适配性三个层面 ...
睿琳 万
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