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Intuitive operating device for motor control of a flying robot [PDF]
, 2014 圧力センサを用いて，感覚的に回転翼飛行ロボットのモータ制御値を制御できる操作機の開発を行った．操作機は圧力センサ値を変換することにより飛行ロボットのモータ制御値を決定し，飛行ロボットに無線で指示を送るようになっている．開発した操作機を用い，飛行実験を行った結果，感覚運動写像による姿勢制御と組み合わせることによって感覚的にモータ制御値を操作することが可能であることがわかった．We developed an operating device using pressure sensor for a ...
佐藤 宏樹, 本田 泰
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Design and Implementation of Public Resources Trading System for the Xinjiang Production and Construction Corps Based on .Net technology [PDF]
, 2015 近几年，中央不断提出深化行政审批制度改革，随着这项工作的不断推进，也进一步推进了公共资源交易制度的改革，源头防腐和治理腐败亦成为形成规范统一的公共资源交易市场的最终目的。兵团现有14个师，176个团，公共资源交易中又存在资源不共享、监督不全面等问题。 兵团公共资源交易系统就是为了使交易全过程网络化、规范化、透明化运行而产生的。本文对兵团公共资源交易业务现状和需求进行分析，按照兵团党委办公厅、兵团办公厅对公共资源交易的高层次要求以及兵团信息中心对所提出的技术要求，系统基于.Net平台等先进技术，从性能 ...
卓峰
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Gaoya dianqi, 2019 12 kV大电流开关柜广泛用于配电网中,一般采取强迫对流的方式进行散热。文中基于有限元仿真技术和温升试验研究了开关柜在强迫对流条件下的散热过程,分析了开关柜的散热能力。通过对开关柜三维建模、热源计算和边界条件设立仿真模型,分析了开关柜温升和气流场分布情况,在降低成本和改善散热通道的基础上对开关柜进行了散热优化设计,并通过温升试验进行验证。研究结果表明:将电缆室横流风机鼓风换为等风量的轴流风机鼓风后,通过优化散热通道,开关柜温升符合国标温升要求,降低了开关柜的成本。
杨永通 +4 more
doaj
Gaoya dianqi, 2020 为了避免直流牵引供电系统的杂散电流问题,在地铁、轻轨等城市轨道交通设计中,越来越多的考虑和采用交流供电制式。通过对城市轨道交通交流供电方案进行分析,基于某城市的某地铁机场线路结构数据,运用CDEGS软件建立了交流供电方式下的城市轨道交通牵引供电系统模型,研究分析了交流供电方式下城市轨道交通沿线电磁场分布及其电磁辐射对人体和周围环境的影响。结果表明:牵引网空间电场以铁路中心点呈对称分布;随着距离铁路中心点垂直距离的增加,电场强度先增加后减少;单车工况下牵引网空间磁场呈不成对称分布 ...
靳忠福
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Stability of a sensory-motor system with renormalized time delay [PDF]
, 2013 線形的な感覚行動系は、簡単な２階微分方程式で記述することが出来る。従って、ほとんどのゲイン領域において減衰振動が期待される。一方、そのような感覚行動系に時間遅れが含まれると、行動の振動の減衰が遅くなるばかりか、発散する場合も多いことが知られている。本研究では、系を記述する微分方程式を遷移行列を用いた形式で記述し、微小な時間遅れをくり返し繰り込むことで、ゲイン領域における系の安定領域が縮小することを明らかにした。A sensory-motor system using linear functions ...
本田 泰
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Shuitu Baochi Xuebao, 2019 为探明紫色土横垄坡面径流与可溶性有机碳流失对不同坡度的响应特征，通过径流小区和野外人工模拟降雨相结合的方法，探讨了不同坡度条件下玉米各生育期地表径流、壤中流及其可溶性有机碳（DOC）流失特征。结果表明：玉米各生育期同一降雨时间段地表径流量均表现为20° > 15° > 10°，壤中流径流量却表现为10° > 15° > 20°。不同坡度下，玉米生育期地表径流量大小总体表现为苗期 > 成熟期 > 拔节期 > 抽雄期，壤中流量整体表现为抽雄期 > 拔节期 > 苗期 > 成熟期 ...
可溶性有机碳流失特征何淑勤 +3 more
doaj
Gaoya dianqi, 2020 GIS母线通流产生温升发热现象,进而引起SF6的流动使其分布不均。SF6击穿特性受其分布不均性的影响极大,极易在分布不均的局部区域出现击穿现象,从而引发绝缘故障。为此文中开展了母线通流温升对GIS内部绝缘特性的影响研究。建立了考虑集肤效应、涡流损耗、电导率温升效应的1 100 kV GIS气室电磁场—温度场—流场耦合模型,求解了SF6在GIS母线通流温升条件下的流动情况。结果表明:母线通流温升的确使SF6分布不均,温升越高区域SF6分布越稀薄,绝缘水平下降越厉害。为定量得到GIS内部绝缘状态 ...
吴细秀 +4 more
doaj
An analysis of the distance parameter of spatial interaction model in the greater Tokyo metropolitan area [PDF]
, 1985 Thesis--University of Tsukuba, D.Sc.(A), no. 295, 1985.
Ito Satoru, 伊藤 悟
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わが国における外国クルーズ船社誘致策の展開と国際クルーズマーケットの変化 [PDF]
, 2020 外国クルーズ船社に対するわが国地方自治体によるマーケティング分野の政策・活動と、外国クルーズ船社の寄港の状況とその傾向を考察した。地方自治体は、商談会への参加をはじめとする多様なチャネルを活用した観光地・イベントの情報提供、モデルツアーの提案など、マーケティング活動を積極的に展開してきた。主要な外国クルーズ船社が就航し、中型船のカジュアルクルーズ、中型船のプレミアムクルーズを中心に寄港回数を増加させてきた。また、プレミアムクルーズならびにラグジュアリークルーズにおいては、その寄港回数が特定の地方 ...
Masashi Ogawa +3 more
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