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本发明公开了一种水听器测试装置，包括：基础；隔振台；安装于隔振台上的振动台，用于产生振动信号；安装于振动台上方的液柱缸，作为测试的容器；安装于液柱缸上的密封盖，用于对液柱缸进行密封；真空泵，用于使液柱缸内部产生真空状态；高压泵，用于使液柱缸内部产生高压状态；安装于基础上，并与液柱缸、真空泵、高压泵联通的管道，用于控制液柱缸内部的压力状态；安装于管道端部的水听器夹具，用于夹持待测水听器；安装于水听器夹具上的标准水听器，用于测量声压；第一阀，用于控制真空泵与管道的联通状态；以及第二阀 ...
刘育梁, 张文涛, 李芳
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, 2008 本文介绍一种应用在遥控水下机器人上的视频传输与监控技术。采用光多路复用器实现水面与水下的数据及视频传输,通过工业以太网实现整个系统的摄像机及灯光控制,并对传输到水面视频信号进行显示、叠加及存储。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人中 ...
郭威, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉
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[Simultaneous determination of glycerol， acetic acid， and sodium bisulfite in compound amino acid injection （14AA） using ion exclusion chromatography]. [PDF]
Se PuGu YS, Zuo LM, Gao XL, Shan GZ, Zhao J.
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, 2017 本实用新型公开了一种工业无线适配器，适配器包括主控模块、用于工业厂区内WIFI覆盖的范围内无线通信的WIFI模块、用于工业厂区室外长距离无线通信的433/470模块、用于测量数字量仪表的输入量和脉冲计数的数字量输入/脉冲输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、用于与上位机连接进行适配器功能配置及与RS232接口仪表设备连接通信的RS232通讯模块、用于与RS485接口仪表设备和现场控制设备连接通信的RS485通讯模块、电源模块、光耦隔离芯片以及拨码开关；上述各模块均与主控模块连接 ...
林炜岚 +4 more
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Haiyang gongcheng zhuangbei yu jishu为解决现有水下机器人在复杂地形、强水流环境中易损伤、作业效率低的问题，满足油气开发全周期勘探与维修需求，本文设计了仿生蟹水下机器人，制作1∶1概念模型并对设计合理性进行探究。该机器人以螃蟹为仿生原型，流线型躯体可减小水流阻力；采用步行足与推进器复合驱动，实现水底多自由度漫游；前爪与附肢可清除障碍物，生物原型结构使其具备良好的抗冲击性能。模型制作采用熔丝沉积成形（FDM）与立体光刻（SLA）3D打印技术，经Rhino建模、简化与拆分后，分腿部、躯体、爪子完成部件制作与整体装配。通过计算流体力学（CFD ...
陈泽瀚 +3 more
doaj
[Self-designed experiment in instrumental analysis： online solid phase extraction-high performance liquid chromatography- post column derivatization for the determination of trace pesticide residues in vegetables]. [PDF]
Se PuLi Y +8 more
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本实用新型涉及一种用于均匀出气的气体分配器,其一般设置在化学气相淀积设备上的进气段,用来为反应室提供均匀一致的进气。该气体分配器包括相互连通的至少一路进气管和二个以上密闭气体分配腔,所述进气管和气体分配腔沿气流运行方向依次固定连接,相邻两个气体分配腔之间藉一连接壁相互间隔,且所述连接壁面上分布一个以上配气孔。通过调整各体分配腔的高度或长度、各连接壁面上配气孔的排布位置和孔径大小,可使最终的出气流速相等。本实用新型结构简单,易于加工,便于组装维护,成本低廉,可为反应室提供均匀一致的进气 ...
王国斌, 张永红, 朱建军, 邱凯
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Video signal multiplexing adapter
, 2004 本实用新型涉及视频信号在双绞线中传输技术,具体说是一种视频信号多路转换匹配器。它由水上、水下两部分组成,水下部分主要由宽带传输放大器组成,其输入端接收水下电视摄像机的非对称视频信号,并将其转换成适合双绞线传输的对称的信号,输送给双绞线;水上部分包括顺序连接的网络匹配器、第一～二宽带传输放大器构成的对称信号转变成非对称信号的转换、带通滤波、高频补偿、信号放大电路和视频放大器构成的多路视频匹配输出电路。本实用新型可用于大深度有缆水下机器人的彩色视频信号传输,特别具有保证长距离的视频信号传输中 ...
于开洋
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[Case-based teaching with both positive and negative examples in undergraduate analytical chemistry laboratory： determination of six nitrogen-containing pesticides in environmental samples by solid-phase microextraction-high performance liquid chromatography]. [PDF]
Se PuZhang J +4 more
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, 2018 本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有：运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力 ...
王亚彪 +5 more
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