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本文首先介绍蛇形机器人研究的必要性,然后分析了它的基本运动方式及其运动的特点。着重研究了蛇形机器人的自适应运动,提出了现实传感器与计算机仿真系统的相结合模型,用来研究不同环境下蛇的自适应运动,同时分析了蛇形机器人在软地面运动的复杂性。讨论了多传感器融合问题以及运用遗传算法制定控制规则的问题 ...
马书根, 李斌, 吕洋
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本文根据观测数据,找到了既适用于大陆板块也适用于海洋板块的统一经验性运动规律:板块的运动速度U正比于几何参数T_d(有效洋脊长度与海沟长度之和除以大陆面积与下沉条带两侧表面积之和)。根据这一经验规律,简化的力学分析表明,板块运动的驱动力来源于洋脊的推力和下沉条带的拉力 ...
谈镐生, 关德相
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[Mechanisms of exercise-induced improvement in drug addiction via gut microbiota]. [PDF]
Liao S, Wang X, Zhang T, Luo J.
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Optimal exercise combinations for patients with diabetes. [PDF]
Lin Y, Cao X, Wang J, Liu Y.
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本研究探讨了儿童、中青年及老年人的视觉——动作控制及物体运动行距判断能力发展变化的情况。实验包括两部份,一是被试者用视觉追随一运动物体至一规定目标(一箭头标志)时用手按键反应,使运动物体准确地停止在所规定的目标上;另一是运动物体移动至一定距离后在视野中消失(但在隐蔽中继续行进),要求被试者根据原先所见到的物体运动速度,预测运动物体行至所规定的目标时(一箭头标志),即作出按键反应.结果表明:儿童及老年人的视觉——动作控制准确性均较中青年人为差;而儿童又较之老年人为差。儿童及老年人以延迟反应为多。视觉 ...
林仲贤, 张增慧, 张家英
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[Report of 24 cases of primary ciliary dyskinesia in children]. [PDF]
Feng XQ, Zhong LL, Peng L, Xu L, Zhou P.
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该文通过分析Janus微球的运动过程,建立了包括随机布朗力、布朗力矩、自驱动力及Stokes阻力在内的颗粒动力学模型,通过数值模拟手段研究了不同粒径和不同自驱动速度下Janus微球的分数布朗运动,获得了不同的运动模式、均方位移及Hurst指数。模拟结果表明,Janus微球的均方位移随时间非线性增加,在不同观察时间下Janus微球可呈现出布朗运动、自驱动及类布朗运动的特征,Hurst指数亦产生相应变化。数值模拟结果与实验结果很好地符合,反映出Janus微球的分数布朗运动特性,说明所建颗粒力学模型的合理性 ...
胡静, 张鸿雁, 崔海航, 郑旭
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[Emerging role of brain-computer interface in orthopedic rehabilitation and motor function restoration]. [PDF]
Deng Q +5 more
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[Effects of exergame combined with elastic band resistance training on exercise self-efficacy and physical activity levels in older adults with cognitive frailty: A mixed-methods study]. [PDF]
Ning H +7 more
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消灭麻雀运动于1955年底兴起,初为青少年运动,1958年时变成全民运动,经科学家1956年冬至1957年春、1959年下半年两轮批评,尤其是在其恶劣后果充分彰显之后,终于在1960年结束。本文叙述了此运动的全过程,介绍了毛泽东、地方领导、大众媒体和鸟类学家郑作新在推动运动方面所起的作用,生物学家朱洗、薛德焴、冯德培等和中国科学院党组书记张劲夫在结束运动方面所起的作用,并以此案例为基础分析了那个时代一些重大公共事务决策的特点 ...
熊卫民
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