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2016年4~6月,用计步器对长沙生态动物园饲养的4只幼龄孟加拉虎运动指标进行检测,与利用监控录像采用全事件取样法和目标动物取样法记录的幼龄孟加拉虎运动指标相比较。结果显示:在98~104日龄间,计步器和闭路电视记录的运动步数(P=0.841)、运动时间(P=0.362)、运动距离(P=0.215)皆没有显著性差异。结论:计步器可用于检测幼龄孟加拉虎的部分运动指标。
李向勇 粟玉刚 严霞晖 肖映珍 陈大非 阳朝伟 李 芬
doaj
本发明涉及机械工程及工业自动化领域,具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器,其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上,所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行,所述连杆A的一端与所述驱动轴固连,另一端与所述传动轴A转动连接,所述连杆B的一端与所述传动轴A固连,另一端与所述传动轴B转动连接,所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转 ...
高英美 +4 more
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运动分析及图形显示在机器人仿真技术中占有重要的地位。我们动用图形学理论和运动分析知识,建立了一个机器人的运动分析及图形显示的试验系统。系统采用线架结构,利用三维体素造型方法构造了机器人及其环境的模型。系统提供了五种基本体素:立方体、正棱柱、任意棱斑、园柱、叉耳等。同时对机器人进行了运动分析及轨迹规划,并在囿图形显示屏幕上动画模拟机器人的工作过程。系统是有菜单式的用户接口,可交互式建立机器人及环境的模型,可以对屏幕上机器人进行各种操作,如:关节运动、手爪夹紧和放松、机械手移到指定位置等 ...
李春梅
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编者按: 在不久前结束的温哥华冬季奥运会上, 大家为我国冰雪健儿取得的5枚金牌感到自豪和骄傲, 同时也为新奇的冰壶运动所吸引。下面这篇短文谈谈冰壶运动中的力学问题 ...
毛天祥编译
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【目的】研究餐后不同时间急性运动负荷对非胰岛素依赖型糖尿病(NIDDM)患者降糖作用的差异。【方法】18 例NIDDM 患者3 d 中分别于餐后30 、60 和90 min 进行为时30 min 最大氧耗量的60 %的运动强度的急性运动负荷, 观察餐 后30 min 至210 min 内血糖变化, 与试验前1 d 不进行运动的同样时间对照。【结果】餐后90 min 运动时, 餐后30 min 至210 min 时间内, 血糖-时间曲线下面积显著降低(25.4 mmol·h·L-1 ±5.1 mmo
熊 艳, 梁奕铨
doaj
本文提出了一种基于重力约束的柔索驱动3DOF并联机构,用于模拟船体在海面上的运动,该机构的运动平台可实现俯仰、侧倾及沿铅垂向移动。研究了该机构的运动学建模方法,并对三种典型工况进行了运动学仿真 ...
徐志刚 +4 more
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本文简单介绍了泥石流及其防治和研究简况.对于泥石流运动方程,介绍了Bingham模型、日本高桥保的颗粒流膨胀体模型、美国Chen的塑性颗粒流膨胀体模型以及作者的非牛顿塑性膨胀体模型,并介绍了美国MacArthur和Hamilton对泥石流运动的数值模拟.最后 ...
范椿
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叙述了运动仿真技术在高压开关先进设计方法体系中的重要作用,介绍了UGMotion环境下运动仿真的构建方法,特别介绍了3D碰撞和柔性仿真技术在开关运动仿真中的重要作用。最后,以4个典型案例——触头碰撞仿真、弹簧操动机构合后即分、弹簧操动机构棘轮冲击棘爪以及某断路器绝缘拉杆断裂为例,对UGMotion运动仿真技术的可用性进行了验证,结果表明运动仿真技术可以为高压开关运动学与动力学的定量分析提供支持。
朱琦琦
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本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果 ...
许大中, 王成恩, 郭吉丰
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研究了单个球形小气泡在理想流体的波浪场中在浮力作用下的运动。忽略气泡对波浪场的影响,导出了气泡运动的方程组。对方程组进行了求解,发现气泡运动中非线性耦合的影响随气泡半径的增大而增大,对于较小的气泡可以忽略;在小气泡情况下,由于重力波频率与气泡本征振动频率相差太远,二者的振动不会耦合,在气泡的上升过程中,气泡的振动很快衰减,基本上可以忽略。给出了气泡上升运动的轨迹及所需的时间,在波浪较大,气泡较小的情况下 ...
刘春嵘, 周显初
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